钢丝卷智能缠绕机制造技术

本实用新型专利技术涉及钢丝卷智能缠绕机，包括缠绕部和输送平台，输送平台内设有钢丝卷定位机构和钢丝卷转动输送机构，钢丝卷定位机构包括呈周向设置的多根定位杆和内部定心升降气缸，定位杆的下端连接内部定心升降气缸，钢丝卷转动输送机构包括呈周向设置的多个锥台状滚筒和顶升气缸，钢丝卷定位机构和钢丝卷转动输送机构同心设置，锥台状滚筒的底部连接顶升气缸，本实用新型专利技术内部定位代替了传统的外定位，利用定位杆从钢丝卷内部撑紧，使得钢丝卷在缠绕过程中不容易变形，钢丝卷的缠绕包装效果更加好。

Intelligent winding machine for steel coil

【技术实现步骤摘要】
钢丝卷智能缠绕机
本技术涉及缠绕机，具体为一种钢丝卷智能缠绕机。
技术介绍
钢丝卷智能缠绕机是钢丝卷智能包装线的最重要组成部分，而钢丝卷因其内外径不规则，容易变形，因而钢丝卷的缠绕，一直是行业内难以解决的问题。传统的缠绕机对于被缠绕物，均采用的是外定位的方式，而这种外定位的方式运用到了钢丝卷缠绕机上，会使得钢丝卷因为外部的挤压而产生形变，使得最终缠绕机缠绕打包的效果较差。
技术实现思路
为了解决传统缠绕机利用到钢丝卷缠绕上的不良体验，本技术提供钢丝卷智能缠绕机来解决上述问题。本技术钢丝卷智能缠绕机，包括缠绕部和位于缠绕部下方的输送平台，所述的输送平台内设有钢丝卷定位机构和钢丝卷转动输送机构，所述的钢丝卷定位机构包括呈周向设置的多根定位杆和内部定心升降气缸，每根定位杆到圆心的距离小于钢丝卷内径的一半，所述定位杆轴向垂直于输送平台，所述定位杆的下端连接内部定心升降气缸，所述的钢丝卷转动输送机构包括呈周向设置的多个锥台状滚筒和顶升气缸，所述钢丝卷定位机构和钢丝卷转动输送机构同心设置，所述锥台状滚筒底面较大的一侧位于外侧，所述锥台状滚筒底面较小的一侧位于内侧，所述外侧的中心到圆心的距离大于钢丝卷的外径的半径且所述内侧的中心到圆心的距离小于钢丝卷外径的半径，所述锥台状滚筒的底部连接顶升气缸。所述定位杆有三个，每个定位杆自下而上依次包括导向轴、直线轴承和套接在直线轴承上的定位滚筒。为了节约结构空间，且使得钢丝卷产生向心力，所述的锥台状滚筒有三个且与定位杆交错设置，每个锥台状滚筒的轴向一端连接有动力传动机构，所述的动力传动机构包括主动轮、被动轮和减速电机，所述的被动轮与锥台状滚筒同轴设置，所述的减速电机的输出端与主动轮连接，所述主动轮与被动轮通过皮带传动连接。进一步，具体的说，所述的缠绕部包括机架、设置在机架上呈周向分布的多个主动摩擦轮和至少一个主动摩擦轮支撑轮，主动摩擦轮与主动摩擦轮支撑轮之间设有被动摩擦轮，所述被动摩擦轮呈半环状且被动摩擦轮的圆心到被动摩擦轮两端的夹角大于180°，所述的被动摩擦轮上设有若干个缠带滚。进一步，具体的说，所述被动摩擦轮的内径要大于钢丝卷的外径的一半；缠绕状态时，所述被动摩擦轮的端部贯穿钢丝卷的圆心进行转动。作为优选，所述的主动摩擦轮有7个，所述的缠带滚筒也有7个。所述的机架上还设有三工位直线模组、沿三工位直线模组移动的夹带机械手、用于涨紧缠带的缠带涨紧机构和缠绕完成后切断缠带的剪切机构，所述的缠带涨紧机构设置在被动摩擦轮的上方。本技术的有益效果是：(1)内部定位代替了传统的外定位，利用定位杆从钢丝卷内部撑紧，使得钢丝卷在缠绕过程中不容易变形，钢丝卷的缠绕包装效果更加好；(2)利用顶升气缸将三个锥台状滚筒顶出输送平台，钢丝卷也随之顶出输送平台，在周向分布的三个锥台状滚筒的转动下，钢丝卷随之转动，而锥台状滚筒产生角速度，使得钢丝卷有一个向心力，钢丝卷一边转动，一边利用被动摩擦轮进行缠绕打包，打包的效果更加好；(3)全程自动化控制，大大减少了人力成本，提高了生产效率，不会出现因人工打包经验高低的问题，出现打包的钢丝卷出现过松或者过紧的现象。附图说明图1为本技术钢丝卷轴承缠绕机的主视图；图2为本技术钢丝卷智能缠绕机的左视图；图3为本技术钢丝卷智能缠绕机的俯视图；图4为本技术钢丝卷智能缠绕机的夹带机械手和剪切机构的结构示意图；图5为本技术钢丝卷智能缠绕机的钢丝卷定位机构的结构示意图；图6为本技术钢丝卷智能缠绕机的转动输送机构的结构示意图；图7为本技术钢丝卷智能缠绕机的缠绕部结构示意图。图中：41-输送平台；42-定位杆；43-内部定心升降气缸；44-锥台状滚筒；45-顶升气缸；46-机架；47-主动摩擦轮；48-主动摩擦轮支撑轮；49-被动摩擦轮；40-缠带滚筒；7-钢丝卷；421-导向轴；422-直线轴承；423-定位滚筒；461-三工位直线模组；462-夹带机械手；463-缠带涨紧机构；464-剪切机构。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。如图1-3所示，本技术钢丝卷智能缠绕机，包括缠绕部和位于缠绕部下方的输送平台41，输送平台41内设有钢丝卷定位机构和钢丝卷转动输送机构，参见图3和图5，钢丝卷定位机构包括呈周向设置的多根定位杆42和内部定心升降气缸43，优选定位杆42有三个，每个定位杆42自下而上依次包括导向轴421、直线轴承422和套接在直线轴承422上的定位滚筒423，每根定位杆42到圆心的距离小于钢丝卷7内径的一半，定位杆42轴向垂直于输送平台41，定位杆42的下端连接内部定心升降气缸43，钢丝卷转动输送机构包括呈周向设置的多个锥台状滚筒44和顶升气缸45，钢丝卷定位机构和钢丝卷转动输送机构同心设置，锥台状滚筒44底面较大的一侧位于外侧，锥台状滚筒44底面较小的一侧位于内侧，所述外侧的中心到圆心的距离大于钢丝卷7的外径的半径且内侧的中心到圆心的距离小于钢丝卷7外径的半径，锥台状滚筒44的底部连接顶升气缸45，参见图3和图6，优选锥台状滚筒44有三个且与定位杆42交错设置，每个锥台状滚筒44的轴向一端连接有动力传动结构，动力传动机构包括主动轮、被动轮和减速电机，被动轮与锥台状滚筒44同轴设置，减速电机的输出端与主动轮连接，主动轮与被动轮通过皮带传动连接。参见图2和图7，缠绕部包括机架46、设置在机架46上呈周向分布的多个主动摩擦轮47和至少一个主动摩擦轮支撑轮48，主动摩擦轮47与主动摩擦轮支撑轮48之间设有被动摩擦轮49，被动摩擦轮49呈半环状且被动摩擦轮49的圆心到被动摩擦轮49两端的夹角大于180°，被动摩擦轮49上设有若干个缠带滚筒40。主动摩擦轮47有7个，缠带滚筒40也有7个。被动摩擦轮49的内径大于钢丝卷7的外径的一半；缠绕状态时，被动摩擦轮49的端部贯穿钢丝卷7的圆心进行转动；参见图2和图4，机架46上还设有三工位直线模组461、沿三工位直线模组461移动的夹带机械手462、用于涨紧缠带的缠带涨紧机构463和缠绕完成后切断缠带的剪切机构464，缠带涨紧机构463设置在被动摩擦轮49的上方。工作原理：当钢丝卷7从上个环节分把输送机输送到钢丝卷智能缠绕机时，三根定位杆41分别在其对应的内部定心升降气缸43的作用下从输送平台41中升起，对钢丝卷7进行内部定位并且从钢丝卷7的内部撑紧，随后三个锥台状滚筒44在其对用的顶升气缸45的作用下从输送平台41中升起托起钢丝卷7，当然锥台状滚筒44的最终高度要低于定位杆42的最终高度，三台锥台状滚筒44在动力传动机构的作用下进行自转，钢丝卷7在三台锥台状滚筒44的自转下缓缓的转动，与此同时，夹带机械手462将包装纸袋送至缠带滚筒40上，被动摩擦轮49在主动摩擦轮47和主动摩擦轮支撑轮48的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢丝卷智能缠绕机，其特征在于：包括缠绕部和位于缠绕部下方的输送平台(41)，所述的输送平台(41)内设有钢丝卷定位机构和钢丝卷转动输送机构，所述的钢丝卷定位机构包括呈周向设置的多根定位杆(42)和内部定心升降气缸(43)，每根定位杆(42)到圆心的距离小于钢丝卷(7)内径的一半，所述定位杆(42)轴向垂直于输送平台(41)，所述定位杆(42)的下端连接内部定心升降气缸(43)，所述的钢丝卷转动输送机构包括呈周向设置的多个锥台状滚筒(44)和顶升气缸(45)，所述钢丝卷定位机构和钢丝卷转动输送机构同心设置，所述锥台状滚筒(44)底面较大的一侧位于外侧，所述锥台状滚筒(44)底面较小的一侧位于内侧，所述外侧的中心到圆心的距离大于钢丝卷(7)的外径的半径且所述内侧的中心到圆心的距离小于钢丝卷(7)外径的半径，所述锥台状滚筒(44)的底部连接顶升气缸(45)。/n

【技术特征摘要】
1.一种钢丝卷智能缠绕机，其特征在于：包括缠绕部和位于缠绕部下方的输送平台(41)，所述的输送平台(41)内设有钢丝卷定位机构和钢丝卷转动输送机构，所述的钢丝卷定位机构包括呈周向设置的多根定位杆(42)和内部定心升降气缸(43)，每根定位杆(42)到圆心的距离小于钢丝卷(7)内径的一半，所述定位杆(42)轴向垂直于输送平台(41)，所述定位杆(42)的下端连接内部定心升降气缸(43)，所述的钢丝卷转动输送机构包括呈周向设置的多个锥台状滚筒(44)和顶升气缸(45)，所述钢丝卷定位机构和钢丝卷转动输送机构同心设置，所述锥台状滚筒(44)底面较大的一侧位于外侧，所述锥台状滚筒(44)底面较小的一侧位于内侧，所述外侧的中心到圆心的距离大于钢丝卷(7)的外径的半径且所述内侧的中心到圆心的距离小于钢丝卷(7)外径的半径，所述锥台状滚筒(44)的底部连接顶升气缸(45)。


2.如权利要求1所述的钢丝卷智能缠绕机，其特征在于：所述定位杆(42)有三个，每个定位杆(42)自下而上依次包括导向轴(421)、直线轴承(422)和套接在直线轴承(422)上的定位滚筒(423)。


3.如权利要求1或2所述的钢丝卷智能缠绕机，其特征在于：所述的锥台状滚筒(44)有三个且与定位杆(42)交错设置，每个锥台状滚筒(44)的轴向一端连接有动力传动机构，所述的动力传动机构包括主动轮、被动...

【专利技术属性】
技术研发人员：王富礼，王波，史修进，
申请(专利权)人：张家港市瑞昌智能机器系统有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32