一种新型的轮腿式森林防火机器人制造技术

一种新型的轮腿式森林防火机器人，解决了现有的工序是采用人工贴合薄膜太阳能电池板上的铝镍复合带，人力成本高，生产效率比较低和良品率不高，生产成本较高，不利于企业的生产的问题，其包括机器人本体，所述机器人本体的中部设置有第一支架，第一支架的四角均焊接有腿部，第一支架的中部设置有壳体，壳体的底部安装有云台，壳体的一端嵌入安装有第一伺服电机，壳体的中部设置有第一滚珠丝杆；所述腿部包括第二支架，第二支架焊接在第一支架上，第二支架顶端的一侧安装有第二伺服电机，本实用新型专利技术结构新颖，结构更加紧凑、负载能力更强，在控制策略上更加简单，减小对车体的冲击荷载，运行过程变得平顺。

A new type of wheeled forest fire protection robot

【技术实现步骤摘要】
一种新型的轮腿式森林防火机器人
本技术涉及机器人，具体为一种新型的轮腿式森林防火机器人。
技术介绍
同步电动机（synchronousmotor）是由直流供电的励磁磁场与电枢的旋转磁场相互作用而产生转矩，以同步转速旋转的交流电动机。现有的高速同步电动机存在设备复杂，维修困难的特点，同时现有的高速同步电动机散热性能不好。
技术实现思路
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本技术提供一种新型的轮腿式森林防火机器人，有效的解决了医护人员在给患者腿部护理过程中工作强度较大，效率较低的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：本技术包括机器人本体、第一支架、腿部、壳体、云台、第一伺服电机和第一滚珠丝杆，所述机器人本体的中部设置有第一支架，第一支架的四角均焊接有腿部，第一支架的中部设置有壳体，壳体的底部安装有云台，壳体的一端嵌入安装有第一伺服电机，壳体的中部设置有第一滚珠丝杆；所述腿部包括第二支架、第二伺服电机、第二滚珠丝杆、固定块、第一移动块、转轴、第三支架、第四支架、滚轮、第四伺服电机、横块、第三伺服电机、第三滚珠丝本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型的轮腿式森林防火机器人，包括机器人本体（1）、第一支架（2）、腿部（3）、壳体（4）、云台（5）、第一伺服电机（6）和第一滚珠丝杆（7），其特征在于：所述机器人本体（1）的中部设置有第一支架（2），第一支架（2）的四角均焊接有腿部（3），第一支架（2）的中部设置有壳体（4），壳体（4）的底部安装有云台（5），壳体（4）的一端嵌入安装有第一伺服电机（6），壳体（4）的中部设置有第一滚珠丝杆（7）；/n所述腿部（3）包括第二支架（8）、第二伺服电机（9）、第二滚珠丝杆（10）、固定块（11）、第一移动块（12）、转轴（13）、第三支架（14）、第四支架（15）、滚轮（17）、第四伺服电...

【技术特征摘要】
1.一种新型的轮腿式森林防火机器人，包括机器人本体（1）、第一支架（2）、腿部（3）、壳体（4）、云台（5）、第一伺服电机（6）和第一滚珠丝杆（7），其特征在于：所述机器人本体（1）的中部设置有第一支架（2），第一支架（2）的四角均焊接有腿部（3），第一支架（2）的中部设置有壳体（4），壳体（4）的底部安装有云台（5），壳体（4）的一端嵌入安装有第一伺服电机（6），壳体（4）的中部设置有第一滚珠丝杆（7）；
所述腿部（3）包括第二支架（8）、第二伺服电机（9）、第二滚珠丝杆（10）、固定块（11）、第一移动块（12）、转轴（13）、第三支架（14）、第四支架（15）、滚轮（17）、第四伺服电机（18）、横块（19）、第三伺服电机（20）、第三滚珠丝杆（21）、第二移动块（22）和第五支架（23），第二支架（8）焊接在第一支架（2）上，第二支架（8）顶端的一侧安装有第二伺服电机（9），第二伺服电机（9）的一端连接有第二滚珠丝杆（10），第二滚珠丝杆（10）的底端安装有固定块（11），固定块（11）焊接在第二支架（8）上，第二滚珠丝杆（10）上套接有第一移动块（12），第一移动块（12）通过转轴（13）安装有第三支架（14），第三支架（14）一端的底部安装有第四支架（15），第四支架（15）的内部安装有滚轮（17），第四支架（15）的一侧安装有第四...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾伟宏，李泽楷，王琢，王皓，李继鑫，蔡德恩，白宇，
申请(专利权)人：东北林业大学，
类型：新型
国别省市：黑龙;23