一种钢瓶刻印定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及钢瓶制造技术领域，尤其涉及一种钢瓶刻印定位装置，包括传送支架，其特征在于：所述传送支架的下方设有用于将钢瓶托起的托架，所述托架下端固定连接有带动所述托架上下运动的第一电动推杆；所述托架一侧的所述传送支架上固定有用于感应所述钢瓶传送位置的接近传感器；所述托架左上侧和右上侧分别相对设置有电磁吸盘和定位柱，所述电磁吸盘左侧固定连接有带动所述电磁吸盘左右运动的第二电动推杆；所述托架上方设有带动所述钢瓶转动的滚动机构；所述接近传感器、第一电动推杆、第二电动推杆、电磁吸盘和滚动机构均分别与程序可编辑的PLC控制器电性联接。本装置定位准确、效率高、自动化程度高，适合推广应用。

A kind of cylinder marking and positioning device

【技术实现步骤摘要】
一种钢瓶刻印定位装置
本技术涉及钢瓶制造
，尤其涉及一种钢瓶刻印定位装置。
技术介绍
钢瓶作为氮气、氧气和天然气等的存贮、运输设备，随着社会的发展和生活的提高，其使用量越来越大，故而生产厂家对钢瓶的生产效率提出了更高的要求。在钢瓶生产过程中，很多厂家通过打标机在钢瓶护罩上刻印品牌名、钢瓶重量、编号等文字信息时，都是通过人工搬运的方式将钢瓶固定在打标机的打标台上进行打标的，这种传统的固定方式不仅效率低、容易出错，而且浪费人力资源和生产成本，不利于大规模生产。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术提供一种定位准确、效率高、自动化程度高的钢瓶刻印定位装置。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种钢瓶刻印定位装置，包括传送支架，其结构特点是：所述传送支架的下方设有用于将钢瓶托起的托架，所述托架下端固定连接有带动所述托架上下运动的第一电动推杆；所述托架一侧的所述传送支架上固定有用于感应所述钢瓶传送位置的接近传感器；所述托架左上侧和右上侧分别相对设置有电磁吸盘和定位柱，所述电磁吸盘左侧固定连接有带动所述电磁吸盘左右运动的第二电动推杆；所述托架上方设有带动所述钢瓶转动的滚动机构；所述接近传感器、第一电动推杆、第二电动推杆、电磁吸盘和滚动机构均分别与程序可编辑的PLC控制器电性联接。优选地，所述滚动机构包括倒置的下压电动推杆，所述下压电动推杆的下端固定有连接架，所述连接架下端通过轴承过盈连接有至少一个水平设置的、用于与所述钢瓶接触并带动所述钢瓶转动的滚动轴，所述滚动轴的一侧连接有电机，所述电机与滚动轴齿轮传动；所述下压电动推杆和电机均分别与所述PLC控制器电性联接。优选地，所述托架包括支撑架和两个托块，所述支撑架底端与所述第一电动推杆固定连接，两个所述托块呈倒八字形分别倾斜固定在所述支撑架两侧顶端。优选地，两个所述托块的上表面上均依次固定有若干可转动的转筒，所述转筒的设置方向与所述钢瓶在所述托架上的方向一致。优选地，两个所述托块的上表面上均设有若干可自由转动的滚珠。优选地，所述定位柱的侧壁上开设有盲孔，所述盲孔内固定有主限位机构，所述主限位机构包括非金属材质的导柱、圆盘状电磁铁和带有通孔的卡柱，所述导柱一端固定在所述盲孔底部，所述电磁铁穿过所述导柱固定在所述盲孔底部，所述卡柱套接在所述导柱上，所述电磁铁与所述卡柱之间的所述导柱上套设有弹簧，所述弹簧的下端固定在所述卡柱上，其上端固定在所述盲孔底部；所述卡柱的侧壁上设有压力传感器；所述电磁铁和压力传感器均分别与所述PLC控制器电性联接。优选地，所述定位柱前端端面中心位置固定有转轴，所述转轴上套接固定有可转动的转盘。优选地，所述电磁吸盘与PLC控制器之间电性联接有第三继电器。优选地，所述电机与PLC控制器之间电性联接有第一继电器。优选地，所述电磁铁与PLC控制器之间电性联接有第二继电器。本技术的有益效果是：通过PLC控制器对第一电动推杆、第二电动推杆、滚动机构和电磁吸盘的自动控制，能够达到对钢瓶的精确定位，使钢瓶处于正确的放置位置，以方便打标机对钢瓶的护罩进行打标；通过本装置来对待打标的钢瓶进行定位，本装置自动化程度高、对钢瓶的定位效率高、定位精确度高不易定位出错，而且达到了解放劳动力和减少生产成本的效果，适合推广应用。附图说明图1是本技术中的结构示意图。图2是本技术图1中A处的放大图。图3是本技术图2中B-B处结构示意图。图4是本技术中托架的结构示意图。图5是本技术中实施例2的结构示意图。图6是本技术的原理框图。其中：1-传送支架、11-接近传感器、2-钢瓶、21-护罩、3-托架、31-支撑架、32-托块、321-转筒、322-滚珠、33-托块加宽部、4-第一电动推杆、5-电磁吸盘、6-第二电动推杆、7-定位柱、71-盲孔、72-转轴、73-转盘、81-下压电动推杆、82-连接架、83-滚动轴、84-电机、91-导柱、92-电磁铁、93-卡柱、931-压力传感器、94-弹簧、101-PLC控制器、102-第一继电器、103-第二继电器、104-第三继电器、201-固定支架、301-打标机。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步说明。实施例1一种钢瓶刻印定位装置，如图1至图3以及图6所示，包括传送支架1，传送支架1上设有传送链条以用于传送钢瓶2，所述传送支架1的下方设有用于将钢瓶2托起的托架3，所述托架3下端固定连接有带动所述托架3上下运动的第一电动推杆4；所述托架3一侧的所述传送支架1上固定有用于感应所述钢瓶2传送位置的接近传感器11；所述托架3左上侧和右上侧分别相对设置有电磁吸盘5和定位柱7，所述电磁吸盘5左侧固定连接有带动所述电磁吸盘5左右运动的第二电动推杆6，所述第二电动推杆6和定位柱7分别水平固定在左右两侧的门型固定支架201上；所述托架3上方的所述固定支架201上固定有带动所述钢瓶2转动的滚动机构；所述接近传感器11、第一电动推杆4、第二电动推杆6、电磁吸盘5和滚动机构均分别与程序可编辑的PLC控制器101电性联接，并通过PLC控制器101控制第一电动推杆4、第二电动推杆6、电磁吸盘5和滚动机构的动作。电磁吸盘5的底部固定有橡胶圈。在本实施例中，所述滚动机构包括固定在所述固定支架201上的倒置的下压电动推杆81，所述下压电动推杆81的下端固定有连接架82，所述连接架82下端通过轴承过盈连接有三个水平设置的、用于与所述钢瓶2接触并带动所述钢瓶2转动的滚动轴83，三个滚动轴83之间呈三角形排布，且当下压电动推杆81向下运动到一定位置时，三个滚动轴83均能够与处于其下方的钢瓶表面相抵触，为了增大滚动轴83与钢瓶2接触时的摩擦力，所述滚动轴83上附有一层防滑层，所述防滑层为橡胶层，所述滚动轴83的一侧连接有电机84，所述电机84与滚动轴83齿轮传动；所述下压电动推杆81和电机84均分别与所述PLC控制器101电性联接，并通过PLC控制器101控制下压电动推杆81的升降和电机84的转动。在本实施例中，所述托架3包括支撑架31和两个托块32，所述支撑架31底端与所述第一电动推杆4固定连接，两个所述托块32呈倒八字形分别倾斜固定在所述支撑架31两侧顶端。这样设置，当钢瓶2被传送到托架3上方时，通过托架3与第一电动推杆4配合能够将钢瓶2托起，同时两托块32能够防止钢瓶2在惯性作用下冲出托架3。在本实施例中，如图4所示，两个所述托块32的上表面上均依次固定有若干可转动的转筒321，所述转筒321的设置方向与所述钢瓶2在所述托架3上的方向一致，这样设置，能够方便滚动轴83带动钢瓶2转动，减小钢瓶2转动时与托块32之间的摩擦，以便进一步完成钢瓶2的定位。所述托块32的上侧向斜上方延伸设有托块加宽部33，以用来防止在钢瓶2被托架3托起时，钢瓶2在惯性作用下冲出托架3，同时也防止钢瓶2在滚动轴83带动下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢瓶刻印定位装置，包括传送支架(1)，其特征在于：所述传送支架(1)的下方设有用于将钢瓶(2)托起的托架(3)，所述托架(3)下端固定连接有带动所述托架(3)上下运动的第一电动推杆(4)；所述托架(3)一侧的所述传送支架(1)上固定有用于感应所述钢瓶(2)传送位置的接近传感器(11)；所述托架(3)左上侧和右上侧分别相对设置有电磁吸盘(5)和定位柱(7)，所述电磁吸盘(5)左侧固定连接有带动所述电磁吸盘(5)左右运动的第二电动推杆(6)；所述托架(3)上方设有带动所述钢瓶(2)转动的滚动机构；所述接近传感器(11)、第一电动推杆(4)、第二电动推杆(6)、电磁吸盘(5)和滚动机构均分别与程序可编辑的PLC控制器(101)电性联接。/n

【技术特征摘要】
1.一种钢瓶刻印定位装置，包括传送支架(1)，其特征在于：所述传送支架(1)的下方设有用于将钢瓶(2)托起的托架(3)，所述托架(3)下端固定连接有带动所述托架(3)上下运动的第一电动推杆(4)；所述托架(3)一侧的所述传送支架(1)上固定有用于感应所述钢瓶(2)传送位置的接近传感器(11)；所述托架(3)左上侧和右上侧分别相对设置有电磁吸盘(5)和定位柱(7)，所述电磁吸盘(5)左侧固定连接有带动所述电磁吸盘(5)左右运动的第二电动推杆(6)；所述托架(3)上方设有带动所述钢瓶(2)转动的滚动机构；所述接近传感器(11)、第一电动推杆(4)、第二电动推杆(6)、电磁吸盘(5)和滚动机构均分别与程序可编辑的PLC控制器(101)电性联接。


2.根据权利要求1所述的一种钢瓶刻印定位装置，其特征在于：所述滚动机构包括倒置的下压电动推杆(81)，所述下压电动推杆(81)的下端固定有连接架(82)，所述连接架(82)下端通过轴承过盈连接有至少一个水平设置的、用于与所述钢瓶(2)接触并带动所述钢瓶(2)转动的滚动轴(83)，所述滚动轴(83)的一侧连接有电机(84)，所述电机(84)与滚动轴(83)齿轮传动；所述下压电动推杆(81)和电机(84)均分别与所述PLC控制器(101)电性联接。


3.根据权利要求1所述的一种钢瓶刻印定位装置，其特征在于：所述托架(3)包括支撑架(31)和两个托块(32)，所述支撑架(31)底端与所述第一电动推杆(4)固定连接，两个所述托块(32)呈倒八字形分别倾斜固定在所述支撑架(31)两侧顶端。


4.根据权利要求3所述的一种钢瓶刻印定位装置，其特征在于：两个所述托块(32)的上表面上均依次固定有若干可转动的转筒(321)，所述转筒(321)的设置方...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑国标，吴开祥，
申请(专利权)人：浙江民泰钢瓶有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33