多足轮式机器人的轮式足防护结构制造技术

本实用新型专利技术涉及一多足轮式机器人的轮式足防护结构。它解决了现有防护结构容易磨损、稳定性不好等问题，包括可伸缩管体，所述的可伸缩管体套于轮式足的可伸缩区域外围，可伸缩管体的下端延伸至可伸缩区域的下部且相对于可伸缩区域的下部轴向定位，可伸缩管体的上端延伸至可伸缩区域的上部且相对于可伸缩区域的上部轴向定位，可伸缩管体的轴向可伸缩幅度不小于轮式足的可伸缩区域的伸缩行程，且当可伸缩区域的长度发生改变时，可伸缩管体始终套于可伸缩区域外围。本实用新型专利技术可以有效减少了可伸缩管体的磨损，且防止了外部灰尘进入内部，同时增强了可伸缩管体的稳定性。

The protection structure of multi legged wheeled robot

【技术实现步骤摘要】
多足轮式机器人的轮式足防护结构
本技术属于机械设备防护领域，具体涉及一种多足轮式机器人的轮式足防护结构。
技术介绍
随着科技的迅速发展，机器人被广泛应用到探索、救援、生产等各个不同的领域中。机器人的种类也越来越多，功能越来越完善，但均各有各自的优点以及缺点。例如，用于运输的轮式机器人，其具有灵活性高，稳定快速移动等优点，现有轮式机器人为了适应不同地形，往往是将行走轮体设置在可伸缩机构上，但是这样就容易造成伸缩机构和机器人机身之间密封性较差，其伸缩机构缺乏保护，容易进入灰尘、损坏内部装置或线路等情况。为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种伸缩保护套管[申请号：CN201510670218.2]，它包括套管与伸缩管，所述套管尾部与所述伸缩管头部分别安装有接口法兰；所述套管的直径大于所述伸缩管的直径；所述套管具有空腔，所述伸缩管的尾部连接于所述套管的头部，且所述伸缩管置于所述空腔内。上述方案虽然在一定程度上解决了现有防护套管防护不能紧密贴合度不佳的问题，但是该方案中依然存在着：本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多足轮式机器人的轮式足防护结构，其特征在于，包括可伸缩管体(1)，所述的可伸缩管体(1)套于轮式足(2)的可伸缩区域(21)外围，所述的可伸缩管体(1)的下端延伸至可伸缩区域(21)的下部且相对于可伸缩区域(21)的下部轴向定位，所述的可伸缩管体(1)的上端延伸至可伸缩区域(21)的上部且相对于可伸缩区域(21)的上部轴向定位，所述的可伸缩管体(1)的轴向可伸缩幅度不小于轮式足(2)的可伸缩区域(21)的伸缩行程，且当可伸缩区域(21)的长度发生改变时所述的可伸缩管体(1)始终套于可伸缩区域(21)外围。/n

【技术特征摘要】
1.一种多足轮式机器人的轮式足防护结构，其特征在于，包括可伸缩管体(1)，所述的可伸缩管体(1)套于轮式足(2)的可伸缩区域(21)外围，所述的可伸缩管体(1)的下端延伸至可伸缩区域(21)的下部且相对于可伸缩区域(21)的下部轴向定位，所述的可伸缩管体(1)的上端延伸至可伸缩区域(21)的上部且相对于可伸缩区域(21)的上部轴向定位，所述的可伸缩管体(1)的轴向可伸缩幅度不小于轮式足(2)的可伸缩区域(21)的伸缩行程，且当可伸缩区域(21)的长度发生改变时所述的可伸缩管体(1)始终套于可伸缩区域(21)外围。


2.根据权利要求1所述多足轮式机器人的轮式足防护结构，其特征在于，所述的可伸缩管体(1)为金属波纹管、非金属波纹管、弹性管中的任意一种。


3.根据权利要求1或2所述多足轮式机器人的轮式足防护结构，其特征在于，所述的轮式足(2)包括螺套(22)和丝杆(23)，所述的螺套(22)与螺套驱动装置(24)相连，所述的螺套(22)可转动地设置在多足轮式机器人(3)内，所述的丝杆(23)穿出多足轮式机器人(3)外且在丝杆(23)下端通过带驱动活动关节(4)连接有行走轮体(5)，所述的可伸缩管体(1)上端固定在螺套(22)上，所述的可伸缩管体(1)的下端延伸至带驱动活动关节(4)下方并固定于行走轮体(5)上方。


4.根据权利要求3所述多足轮式机器人的轮式足防护结构，其特征在于，所述的带驱动活动关节(4)通过周向转动驱动机构(6)和滚动驱动机构(7)与行走轮体(5)相连，所述的可伸缩管体(1)的下端设有下定位套(11...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄剑锋，
申请(专利权)人：诸暨市蓝了电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33