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本发明提供车辆的控制装置以及自动驾驶系统。车辆的控制装置具备：信号信息取得部，从具有设置于多个交叉路口的多个信号灯的信号信息的服务器取得至少一个信号灯的信号信息；以及车辆控制部，根据由信号信息取得部取得的信号信息控制车辆。...
该专利属于丰田自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过丰田自动车株式会社授权不得商用。

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