用于机器人柔性焊接工作站的可调整夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了用于机器人柔性焊接工作站的可调整夹具，包括安装板，所述安装板侧壁上沿其周向等间距贯穿设有四个活动槽，每个所述活动槽内均设有活动块，所述活动槽相对的两个内壁上均设有第二限位滑槽，两个所述第二限位滑槽内均滑动连接有第二限位滑块，且两个第二限位滑块分别滑动连接在两个第二限位滑槽内，所述安装板的一侧壁固定连接有安装架，所述安装架上设有与活动块连接的驱动机构，每个所述活动块的侧壁上均滑动连接有夹杆，所述安装架内侧设有移动板，所述夹杆的一端与移动板滑动连接。本实用新型专利技术可灵活调节夹杆的径向探出长度，即可调节径向的夹持长度，且调节方便，适用性强。

Adjustable fixture for robot flexible welding workstation

【技术实现步骤摘要】
用于机器人柔性焊接工作站的可调整夹具
本技术涉及机器人焊接夹具
，尤其涉及用于机器人柔性焊接工作站的可调整夹具。
技术介绍
现有的用于机器人柔性焊接工作站的工装夹具，针对大型的带圆形法兰面的工件难以定位。例如用三爪机构夹住圆形法兰面，可以确保圆心定位，但无法控制径向面的定位，大型法兰面工件一般由人工吊装，吊装会产生径向面的偏差，无法实现径向面的调整，从而导致产品焊接失败，因此，现需设计用于机器人柔性焊接工作站的可调整夹具。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的用于机器人柔性焊接工作站的可调整夹具。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：用于机器人柔性焊接工作站的可调整夹具，包括安装板，所述安装板侧壁上沿其周向等间距贯穿设有四个活动槽，每个所述活动槽内均设有活动块，所述活动槽相对的两个内壁上均设有第二限位滑槽，两个所述第二限位滑槽内均滑动连接有第二限位滑块，且两个第二限位滑块分别滑动连接在两个第二限位滑槽内，所述安装板的一侧壁固定连接有安装架，所述安装架上设有与活动块连接的驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于机器人柔性焊接工作站的可调整夹具，包括安装板（1），其特征在于，所述安装板（1）侧壁上沿其周向等间距贯穿设有四个活动槽（17），每个所述活动槽（17）内均设有活动块（18），所述活动槽（17）相对的两个内壁上均设有第二限位滑槽（16），两个所述第二限位滑槽（16）内均滑动连接有第二限位滑块（15），且两个第二限位滑块（15）分别滑动连接在两个第二限位滑槽（16）内，所述安装板（1）的一侧壁固定连接有安装架（2），所述安装架（2）上设有与活动块（18）连接的驱动机构，每个所述活动块（18）的侧壁上均滑动连接有夹杆（7），所述安装架（2）内侧设有移动板（10），所述夹杆（7）的一端与移动板...

【技术特征摘要】
1.用于机器人柔性焊接工作站的可调整夹具，包括安装板（1），其特征在于，所述安装板（1）侧壁上沿其周向等间距贯穿设有四个活动槽（17），每个所述活动槽（17）内均设有活动块（18），所述活动槽（17）相对的两个内壁上均设有第二限位滑槽（16），两个所述第二限位滑槽（16）内均滑动连接有第二限位滑块（15），且两个第二限位滑块（15）分别滑动连接在两个第二限位滑槽（16）内，所述安装板（1）的一侧壁固定连接有安装架（2），所述安装架（2）上设有与活动块（18）连接的驱动机构，每个所述活动块（18）的侧壁上均滑动连接有夹杆（7），所述安装架（2）内侧设有移动板（10），所述夹杆（7）的一端与移动板（10）滑动连接，所述安装架（2）相对的两个内壁上均贯穿设有安装槽（3），两个所述安装槽（3）内均设有与移动板（10）连接的径向调节机构。


2.根据权利要求1所述的用于机器人柔性焊接工作站的可调整夹具，其特征在于，所述驱动机构包括固定连接在安装架（2）侧壁上的电动伸缩杆（8），所述移动板（10）侧壁上贯穿设有开孔（9），所述电动伸缩杆（8）的伸缩端贯穿安装架（2）穿过开孔（9）并固定连接有移动块（13），所述移动块（13）侧壁沿其周向等间距转动连接有四个连杆（14），四个所述连杆（14）的另一端分别转动连接在四个...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁靖宇，袁军民，
申请(专利权)人：天津晟华晔机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12