一种智能倒闸工具车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种智能倒闸工具车，包括基座、控制器、位姿检测系统、驱动系统、手持遥控器和电源箱；所述控制器设置在所述基座内；所述电源箱设置在所述基座内为工具车内用电设备供电；所述基座上从前端往后端依次设置有第一踏台、第二踏台和第三踏台，所述基座下端部设置有容纳腔，所述驱动系统设置在所述容纳腔内且与所述控制器电连接，所述容纳腔顶部设置有带动所述驱动系统升降的电控液压伸缩杆；所述位姿检测系统设置于所述第一踏台内且与控制器电连接；所述第二踏台和所述第三踏台下端均固定设置有一升降装置，且与所述控制器电连接；所述第二踏台和所述第三踏台下端均固定设置有储物箱；所述手持遥控器与所述控制器无线连接。

An intelligent switching tool car

【技术实现步骤摘要】
一种智能倒闸工具车
本技术涉及一种智能倒闸工具车，属于电力设备领域。
技术介绍
倒闸操作是变电站值班员的主要工作之一，倒闸操作时间的长短直接影响电网的经济可靠运行。倒闸操作时所需的绝缘手套等一系列工具及绝缘架梯（如五防钥匙、操作票、笔、验电器、接地线、绝缘手套、梯子），工具太多；当作业人员仅有两人时，操作中要使用绝缘梯台和接地线时，作业人员无法将梯台与接地线等工具一次性搬运到现场，必须往返多次，浪费时间。
技术实现思路
为了解决上述现有技术中存在的问题，本技术提供一种智能倒闸工具车，该工具车能够加快值班人员工作效率，减少倒闸操作时间以提高电网的经济效益。本技术的技术方案如下：一种智能倒闸工具车，包括基座、控制器、位姿检测系统、驱动系统、手持遥控器和电源箱；所述控制器设置在所述基座内；所述电源箱设置在所述基座内为工具车内用电设备供电；所述基座上从前端往后端依次设置有第一踏台、第二踏台和第三踏台，所述基座下端部设置有容纳腔，所述驱动系统设置在所述容纳腔内且与所述控制器电连接，所述驱动系统用于带动所述基座移动，所述容纳腔顶部设置有带动所述驱动系统升降的电控液压伸缩杆，所述电控液压伸缩杆与所述控制器电连接；所述位姿检测系统设置于所述第一踏台内且与控制器电连接，所述位姿检测系统用于检测使用者的实时姿态并将信号传输给控制器；所述第二踏台和所述第三踏台下端均固定设置有一升降装置，且与所述控制器电连接；所述第二踏台和所述第三踏台下端均固定设置有储物箱；所述手持遥控器与所述控制器无线连接用于控制所述升降装置与所述驱动系统动作。进一步的，所述位姿检测系统包括复数个压力传感器与调节电路板，各所述压力传感器与所述调节电路板电连接，所述调节电路板与所述控制器电连接，所述调节电路板可根据各所述压力传感器传输的压力值大小调节输出至控制器的电压。进一步的，所述驱动系统包括支架、一对主动轮、一对万向从动轮与电机；所述电控液压伸缩杆一端固定设置在所述容纳腔顶部，另一端固定设置在所述支架上端带动所述支架升降，所述支架一端部设置有转轴，所述转轴与所述支架转动连接，所述两主动轮分别设置在转轴两端，所述两万向从动轮对称设置在所述支架另一端部且与所述支架连接，所述电机与所述转轴通过链条连接。进一步的，所述第一踏台、所述第二踏台和所述第三踏台的上端面均设置有绝缘层。进一步的，还包括一手持体感操作器，所述手持体感操作器内设置有开关按钮、陀螺仪传感器组件与电池，所述电池通过所述开关按钮与所述陀螺仪传感器组件电连接，所述陀螺仪传感器组件与控制器无线连接。进一步的，还包括一清洗喷淋装置，所述清洗喷淋装置包括储液罐、连接管道和电动喷头，所述储液罐设置于所述基座内，所述储液罐内储有带电清洗液，所述基座上开设有加液口，所述加液口通过管路连通所述储液罐；所述连接管道一端连通所述储液罐，另一端连接所述电动喷头，所述基座外侧设置有用于放置电动喷头的放置腔；所述电动喷头包括绝缘壳体、高压泵、点动开关和雾状喷口；所述雾状喷口开设在所述绝缘壳体上，所述高压泵设置在所述绝缘壳体内，所述高压泵的一端连接所述连接管道，另一端连通雾状喷口；所述点动开关与所述高压泵电连接控制所述高压泵启动。本技术具有如下有益效果：1、本技术一种智能倒闸工具车，多个踏台配合形成梯台状，且踏台下端设置有储物箱，占用空间体积小，使用方便。2、本技术一种智能倒闸工具车，设置有位姿检测系统，位姿检测系统可实时检测使用者的姿态并通过控制器自动控制驱动系统运作，使得驾驶方便。3、本技术一种智能倒闸工具车，控制器可控制驱动系统在容纳腔内上升或下降，使驱动系统包含在容纳腔内或伸出容纳腔，在搬运时和作为梯台使用时可随时切换驱动系统状态。4、本技术一种智能倒闸工具车，设置有手持体感操作器，用简易的手动方式来控制本工具车移动，如果使用者不适应用位姿方式来控制本工具车的话可以通过更加简单的手持体感操作器来控制本工具车。5、本技术一种智能倒闸工具车，设置有清洗喷淋装置，可对带电设备进行清洗，节省工作时间。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的升降装置形成梯台状的使用示意图；图3为本技术的停止工作状态示意图；图4为本技术驱动系统结构示意图；图5为本技术手持体感操作器结构示意图；图6为本技术清洗喷淋装置结构示意图；图7为本技术电动喷头结构示意图。图中附图标记表示为：1-基座、10-绝缘层、11-第一踏台、12-第二踏台、13-第三踏台、14-容纳腔、16-储物箱、2-控制器、3-位姿检测系统、31-压力传感器、32-调节电路板、4-驱动系统、41-支架、42-主动轮、43-万向从动轮、44-电机、45-电控液压伸缩杆、46-转轴、47-链条、5-升降装置、6-手持遥控器、7-电源箱、8-手持体感操作器、80-开关按钮、81-陀螺仪传感器组件、82-电池、9-清洗喷淋装置、91-储液罐、92-连接管道、93-电动喷头、931-壳体、932-高压泵、933-点动开关、934-雾状喷口、94-加液口、95-放置腔。具体实施方式下面结合附图和具体实施例来对本技术进行详细的说明。参见图1至图4，一种智能倒闸工具车，包括基座1、控制器2、位姿检测系统3、驱动系统4、手持遥控器6和电源箱7；所述控制器2设置在所述基座1内；所述电源箱7设置在所述基座1内为工具车内用电设备供电；所述基座1上从前端往后端依次设置有第一踏台11、第二踏台12和第三踏台13，所述基座1下端部设置有容纳腔14，所述驱动系统4设置在所述容纳腔14内且与所述控制器2电连接，所述驱动系统4用于带动所述基座1移动，所述容纳腔14顶部设置有带动所述驱动系统4升降的电控液压伸缩杆45，所述电控液压伸缩杆45与所述控制器2电连接；所述位姿检测系统3设置于所述第一踏台11内且与控制器2电连接，所述位姿检测系统3用于检测使用者的实时姿态并将信号传输给控制器2；所述第二踏台12和所述第三踏台13下端均固定设置有一升降装置5，且与所述控制器2电连接；所述第二踏台12和所述第三踏台13下端均固定设置有储物箱15；所述手持遥控器6与所述控制器2无线连接用于控制所述升降装置5与所述驱动系统4动作。进一步的，所述位姿检测系统3包括复数个压力传感器31与调节电路板32，各所述压力传感器31与所述调节电路板32电连接，所述调节电路板32与所述控制器2电连接，所述调节电路板32可根据各所述压力传感器31传输的压力值大小调节输出至控制器2的电压。进一步的，所述驱动系统4包括支架41、一对主动轮42、一对万向从动轮43与电机44；所述电控液压伸缩杆45一端固定设置在所述容纳腔14顶部，另一端固定设置在所述支架41上端带动所述支架41升降，所述支架41一端部设置有转轴46，所述转轴46与所述支架41转动连接，所述两主动轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能倒闸工具车，其特征在于：包括基座（1）、控制器（2）、位姿检测系统（3）、驱动系统（4）、手持遥控器（6）和电源箱（7）；所述控制器（2）设置在所述基座（1）内；所述电源箱（7）设置在所述基座（1）内为工具车内用电设备供电；所述基座（1）上从前端往后端依次设置有第一踏台（11）、第二踏台（12）和第三踏台（13），所述基座（1）下端部设置有容纳腔（14），所述驱动系统（4）设置在所述容纳腔（14）内且与所述控制器（2）电连接，所述驱动系统（4）用于带动所述基座（1）移动，所述容纳腔（14）顶部设置有带动所述驱动系统（4）升降的电控液压伸缩杆（45），所述电控液压伸缩杆（45）与所述控制器（2）电连接；所述位姿检测系统（3）设置于所述第一踏台（11）内且与控制器（2）电连接，所述位姿检测系统（3）用于检测使用者的实时姿态并将信号传输给控制器（2）；所述第二踏台（12）和所述第三踏台（13）下端均固定设置有一升降装置（5），且与所述控制器（2）电连接；所述第二踏台（12）和所述第三踏台（13）下端均固定设置有储物箱（15）；所述手持遥控器（6）与所述控制器（2）无线连接用于控制所述升降装置（5）与所述驱动系统（4）动作。/n...

【技术特征摘要】
1.一种智能倒闸工具车，其特征在于：包括基座（1）、控制器（2）、位姿检测系统（3）、驱动系统（4）、手持遥控器（6）和电源箱（7）；所述控制器（2）设置在所述基座（1）内；所述电源箱（7）设置在所述基座（1）内为工具车内用电设备供电；所述基座（1）上从前端往后端依次设置有第一踏台（11）、第二踏台（12）和第三踏台（13），所述基座（1）下端部设置有容纳腔（14），所述驱动系统（4）设置在所述容纳腔（14）内且与所述控制器（2）电连接，所述驱动系统（4）用于带动所述基座（1）移动，所述容纳腔（14）顶部设置有带动所述驱动系统（4）升降的电控液压伸缩杆（45），所述电控液压伸缩杆（45）与所述控制器（2）电连接；所述位姿检测系统（3）设置于所述第一踏台（11）内且与控制器（2）电连接，所述位姿检测系统（3）用于检测使用者的实时姿态并将信号传输给控制器（2）；所述第二踏台（12）和所述第三踏台（13）下端均固定设置有一升降装置（5），且与所述控制器（2）电连接；所述第二踏台（12）和所述第三踏台（13）下端均固定设置有储物箱（15）；所述手持遥控器（6）与所述控制器（2）无线连接用于控制所述升降装置（5）与所述驱动系统（4）动作。


2.根据权利要求1所述的一种智能倒闸工具车，其特征在于：所述位姿检测系统（3）包括复数个压力传感器（31）与调节电路板（32），各所述压力传感器（31）与所述调节电路板（32）电连接，所述调节电路板（32）与所述控制器（2）电连接，所述调节电路板（32）可根据各所述压力传感器（31）传输的压力值大小调节输出至控制器（2）的电压。


3.根据权利要求2所述的一种智能倒闸工具车，其特征在于：所述驱动系统（4）包括支架（41）、一对主动轮（42）、一对万向从动轮（43）与电机（44）；所述电控液压伸缩杆（45）一端固定设置在所述容纳腔（14）顶部，另一端固定设置在所述支架（41）上端...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏水英，林丽，陈红梅，涂宇桥，
申请(专利权)人：国网湖北省电力公司咸宁供电公司，国家电网公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42