一种多功能全地形运输机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种多功能全地形运输机器人，属于运输技术领域。它解决了现有运输机器人越障能力差的问题。本多功能全地形运输机器人，包括底盘和车轮组件，底盘上设有沿左右方向水平延伸的倾转轴，倾转轴上设有可绕倾转轴的中轴线摆动的货架，货架上设有用于改变货架倾斜角度的重心调节组件，货架上还设有越障时用于支撑货架并实现辅助越障的辅助组件。本发明专利技术具有越障能力强、适用面广等优点。

A multifunctional all terrain transport robot

【技术实现步骤摘要】
一种多功能全地形运输机器人
本专利技术属于运输
，涉及一种运输机器人，特别是一种多功能全地形运输机器人。
技术介绍
当前，全自动运输机器人的应用越来越广泛，其优势是：可替代越来越高的人力成本，耐用度高、无疲倦感，而且可在污染环境、危险环境中执行任务，以及可执行对人体有伤害的任务。现有的运输机器人大都为四轮驱动，或者是万向轮辅助驱动轮进行驱动，底盘尺寸大、造价高，所需的行走空间大，不利于机器人的腾挪转移。为此，中国专利公开了一种两轮自平衡运输机器人[授权公告号为CN209176810U]，包括底盘；左车轮组件和右车轮组件；平衡感应组件；控制电路板；电池模组；货柜；左车轮组件和右车轮组件沿垂直于左右方向的行进方向对称设置；平衡感应组件、控制电路板、电池模组和货柜均沿行进方向对称设置，货柜、控制线路板、电池沿高度方向由上至下依次布置。上述运输机器人的货柜直接固定在底盘上，无法使货柜相对于底盘倾斜，使其无法进入高度低于运输机器人高度的空间；越障能力差，不具备爬台阶或穿越复杂地面的能力；货柜呈筒状，内部空间大，放入任何偏离货柜重心线本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能全地形运输机器人，包括底盘(1)和车轮组件，其特征在于，所述的底盘(1)上设有沿左右方向水平延伸的倾转轴(2)，所述的倾转轴(2)上设有可绕倾转轴(2)的中轴线摆动的货架，所述的货架上设有用于改变货架倾斜角度的重心调节组件，所述的货架上还设有越障时用于支撑货架并实现辅助越障的辅助组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种多功能全地形运输机器人，包括底盘(1)和车轮组件，其特征在于，所述的底盘(1)上设有沿左右方向水平延伸的倾转轴(2)，所述的倾转轴(2)上设有可绕倾转轴(2)的中轴线摆动的货架，所述的货架上设有用于改变货架倾斜角度的重心调节组件，所述的货架上还设有越障时用于支撑货架并实现辅助越障的辅助组件。


2.根据权利要求1所述的一种多功能全地形运输机器人，其特征在于，所述的重心调节组件包括配重体和用于驱动配重体运动的动力单元，当所述的货架处于竖直状态时所述动力单元的重心与配重体的重心均位于倾转轴(2)中轴线的正上方。


3.根据权利要求2所述的一种多功能全地形运输机器人，其特征在于，所述的动力单元为固定在货架上的第一电机(3)，所述的配重体设于第一电机(3)的转轴上，所述第一电机(3)的中轴线与倾转轴(2)的中轴线位于同一平面内，所述配重体的重心在与第一电机(3)的中轴线垂直设置的平面上的投影点与第一电机(3)的重心在该平面上的投影点不重合。


4.根据权利要求3所述的一种多功能全地形运输机器人，其特征在于，所述的配重体包括沿第一电机(3)的中轴线对称设置的连接部(4)和设于连接部(4)上的配重块(5)，所述配重块(5)的重心在与第一电机(3)的中轴线垂直设置的平面上的投影点与第一电机(3)的重心在该平面上的投影点不重合。


5.根据权利要求1所述的一种多功能全地形运输机器人，其特征在于，所述的货架上具有连接到倾转轴(2)上的第一连杆(6)和连接到倾转轴(2)上的第二连杆(7...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰毅，柳维强，贺国军，张达，
申请(专利权)人：行星算力深圳科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44