本实用新型专利技术公开了一种具有测厚功能的板料上下料工业吸盘机构，包括一对水平的导轨横梁，所述导轨横梁上设置有工业吸盘单元，所述工业吸盘单元能沿所述导轨横梁延伸方向平动位移；所述工业吸盘单元上安装有板体测厚装置，所述板体测厚装置能检测工业吸盘单元所吸附的板体的厚度；本实用新型专利技术的通过测厚机构可以有效确定工业吸盘所吸附的板体是否有重叠现象，本方案通过横向直线电机和纵向直线电机实现激光测厚仪的两个自由度的运动，使激光测厚仪在测厚的过程中不会干涉工业吸盘的吸持和释放板材。
【技术实现步骤摘要】
具有测厚功能的板料上下料工业吸盘机构
本技术属于工业吸盘领域。
技术介绍
对板体进行激光切割之前需要通过工业吸盘从一堆重叠板材中吸附一块板材转移到激光工作台上，当工业吸盘吸附一块板材时，有时候存在两块板会粘接在一起的现象，若两块板材一起上料加工会造成板体加工故障；当两块板粘接在一起后会造成整体厚度增大一倍，因而可以考虑设计一种通过检测厚度来确定工业吸盘所吸附的板体是否有重叠现象，进而避免两块板会粘接在一起使也送去加工的现象。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本技术提供一种能实时检测被吸附板体厚度的一种技术方案：为实现上述目的，本技术的具有测厚功能的板料上下料工业吸盘机构，包括一对水平的导轨横梁，所述导轨横梁上设置有工业吸盘单元，所述工业吸盘单元能吸附起板材，所述工业吸盘单元能沿所述导轨横梁延伸方向平动位移；所述工业吸盘单元上安装有板体测厚装置，所述板体测厚装置能检测工业吸盘单元所吸附的板体的厚度。进一步的，所述工业吸盘单元包括平动基座；所述平动基座上还设置有升降单元，所述平动基座上的驱动装置能驱动升降单元做升降运动；升降单元的下端安装有工业吸盘；所述工业吸盘包括水平的吸盘支架，所述吸盘支架的下侧均布固定安装有若干个吸盘；所述板体测厚装置安装在吸盘支架的侧部。进一步的，所述板体测厚装置包括固定在吸盘支架上的第一支撑板，所述支撑板上安装有横向直线电机，所述横向直线电机的横向直线推杆末端固定安装有第二支撑板体，所述第二支撑板体上固定安装有纵向直线电机，所述纵向直线电机的纵向推杆末端固定安装有第三支撑板体，所述第三支撑板体上固定安装有激光测厚仪。进一步的，所述激光测厚仪上包括上下相互对应的上激光传感器和下激光传感器，所述上激光传感器与下激光传感器之间形成测厚区，所述激光测厚仪能检测水平于激光测厚区中的板体厚度。进一步的，所述导轨横梁包括沿长度方向延伸的齿条，所述齿条的下侧延长度方向分布有齿体。进一步的，所述平动基座的侧部固定设置有至少两个等高的滑块，所述齿条的上侧与两所述滑块的下端滑动配合；所述平动基座的侧部还设置有齿轮，所述齿轮位于两所述滑块之间，所述平动基座内的驱动装置能带动所述齿轮旋转；所述齿轮与所述齿条的下侧延长度方向分布的齿体啮合。有益效果：本技术的通过测厚机构可以有效确定工业吸盘所吸附的板体是否有重叠现象，本方案通过横向直线电机和纵向直线电机实现激光测厚仪的两个自由度的运动，使激光测厚仪在测厚的过程中不会干涉工业吸盘的吸持和释放板材。附图说明附图1为本设备的整体结构第一示意图；附图2为本设备的整体结构第二示意图；附图3为本设备的第二对导轨处的立体放大示意图附图4为附图3的视图；附图5为板料夹持机械手单元和工业吸盘单元沿导轨横梁平动位移示意图；附图6为下料小车沿第二对导轨行走的示意图；附图7为下料小车与第二对导轨配合的侧视图；附图8为下料小车与链条配合示意图；附图9为附图8的链轮处的局部放大示意图；附图10为板料夹持机械手单元、工业吸盘单元的平动基座结构示意图；附图11为板料夹持机械手结构示意图；附图12为工业吸盘单元上的测厚装置的第一结构示意图；附图13为工业吸盘单元上的测厚装置的第二结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术作更进一步的说明。为了更好的阐述本机构，本说明书结合激光切割机全自动上下料工作站的整体系统结构进行介绍。本申请文件所提到的“立式仓储架”、“料车”、“料车升降单元”、“板材转运车”的具体结构和使用方法参见本申请人在前申请并公开的专利技术专利(申请号为CN201910378593.8)；本申请文件中提到的“第一对导轨”相当于本申请人在前申请并公开的专利技术专利(申请号为CN201910378593.8)中记载的“导轨”，其作用都是用于对“板材转运车”的导向作用。本方案的具体结构介绍：如附图1至13所示的激光切割机全自动上下料工作站，包括水平的第一对导轨8和第二对导轨1，所述第一对导轨8和第二对导轨1相互平行并列设置；所述第一对导轨8和第二对导轨1的上方还水平设置有一对导轨横梁6，所述导轨横梁6的延伸方向与所述第一对导轨8/第二对导轨1的延伸方向垂直；所述导轨横梁6的一端位于所述第一对导轨8一端的正上方，所述导轨横梁6的另一端位于所述第二对导轨1一端的正上方；所述导轨横梁6的下方设置有激光切割平台5；所述激光切割平台5位于所述第一对导轨8和第二对导轨1之间；还包括立式仓储架2，所述第一对导轨8的另一端位于所述立式仓储架2的正下方；所述第二对导轨1的另一端为下料工位98；所述导轨横梁6靠近第二对导轨1的一端设置有板料夹持机械手单元4，所述导轨横梁6靠近第一对导轨8的一端设置有工业吸盘单元7；所述板料夹持机械手单元4和工业吸盘单元7均能沿所述导轨横梁6的延伸方向平动位移；所述板料夹持机械手单元4和工业吸盘单元7均能沿所述导轨横梁6位移至所述激光切割平台5的正上方；所述第一对导轨8上设置有板材转运车，所述板材转运车沿所述第一对导轨8的延伸方向平动位移；所述第二对导轨1上设置有下料小车9，所述下料小车9沿所述第二对导轨1的延伸方向平动位移；该自动上下料系统的工作原理在后文中还有详细介绍；所述导轨横梁6包括沿长度方向延伸的齿条40，所述齿条40的下侧延长度方向分布有齿体41。所述板料夹持机械手单元4和工业吸盘单元7均包括平动基座44；所述平动基座44的侧部固定设置有至少两个等高的滑块28，所述齿条40的上侧与两所述滑块28的下端滑动配合；所述平动基座44的侧部还设置有齿轮39，所述齿轮39位于两所述滑块28之间，所述平动基座44内的驱动装置能带动所述齿轮39旋转；所述齿轮39与所述齿条40的下侧延长度方向分布的齿体41啮合；所述齿轮39的旋转能带动所述平动基座44沿所述齿条40平动。各所述平动基座44上还设置有升降单元43，所述平动基座44上的驱动装置能驱动升降单元43做升降运动。所述工业吸盘单元7上的升降单元43的下端安装有工业吸盘7.1，所述工业吸盘单元7上的升降单元43能带动所述工业吸盘7.1上下位移；所述板料夹持机械手单元4上的升降单元43的下端安装有板料夹持机械手4.1，板料夹持机械手单元4上的升降单元43能带动所述板料夹持机械手4.1上下位移。所述机械手4.1包括左直线电机30和右直线电机31，所述左直线电机30的左直线推杆32向左延伸，所述右直线电机31的右直线推杆35向右延伸；所述左直线推杆32的末端通过左支架100固定连接有左夹爪34，所述右直线推杆35的末端通过右支架101固定连接右夹爪38，所述左夹爪34与右夹爪38相互靠近的一端分别固定设置有左橡胶夹头36和右橡胶夹头37；所述左直线电机30和右直线电机31能带动所述左橡胶夹头36和右橡胶夹头3本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.具有测厚功能的板料上下料工业吸盘机构，其特征在于：包括一对水平的导轨横梁(6)，所述导轨横梁(6)上设置有工业吸盘单元(7)，所述工业吸盘单元(7)能吸附起板材，所述工业吸盘单元(7)能沿所述导轨横梁(6)延伸方向平动位移；所述工业吸盘单元(7)上安装有板体测厚装置，所述板体测厚装置能检测工业吸盘单元(7)所吸附的板体的厚度。/n
【技术特征摘要】
1.具有测厚功能的板料上下料工业吸盘机构，其特征在于：包括一对水平的导轨横梁(6)，所述导轨横梁(6)上设置有工业吸盘单元(7)，所述工业吸盘单元(7)能吸附起板材，所述工业吸盘单元(7)能沿所述导轨横梁(6)延伸方向平动位移；所述工业吸盘单元(7)上安装有板体测厚装置，所述板体测厚装置能检测工业吸盘单元(7)所吸附的板体的厚度。
2.根据权利要求1所述的具有测厚功能的板料上下料工业吸盘机构，其特征在于：所述工业吸盘单元(7)包括平动基座(44)；所述平动基座(44)上还设置有升降单元(43)，所述平动基座(44)上的驱动装置能驱动升降单元(43)做升降运动；升降单元(43)的下端安装有工业吸盘(7.1)；所述工业吸盘(7.1)包括水平的吸盘支架(51)，所述吸盘支架(51)的下侧均布固定安装有若干个工业吸盘单元(58)；所述板体测厚装置安装在吸盘支架(51)的侧部。
3.根据权利要求2所述的具有测厚功能的板料上下料工业吸盘机构，其特征在于：所述板体测厚装置包括固定在吸盘支架(51)上的第一支撑板(57)，所述支撑板(57)上安装有横向直线电机(52)，所述横向直线电机(52)的横向直线推杆(53)末端固定安装有第二支撑板体(56)，所述第二支撑板体(56)上固...
【专利技术属性】
技术研发人员：都基祥，肖金刚，朱佳乐，
申请(专利权)人：江苏胜驰智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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