传送检测装置及生产系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种传送检测装置及生产系统，涉及玻璃检测技术领域，为解决无法对玻璃板的直升边进行检测的问题。所述传送检测装置包括：传送机构、移动机构和检测机构：所述传送机构用于使物料沿设定轨迹移动；所述移动机构包括相互连接的纵向移动部和吸取部，所述吸取部用于吸取位于所述传送机构上的物料，所述纵向移动部用于带动吸取部沿纵向移动，以将所述物料移动到所述检测机构的检测区；所述检测机构位于所述传送机构上方，所述检测机构包括光源和检测器，用于对所述物料的边缘进行检测。所述传送检测装置应用于玻璃制品生产过程中，能够在玻璃板传送过程中对玻璃板的直升边进行缺陷检测，从而提高玻璃制品的良率。

Transmission detection device and production system

【技术实现步骤摘要】
传送检测装置及生产系统
本技术涉及玻璃检测
，尤其是涉及一种传送检测装置及生产系统。
技术介绍
目前，玻璃在领域内应用越来越广泛，尤其是在显示领域，手机、电脑、电视等的显示屏中通常包含有玻璃基板和玻璃盖板。在显示屏的生产过程中，需要对玻璃片的质量进行检测，部分检测可以在玻璃片的传送过程中同步进行。但是，由于在对玻璃片进行直升边的缺陷检测过程中，需要在侧向对玻璃进行打光，而在玻璃传送过程中，传送装置两侧为传送机构，无法对玻璃进行侧向打光，因此难进行直升边的检测，从而影响生产出的产品的良率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种传送检测装置，以在传送物料过程中进行直升边的检测。本技术提供的传送检测装置，包括：传送机构、移动机构和检测机构；所述传送机构用于使物料沿设定轨迹移动；所述移动机构包括相互连接的纵向移动部和吸取部，所述吸取部用于吸取位于所述传送机构上的物料，所述纵向移动部用于带动吸取部沿纵向移动，以将所述物料移动到所述检测机构的检测区；所述检测机构位于所述传送机构上方，所述检测机构包括光源和检测器，用于对所述物料的边缘进行检测。在本技术较佳的实施例中，所述光源包括第一光源和第二光源，所述检测器包括第一检测器和第二检测器，所述第一光源与所述第一检测器沿第一方向相对设置，所述第二光源与所述第二检测器沿第二方向相对设置，所述第一方向与所述第二方向垂直，所述第一光源、所述第二光源、所述第一检测器和所述第二检测器围成所述检测区。在本技术较佳的实施例中，所述移动机构还包括转向部，所述转向部连接于所述纵向移动部与所述吸取部之间，所述转向部用于带动所述吸取部相对所述纵向移动部转动。在本技术较佳的实施例中，所述移动机构还包括横向移动部，所述横向移动部包括沿水平方向设置的滑道，以及横向驱动器，所述纵向移动部滑动装配于所述滑道，所述横向驱动器用于使所述纵向移动部沿所述滑道滑动。在本技术较佳的实施例中，所述检测器包括工业相机和对焦镜头，所述工业相机通过所述对焦镜头采集图像。在本技术较佳的实施例中，还包括位置传感器，所述位置传感器安装于所述传送机构旁，所述位置传感器用于检测物料的移动位置，所述位置传感器与所述移动机构电连接。在本技术较佳的实施例中，所述检测机构包括支柱和安装框，所述安装框与所述支柱连接，所述光源与所述检测器安装于所述安装框。在本技术较佳的实施例中，所述检测机构还包括扫码器，所述扫码器安装于所述安装框上，所述扫码器朝向所述检测区。在本技术较佳的实施例中，所述传送机构的数量为两个，对应每个所述传送机构分别安装有一个所述移动机构及一个所述检测机构。一种生产系统，包括上游生产设备、下游生产设备及如上述技术方案所述的传送检测装置，所述上游生产设备的出料口与所述传送检测装置的传送机构的进料口对应设置，所述传送检测装置的传送机构的出料口与所述下游生产设备的进料口对应设置。相对于现有技术，本技术所述的传送检测装置具有以下优势：本技术所述的传送检测装置应用于产品生产过程中，用于在物料的传送过程中对物料进行检测，物料可为玻璃制品，使用传送检测装置可用于在传送过程中对玻璃制品进行直升边的缺陷检测。具体地，物料放置于传送机构上，传送机构使得物料沿设定轨迹移动，以将物料传输到下游设备处。在传送过程中，移动机构通过吸取部吸取物料，通过纵向移动部将物料提起，从而使得物料移动到检测机构的检测区，光源照射物料的边缘，检测器对物料的边缘进行检测。检测完毕后，移动机构将物料放回到传送机构，以继续物料的传输。综上，由于在传送机构的传送过程中，通过移动机构将物料提起，以将物料移动到检测机构，使用检测机构对物料进行打光与检测，从而能够实现在传送过程中对物料的边缘进行缺陷检测。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的传送检测装置(包括底架)的结构示意图一；图2为本技术实施例提供的传送检测装置(包括底架)的结构示意图二；图3为本技术实施例提供的传送检测装置(包括底架)的结构示意图三；图4为本技术实施例提供的传送检测装置(包括底架)的结构示意图四；图5为本技术实施例提供的传送检测装置(不包括底架)的结构示意图一；图6为图5中A处的机构放大图；图7为本技术实施例提供的传送检测装置(不包括底架)的结构示意图二；图8为本技术实施例提供的传送检测装置(不包括底架)的结构示意图三；图9为本技术实施例提供的传送检测装置(不包括底架)的结构示意图四；图10为本技术实施例提供的传送检测装置中移动机构与检测机构的相对位置关系示意图。图中：10-传送机构；11-驱动电机；12-第一传动带；13-第二传动带；14-第一转轴；15-第二转轴；16-磁力轮；20-移动机构；21-纵向移动部；22-吸取部；23-转向部；24-滑道；25-连接杆；26-立柱；30-检测机构；31-光源；32-检测器；321-工业相机；322-对焦镜头；33-支柱；34-安装框；35-安装板；36-扫码器；40-底架；41-滚轮；42-支脚；50-玻璃板；60-位置传感器；61-支撑件。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以通过各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的相机壳体或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种传送检测装置，其特征在于，包括：传送机构、移动机构和检测机构；/n所述传送机构用于使物料沿设定轨迹移动；/n所述移动机构包括相互连接的纵向移动部和吸取部，所述吸取部用于吸取位于所述传送机构上的物料，所述纵向移动部用于带动吸取部沿纵向移动，以将所述物料移动到所述检测机构的检测区；/n所述检测机构位于所述传送机构上方，所述检测机构包括光源和检测器，用于对所述物料的边缘进行检测。/n

【技术特征摘要】
1.一种传送检测装置，其特征在于，包括：传送机构、移动机构和检测机构；
所述传送机构用于使物料沿设定轨迹移动；
所述移动机构包括相互连接的纵向移动部和吸取部，所述吸取部用于吸取位于所述传送机构上的物料，所述纵向移动部用于带动吸取部沿纵向移动，以将所述物料移动到所述检测机构的检测区；
所述检测机构位于所述传送机构上方，所述检测机构包括光源和检测器，用于对所述物料的边缘进行检测。


2.根据权利要求1所述的传送检测装置，其特征在于，所述光源包括第一光源和第二光源，所述检测器包括第一检测器和第二检测器，所述第一光源与所述第一检测器沿第一方向相对设置，所述第二光源与所述第二检测器沿第二方向相对设置，所述第一方向与所述第二方向垂直，所述第一光源、所述第二光源、所述第一检测器和所述第二检测器围成所述检测区。


3.根据权利要求2所述的传送检测装置，其特征在于，所述移动机构还包括转向部，所述转向部连接于所述纵向移动部与所述吸取部之间，所述转向部用于带动所述吸取部相对所述纵向移动部转动。


4.根据权利要求1-3任一所述的传送检测装置，其特征在于，所述移动机构还包括横向移动部，所述横向移动部包括沿水平方向设置的滑道，以及横向驱动器，所述纵向移动部滑动装配于所述滑道，所述横向驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄永祯，周运超，王凯，
申请(专利权)人：银河水滴科技北京有限公司，中科水滴科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11