【技术实现步骤摘要】
激光切割机全自动上下料工作站
本技术属于板体结构的上下料领域。
技术介绍
现有的板材激光切割平台的上下料工序往往只在上料阶段完成自动化，通过工业吸盘将板材转运到激光切割平台上切割，切割后板材上形成大量镂空的切割孔，此时无法再用吸盘进行转运。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本技术提供一种能自动上下料的激光切割机全自动上下料工作站。技术方案：为实现上述目的，本技术的激光切割机全自动上下料工作站，包括水平的第一对导轨和第二对导轨，所述第一对导轨和第二对导轨相互平行并列设置；所述第一对导轨和第二对导轨的上方还水平设置有一对导轨横梁，所述导轨横梁的延伸方向与所述第一对导轨/第二对导轨的延伸方向垂直；所述导轨横梁的一端位于所述第一对导轨一端的正上方，所述导轨横梁的另一端位于所述第二对导轨一端的正上方；所述导轨横梁的下方设置有激光切割平台；所述激光切割平台位于所述第一对导轨和第二对导轨之间；还包括立式仓储架，所述第一对导轨的另一端位于所述立式仓储架的正下方；所...
【技术保护点】
1.激光切割机全自动上下料工作站，其特征在于：包括水平的第一对导轨(8)和第二对导轨(1)，所述第一对导轨(8)和第二对导轨(1)相互平行并列设置；所述第一对导轨(8)和第二对导轨(1)的上方还水平设置有一对导轨横梁(6)，所述导轨横梁(6)的延伸方向与所述第一对导轨(8)/第二对导轨(1)的延伸方向垂直；/n所述导轨横梁(6)的一端位于所述第一对导轨(8)一端的正上方，所述导轨横梁(6)的另一端位于所述第二对导轨(1)一端的正上方；/n所述导轨横梁(6)的下方设置有激光切割平台(5)；所述激光切割平台(5)位于所述第一对导轨(8)和第二对导轨(1)之间；/n还包括立式仓储...
【技术特征摘要】
1.激光切割机全自动上下料工作站，其特征在于：包括水平的第一对导轨(8)和第二对导轨(1)，所述第一对导轨(8)和第二对导轨(1)相互平行并列设置；所述第一对导轨(8)和第二对导轨(1)的上方还水平设置有一对导轨横梁(6)，所述导轨横梁(6)的延伸方向与所述第一对导轨(8)/第二对导轨(1)的延伸方向垂直；
所述导轨横梁(6)的一端位于所述第一对导轨(8)一端的正上方，所述导轨横梁(6)的另一端位于所述第二对导轨(1)一端的正上方；
所述导轨横梁(6)的下方设置有激光切割平台(5)；所述激光切割平台(5)位于所述第一对导轨(8)和第二对导轨(1)之间；
还包括立式仓储架(2)，所述第一对导轨(8)的另一端位于所述立式仓储架(2)的正下方；所述第二对导轨(1)的另一端为下料工位(98)；
所述导轨横梁(6)靠近第二对导轨(1)的一端设置有板料夹持机械手单元(4)，所述导轨横梁(6)靠近第一对导轨(8)的一端设置有工业吸盘单元(7)；所述板料夹持机械手单元(4)和工业吸盘单元(7)均能沿所述导轨横梁(6)的延伸方向平动位移；所述板料夹持机械手单元(4)和工业吸盘单元(7)均能沿所述导轨横梁(6)位移至所述激光切割平台(5)的正上方；
所述第一对导轨(8)上设置有板材转运车，所述板材转运车沿所述第一对导轨(8)的延伸方向平动位移；所述第二对导轨(1)上设置有下料小车(9)，所述下料小车(9)沿所述第二对导轨(1)的延伸方向平动位移。
2.根据权利要求1所述的激光切割机全自动上下料工作站，其特征在于：所述导轨横梁(6)包括沿长度方向延伸的齿条(40)，所述齿条(40)的下侧延长度方向分布有齿体(41)。
3.根据权利要求2所述的激光切割机全自动上下料工作站，其特征在于：所述板料夹持机械手单元(4)和工业吸盘单元(7)均包括平动基座(44)；所述平动基座(44)的侧部固定设置有至少两个等高的滑块(28)，所述齿条(40)的上侧与两所述滑块(28)的下端滑动配合；所述平动基座(44)的侧部还设置有齿轮(39)，所述齿轮(39)位于两所述滑块(28)之间，所述平动基座(44)内的驱动装置能带动所述齿轮(39)旋转；所述齿轮(39)与所述齿条(40)的下侧延长度方向分布的齿体(41)啮合；所述齿轮(39)的旋转能带动所述平动基座(44)沿所述齿条(40)平动。
4.根据权利要求3所述的激光切割机全自动上下料工作站，其特征在于：各所述平动基座(44)上还设置有升降单元(43)，所述平动基座(44)上的驱动装置能驱动升降单元(43)做升降运动。
5.根据权利要求4所述的激光切割机全自动上下料工作...
【专利技术属性】
技术研发人员：顾荣军，肖金刚，朱佳乐，
申请(专利权)人：江苏胜驰智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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