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本发明公开了一种无人清扫车及其避障控制系统，所述无人清扫车避障控制系统包括：障碍物检测模块，障碍物检测模块用于检测无人清扫车工作范围内的障碍物信息；控制电路，控制电路用于根据障碍物信息判断无人清扫车工作范围内存在障碍物时，控制走行驱动电机的...
该专利属于江苏集萃智能制造技术研究所有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏集萃智能制造技术研究所有限公司授权不得商用。

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