【技术实现步骤摘要】
一种超声波焊接系统
本技术涉及铆合机焊接
，具体涉及一种超声波焊接系统。
技术介绍
铆合机是依据冷辗原理研制而成的一种新型铆接设备，就是指能用铆钉把物品铆接起来机械装备。常见的类型主要有自动铆钉机（主要针对半空心铆钉机的铆接，可以自动下料，铆接效率高）和旋铆机（旋铆机有分为气动旋铆机和液压旋铆机，主要用于实心铆钉、或较大的空心铆钉的铆接）。关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业；常见的类型有：五轴和六轴关节机器人。但是，现有的铆合机的焊机系统的结构单一，无法灵活精准地焊接，并且检修维护的效率较低。
技术实现思路
本技术专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的的结构单一，无法灵活精准地焊接，并且检修维护的效率较低的不足，提供一种超声波焊接系统。该超声波焊接系统能够灵活地驱动焊接装置，焊接质量高，并且可快速更换焊头和工作效率高。本专利技术所要解决的上述问题通过以下技术方案以实现：一种超声波焊接系...
【技术保护点】
1.一种超声波焊接系统，其特征在于，包括驱动机器臂（2）和焊接机构（1），所述焊接机构（1）固定在驱动机器臂（2）的底部；所述焊接机构（1）包括保护壳（3）和超声波焊接装置（4），所述超声波焊接装置（4）顶部穿过并且固定在保护壳（3）的内部；所述超声波焊接装置（4）包括超声波发生器（5）、连接块（6）、连接柱（7）和焊头组（8），所述超声波发生器（5）固定在保护壳（3）的内部的安装空腔（12）并且通过连接柱（7）与连接块（6）固定，所述焊头组（8）由至少两个焊头组成并且均固定在连接块（6）上。/n
【技术特征摘要】
1.一种超声波焊接系统，其特征在于，包括驱动机器臂（2）和焊接机构（1），所述焊接机构（1）固定在驱动机器臂（2）的底部；所述焊接机构（1）包括保护壳（3）和超声波焊接装置（4），所述超声波焊接装置（4）顶部穿过并且固定在保护壳（3）的内部；所述超声波焊接装置（4）包括超声波发生器（5）、连接块（6）、连接柱（7）和焊头组（8），所述超声波发生器（5）固定在保护壳（3）的内部的安装空腔（12）并且通过连接柱（7）与连接块（6）固定，所述焊头组（8）由至少两个焊头组成并且均固定在连接块（6）上。
2.根据权利要求1所述的一种超声波焊接系统，其特征在于，所述驱动机器臂（2）选用六轴机器人或者五轴机器人。
3.根据权利要求1所述的一种超声波焊接系统，其特征在于，所述焊头组（8）选用三个焊头并且呈T字型可拆卸式固定在连接块（6）上。
4.根据权利要求1所述的一种超声波焊接系统，其特征在于，所述保护壳（3）包括外壳（9）、竖向板（10）和至少一个横向板（11），所述外壳（9）固定在竖向板（10）的侧端，所述横向板（11）通过固定螺栓固定在竖向板（10）的侧端并且...
【专利技术属性】
技术研发人员：庄茂发，
申请(专利权)人：智联广州工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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