【技术实现步骤摘要】
一种AGV小车用防护装置
本技术涉及AGV小车
,尤其涉及一种AGV小车用防护装置。
技术介绍
AGV小车:指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道来设立其行进路线,电磁轨道黏贴於地板上,无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。AGV小车的工作的环境比较复杂,往往与员工的工作区混合在一起,小车前端容易发生碰撞,且其工作环境有时候比较狭窄,而小车车体后侧又是视野盲区,容易发生撞击事件,而现有技术中,AGV小车后侧通常会使用雷达判断小车与障碍物的位置,而雷达在使用的过程中,存在检测的死角,会导致小车后侧发生碰撞,从而对小车造成损坏。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种AGV小车用防护装置。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种AGV小车用防护装置,包括小车主 ...
【技术保护点】
1.一种AGV小车用防护装置,包括小车主体(1),其特征在于,所述小车主体(1)的一端对称开有防撞槽(2),且小车主体(1)的另一端对称开有滑动槽(3)和缓冲槽(4),所述防撞槽(2)内安装有防撞件(5),所述滑动槽(3)位于缓冲槽(4)一侧,且滑动槽(3)远离小车主体(1)中心位置,所述小车主体(1)远离防护件的一端安装有防护机构(6),且防护机构(6)位于缓冲槽(4)和滑动槽(3)内。/n
【技术特征摘要】
1.一种AGV小车用防护装置,包括小车主体(1),其特征在于,所述小车主体(1)的一端对称开有防撞槽(2),且小车主体(1)的另一端对称开有滑动槽(3)和缓冲槽(4),所述防撞槽(2)内安装有防撞件(5),所述滑动槽(3)位于缓冲槽(4)一侧,且滑动槽(3)远离小车主体(1)中心位置,所述小车主体(1)远离防护件的一端安装有防护机构(6),且防护机构(6)位于缓冲槽(4)和滑动槽(3)内。
2.根据权利要求1所述的一种AGV小车用防护装置,其特征在于,所述防撞件(5)包括防撞板(501)、滑动杆(502)、固定块(503)和防撞弹簧(504),所述滑动杆(502)、固定块(503)和防撞弹簧(504)均设有两个,且分别分布在两个防撞槽(2)内部,所述滑动杆(502)分别位于防撞槽(2)内部,且两个滑动杆(502)分别与防撞板(501)的一侧固定,所述固定块(503)套在滑动杆(502)的外侧,并与之固定,所述防撞弹簧(504)套在滑动杆(502)的外侧,且防撞弹簧(504)的两端分别与防撞槽(2)的内壁和固定块(503)的一侧固定。
3.根据权利要求2所述的一种AGV小车用防护装置,其特征在于,所述防撞槽(2)呈两段式结构,且固定块(503)与防撞槽(2)...
【专利技术属性】
技术研发人员:许宁,
申请(专利权)人:天津屹梵科技有限公司,
类型:新型
国别省市:天津;12
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