物料包装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种物料包装机，其特征在于，包括阀口包装装置、称重装置、用于将料袋从阀口包装装置转移至称重装置的转移装置，以及用于对称重装置上的料袋进行分拣的分拣装置；转移装置包括转移导轨、转移夹持组件，以及转移驱动件。转移装置将阀口包装装置处的装有物料的料袋转移至称重装置，称重装置对料袋进行复称重并判断料袋中的物料的重量是否真的在预设的标准范围内，当料袋中的物料的重量在预设的标准范围内时，分拣装置将该料袋分拣至合格品区域；当料袋中的物料的重量不在预设的标准范围内时，分拣装置将该料袋分拣至不合格品区域；进而实现了将料袋中的物料的重量不在预设范围内的料袋分离。

Material packaging machine

【技术实现步骤摘要】
物料包装机
本技术涉及物料包装领域，尤其涉及一种物料包装机。
技术介绍
在复合肥等物料包装过程中，通常利用阀口包装机将物料装入料袋中，但由于阀口包装机中的传感器系统不稳定、压缩空气气压变化、温度变化、振动等各种因素影响，容易造成包装后计量精度不准确，不能满足标准要求。因此包装完成后存在料袋中的物料的重量不在预设的标准范围内的情况，无法满足投入市场销售的要求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种物料包装机，旨在解决现有技术中，包装完成后部分料袋中的物料的重量不在预设的标准范围内的问题。为达此目的，本技术采用以下技术方案：物料包装机，包括用于向料袋供应物料的阀口包装装置、用于对装有物料的所述料袋进行称重的至少一个称重装置、用于将所述料袋从所述阀口包装装置转移至所述称重装置的转移装置，以及用于对所述称重装置上的所述料袋进行分拣的分拣装置；所述转移装置包括转移导轨、滑动安装于所述转移导轨上的至少一个转移夹持组件，以及用于驱动所述转移夹持组件沿所述转移导轨滑动的转移驱动件。进一步地，所述转移夹持组件包括滑动安装于所述转移导轨的转移滑板、设于所述转移滑板的转移气动手指，以及分别设于所述转移气动手指的相对的两端的活塞杆的转移夹板；所述转移驱动件为转移气缸，所述转移气缸的活塞杆与所述转移滑板相连。进一步地，所述转移夹持组件还包括设于所述转移滑板上的横移导轨、滑动安装于所述横移导轨上的横移滑板，以及用于驱动所述横移滑板沿所述横移导轨滑动的横移气缸；所述转移气动手指固定安装于所述横移滑板上，所述转移导轨与所述横移导轨相互垂直。进一步地，所述物料包装机还包括用于对所述料袋进行密封的密封装置；所述密封装置包括密封机架、设于所述密封机架的密封无杆气缸、设于所述密封无杆气缸的输出端的开闭气动手指，以及设于所述开闭气动手指的输出端的热封头。进一步地，所述分拣装置包括设于所述称重装置的正上方的分拣导轨、滑动安装于所述分拣导轨上的分拣夹持组件，以及用于驱动所述分拣夹持组件沿所述分拣导轨滑动的分拣驱动件。进一步地，所述分拣夹持组件包括滑动安装于所述分拣导轨的分拣滑板、设于所述分拣滑板的分拣气动手指，以及分别设于所述分拣气动手指的相对的两端的活塞杆的分拣夹板；所述分拣驱动件为分拣气缸，所述分拣气缸的活塞杆与所述分拣滑板相连。进一步地，所述分拣夹持组件还包括设于所述分拣滑板与所述分拣气动手指之间的分拣升降气缸；所述分拣升降气缸固定安装于所述分拣滑板，所述分拣升降气缸的活动端与所述分拣气动手指相连。进一步地，所述分拣装置还包括分别位于所述称重装置的相对的两侧的第一输送机构和第二输送机构；所述第一输送机构包括第一输送框体以及转动安装于所述第一输送框体的第一导辊；所述第二输送机构包括第二输送框体以及转动安装于所述第二输送框体的第二导辊。进一步地，所述称重装置的数量为两个，两个所述称重装置分别位于所述转移导轨相对的两端；所述转移夹持组件的数量为两个。进一步地，所述阀口包装装置的出料口的数量为两个。本技术的有益效果：转移装置将阀口包装装置处的装有物料的料袋转移至称重装置，称重装置对料袋进行复称重并判断料袋中的物料的重量是否真的在预设的标准范围内，当料袋中的物料的重量在预设的标准范围内时，分拣装置将该料袋分拣至合格品区域，并进行下一步操作；当料袋中的物料的重量不在预设的标准范围内时，分拣装置将该料袋分拣至不合格品区域，并进行下一步操作；进而实现了将料袋中的物料的重量不在预设范围内的料袋分离。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的实施例中物料包装机的结构示意图；图2为本技术的实施例中转移装置的结构示意图；图3为本技术的实施例中分拣装置的结构示意图；图4为本技术的实施例中密封装置的结构示意图；图中：1、料袋；11、袋口；2、阀口包装装置；21、出料口；3、称重装置；4、转移装置；41、转移导轨；42、转移夹持组件；421、转移滑板；422、转移气动手指；423、转移夹板；43、转移驱动件；44、横移导轨；45、横移滑板；46、横移气缸；5、分拣装置；51、分拣导轨；52、分拣夹持组件；521、分拣滑板；522、分拣气动手指；523、分拣夹板；53、分拣驱动件；54、第一输送机构；541、第一输送框体；542、第一导辊；55、第二输送机构；551、第二输送框体；552、第二导辊；6、密封装置；61、密封机架；62、密封无杆气缸；63、开闭气动手指；64、热封头。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。以下结合具体实施例对本技术的实现进行详细的描述。如图1-图4所示，本技术实施例提出了一种物料包装机，包括用于向料袋1供应物料的阀口包装装置2、用于对装有物料的料袋1进行称重的至少一个称重装置3、用于将料袋1从阀口包装装置2转移至称重装置3的转移装置4，以及用于对称重装置3上的料袋1进行分拣的分拣装置5；转移装置4包括转移导轨41、滑动安装于转移导轨41上的至少一个转移夹持组件42，以及用于驱动转移夹持组件42沿转移导轨41滑动的转移驱动件43。在本技术的实施例中，物料包装机包装复合肥等物料的工作过程为：空的料袋1放在阀口包装装置2的出料口21处接收物料，当阀口包装装置2上的传感器系统等组件检测到向料袋1中供应的物料的重量在预设的标准范围内时，停止向该料袋1供应物料，此时转移装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.物料包装机，其特征在于，包括用于向料袋供应物料的阀口包装装置、用于对装有物料的所述料袋进行称重的至少一个称重装置、用于将所述料袋从所述阀口包装装置转移至所述称重装置的转移装置，以及用于对所述称重装置上的所述料袋进行分拣的分拣装置；所述转移装置包括转移导轨、滑动安装于所述转移导轨上的至少一个转移夹持组件，以及用于驱动所述转移夹持组件沿所述转移导轨滑动的转移驱动件。/n

【技术特征摘要】
1.物料包装机，其特征在于，包括用于向料袋供应物料的阀口包装装置、用于对装有物料的所述料袋进行称重的至少一个称重装置、用于将所述料袋从所述阀口包装装置转移至所述称重装置的转移装置，以及用于对所述称重装置上的所述料袋进行分拣的分拣装置；所述转移装置包括转移导轨、滑动安装于所述转移导轨上的至少一个转移夹持组件，以及用于驱动所述转移夹持组件沿所述转移导轨滑动的转移驱动件。


2.根据权利要求1所述的物料包装机，其特征在于，所述转移夹持组件包括滑动安装于所述转移导轨的转移滑板、设于所述转移滑板的转移气动手指，以及分别设于所述转移气动手指的相对的两端的活塞杆的转移夹板；所述转移驱动件为转移气缸，所述转移气缸的活塞杆与所述转移滑板相连。


3.根据权利要求2所述的物料包装机，其特征在于，所述转移夹持组件还包括设于所述转移滑板上的横移导轨、滑动安装于所述横移导轨上的横移滑板，以及用于驱动所述横移滑板沿所述横移导轨滑动的横移气缸；所述转移气动手指固定安装于所述横移滑板上，所述转移导轨与所述横移导轨相互垂直。


4.根据权利要求1-3任一项所述的物料包装机，其特征在于，所述物料包装机还包括用于对所述料袋进行密封的密封装置；所述密封装置包括密封机架、设于所述密封机架的密封无杆气缸、设于所述密封无杆气缸的输出端的开闭气动手指，以及设于所述开闭气动手指的输出端的热封头。


5.根据权利要求1所述的物料包装机，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：李恒彪，覃曾锋，
申请(专利权)人：深圳市芭田生态工程股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44