一种用于钣金激光切割的柔性制造系统及其工作方法技术方案

本发明专利技术涉及一种用于钣金激光切割的柔性制造系统及其工作方法；其特征在于：包括横梁、将钣金加工为成品的加工设备、输送所述钣金的第一传输线、将所述钣金移动至所述加工设备内的第二输送线、移动所述钣金的移料机构和存取所述钣金的储料机构；所述横梁设置在所述第一传输线和所述第二输送线之间；所述移料机构移动设置在所述横梁上；所述储料机构设置在靠近所述第一传输线的位置；所述第一传输线设置有流转板，所述钣金放置在所述流转板上。解决了现有方案造成的采用人工搬运钣金钣金在搬运过程中钣金产生磕碰影响成品的产品质量、采用人工分拣成品分拣效率低影响加工效率和钣金数量较多钣金摆放占地面积较大等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于钣金激光切割的柔性制造系统及其工作方法
本专利技术涉及制造系统，具体涉及一种用于钣金激光切割的柔性制造系统及其工作方法。
技术介绍
一般的，柔性制造系统，是指由一个传输系统联系起来的一些设备，传输装置把工件放在其他连接装置上送到各加工设备，使工件加工准确，迅速和自动化。激光切割是将激光器发射出的激光，经光路系统，聚焦成高功率密度的激光束。激光束照射到钣金的表面，使钣金达到熔点或沸点，同时与光束同轴的高压气体将融化或气化金属吹走。随着光束与钣金相对位置的移动，最终使材料形成切缝，从而达到切割的目的。激光切割加工是用不可见的光束替代传统的机械刀，具有精度高，切割快速，不局限于切割图案限制。激光切割加工将逐渐替代传统的金属切割工艺设备。传统的激光切割设备的上下料均是采用人工的方式进行搬运和分拣。这样的方法导致上下料时消耗的时间较长，使得激光切割设备利用率低。如何解决这个问题变得至关重要。现有的方案，采用人工将钣金搬运至激光切割设备内，钣金切割完之后，人工对成品进行分拣。这样的方案存在以下问题：(1)采用人工搬运钣金，钣金在搬运过程中钣本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于钣金激光切割的柔性制造系统，其特征在于：包括横梁(6)、将钣金加工为成品的加工设备(2)、输送所述钣金的第一传输线(1)、将所述钣金移动至所述加工设备(2)内的第二输送线(3)、移动所述钣金的移料机构(4)和存取所述钣金的储料机构(5)；所述横梁(6)设置在所述第一传输线(1)和所述第二输送线(3)之间；所述移料机构(4)移动设置在所述横梁(6)上；所述储料机构(5)设置在靠近所述第一传输线(1)的位置；所述第一传输线(1)设置有流转板(7)，所述钣金放置在所述流转板(7)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于钣金激光切割的柔性制造系统，其特征在于：包括横梁(6)、将钣金加工为成品的加工设备(2)、输送所述钣金的第一传输线(1)、将所述钣金移动至所述加工设备(2)内的第二输送线(3)、移动所述钣金的移料机构(4)和存取所述钣金的储料机构(5)；所述横梁(6)设置在所述第一传输线(1)和所述第二输送线(3)之间；所述移料机构(4)移动设置在所述横梁(6)上；所述储料机构(5)设置在靠近所述第一传输线(1)的位置；所述第一传输线(1)设置有流转板(7)，所述钣金放置在所述流转板(7)上。


2.根据权利要求1所述的用于钣金激光切割的柔性制造系统，其特征在于：所述第一传输线(1)包括第一动力装置(14)、第一导轨(11)、移动设置在所述第一导轨(11)上的第一传输架(12)、旋转设置在所述第一传输架(12)上的第一传输杆(13)和设置在所述第一传输杆(13)上的滚轮(15)；所述第一动力装置(14)驱动所述第一传输杆(13)和所述滚轮(15)旋转；所述滚轮(15)沿所述第一导轨(11)滚动。


3.根据权利要求1所述的用于钣金激光切割的柔性制造系统，其特征在于：储料机构(5)包括储存所述钣金的料架(51)和移动所述钣金的提升机构(52)；所述料架(51)内并列设置有存料件(53)；所述流转板(7)和所述钣金移动设置在所述存料件(53)上；所述提升机构(52)包括第一驱动装置(57)、第二驱动装置(58)、提升架(54)、移动设置在所述提升架(54)上的升降架(55)和移动所述钣金的提升件(56)；所述第一驱动装置(57)驱动所述第二驱动装置(58)、所述升降架(55)、所述提升件(56)、所述流转板(7)和所述钣金沿所述提升架(54)移动；所述第二驱动装置(58)驱动所述提升件(56)、所述流转板(7)和所述钣金沿所述升降架(55)移动。


4.根据权利要求3所述的用于钣金激光切割的柔性制造系统，其特征在于：所述第一驱动装置(57)包括第一链条(77)、第二动力装置(71)、旋转设置在所述提升架(54)上的第二传输杆(72)、设置在所述第二传输杆(72)上的第一链轮(73)、旋转设置在所述升降架(55)下端的第二链轮(74)、旋转设置在所述提升架(54)上端的第三链轮(75)、旋转设置在所述升降架(55)上端的第四链轮(76)和拉紧所述第一链条(77)的第一螺杆(78)；所述第二动力装置(71)驱动所述第二传输杆(72)和所述第一链轮(73)旋转；所述第一螺杆(78)螺纹连接在所述提升架(54)的上下两端；所述第一链条(77)依次绕设在所述第一链轮(73)、所述第二链轮(74)、所述第三链轮(75)和所述第四链轮(76)上。


5.根据权利要求3所述的用于钣金激光切割的柔性制造系统，其特征在于：所述第二驱动装置(58)包括第二链条(8)、第三动力装置(81)、旋转设置在所述升降架(55)上的第三传输杆(82)、设置在所述第三传输杆(82)上的第五链轮(83)和旋转设置在所述升降架(55)两端的第六链轮(84)；所述第三动力装置(81)驱动所述第三传输杆(82)和所述第五链轮(83)旋转；所述第二链条(8)分别绕设在所述第五链轮(83)和所述第六链轮(84)上；所述提升件(56)设置在所述第二链条(8)上。


6.根据权利要求1所述的用于钣金激光切割的柔性制造系统，其特征在于：所述移料机构(4)包括第一齿轮(45)、移料主架(41)、吸附所述钣金的吸盘(42)、叉取所述成品的叉架(43)、旋转设置在所述移料主架(41)的第四传输杆(44)、驱动所述第一齿轮(45)旋转的第四动力装置(46)和设置在所述移料主架(41)上的挡料件(47)；所述第四动力装置(46)设置在所述第四传输杆(44)的两端；所述叉架(43)相对移动设置在所述移料主架(41)上；所述叉架(43)上靠近所述移料主架(41)的一端开设有齿形(48)；所述第一齿轮(45)与所述齿形(48)相啮合；所述挡料件(47)上开设有挡料槽，所述叉架(43)沿所述挡料槽移动。


7.根据权利要求1所述的用于钣金激光切割的柔性制造系统，其特征在于：所述横梁(6)上设置有移动所述移料机构(4)的移动装置(61)；所述移动装置(61)包括第七动力装置(9)、第六动力装置(69)、第五动力装置(66)、移动设置在所述横梁(6)上的移动件(62)、移动设置在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾荣军，朱佳乐，都基祥，
申请(专利权)人：江苏胜驰智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32