在目标车辆主动安全子系统性能验证过程中使用的智能测试系统技术方案

本申请提供了一种在目标车辆主动安全子系统性能验证过程中使用的智能测试系统。该系统包括智能测试移动装置和远程控制所述智能测试移动装置的遥控装置，所述智能测试移动装置包括移动底盘和由所述移动底盘支撑的：用于验证所述目标车辆的特定功能的功能验证辅助结构；用于为所述智能测试移动装置的移动提供动力的动力单元；用于测量或检测所述智能测试移动装置的移动参数或命令参数的感测单元；和用于控制所述智能测试移动装置的移动使其以一定规律朝向目标车辆移动的主控制单元，所述遥控装置包括与所述主控制单元通信并且用于远程控制所述智能测试移动装置的遥控器，和与所述主控制单元通信并且安装在所述目标车辆内的目标车辆模块。

Intelligent test system used in performance verification of active safety subsystem of target vehicle

【技术实现步骤摘要】
在目标车辆主动安全子系统性能验证过程中使用的智能测试系统
本申请涉及车辆主动安全子系统性能测试或验证领域，具体涉及在该测试过程中使用的智能测试系统。本申请的智能测试系统主要包括智能测试移动装置和用于远程控制该移动装置的遥控装置。
技术介绍
在车辆主动安全子系统性能验证的过程中，通常要对车辆的一系列功能进行测试或验证，其中包括前碰撞预警功能和后碰撞预警(减缓)(RearCollisionWarning(Mitigation))功能的验证。目前，行业内通常使用移动平台与真车尺寸差不多大的仿真车体和导航定位系统的结合来进行此功能的验证。这种仿真车是可拆卸的，每次使用前进行组装，使用后拆卸存放，结构笨重、体积大、且系统价格极其昂贵。希望能够解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构简单、经济实用、且能够智能控制的测试系统，例如用于在车辆主动安全子系统性能测试或验证过程中进行某些特征和功能(例如后碰撞预警(减缓)功能)的验证。为此，本申请提供了一种在目标车辆主动安全子系统性能验证过程中使用的智能测试系统，包括智能测试移动装置和远程控制所述智能测试移动装置的遥控装置，所述智能测试移动装置包括移动底盘和由所述移动底盘支撑的：用于验证所述目标车辆的特定功能的功能验证辅助结构；用于为所述智能测试移动装置的移动提供动力的动力单元；用于测量或检测所述智能测试移动装置的移动参数或命令参数的感测单元；和用于控制所述智能测试移动装置的移动使其以一定规律朝向目标车辆移动的主控制单元，所述遥控装置包括与所述主控制单元通信并且用于远程控制所述智能测试移动装置的遥控器，和与所述主控制单元通信并且安装在所述目标车辆中或上的目标车辆模块。在一个实施例中，所述功能验证辅助结构包括从所述智能测试移动装置的前部或后部突伸的前或后缓冲结构、及其支撑的雷达反射器中的一个或多个，所述前或后缓冲结构是可充气结构和弹性体中的至少一者。在一个实施例中，所述动力单元包括下述中的一个或多个：为所述智能测试移动装置的移动提供电力的电池组；为所述智能测试移动装置的转向结构提供转向动力的转向电机；用于驱动所述智能测试移动装置移动的驱动电机及其电机驱动器。在一个实施例中，所述感测单元包括与所述遥控器通信的遥控器接收器；与所述目标车辆模块通信的预警反馈接收器，以及下述中的一个或多个：用于测量所述智能测试移动装置的实时车速的轮速传感器；用于感测所述智能测试移动装置的GPS速度及坐标位置的GPS模块；用于感测触发装置的位置开关传感器。触发装置位于地面上或车道侧面或相对于目标车辆的特定距离处。在一个实施例中，所述主控制单元包括下述中的至少一个：用于控制所述智能测试移动装置的车速和/或位置的主控制板；用于输入或设置参数或指令的人机交互接口；用于存储所输入或设置的参数或指令的存储器。在一个实施例中，所述智能测试移动装置还包括用于提供记录作用的视频记录器。在一个实施例中，所述遥控器被配置用于远程控制所述智能测试移动装置的移动，实现自动控制方式和手动控制方式的切换，以及执行所述智能测试移动装置的手动控制。在一个实施例中，所述目标车辆模块用于监测目标车辆的状态，并且向所述预警反馈接收器发送预警反馈的参数或命令。利用上述智能测试系统在车辆主动安全子系统性能验证过程中验证目标车辆的特定性能的方法，包括：步骤S1：系统设定：设定遥控器以选择控制方式，设定智能测试移动装置的目标车速值；步骤S2：启动智能测试移动装置使其开始移动，同时检测智能测试移动装置的实时车速并且检测其是否收到制动命令，其中：在智能测试移动装置的实时车速达到目标车速值时进行步骤S3，在智能测试移动装置收到制动命令的情况下进行步骤S4；步骤S3：使智能测试移动装置以恒定车速朝向目标车辆移动，其中在智能测试移动装置收到制动命令时进行步骤S4；和步骤S4：使智能测试移动装置减速移动至智能测试移动装置运动停止。在一个实施例中，在步骤S1中还设置智能测试移动装置的临界加速度值和临界减速度值，在步骤S2中确保智能测试移动装置的实时加速度低于临界加速度值，并且在步骤S4中确保其实时减速度高于临界减速度值。在一个实施例中，所述感测单元包括与所述目标车辆模块通信的预警反馈接收器，并且在步骤S2和S3中，持续检测预警反馈接收器是否从目标车辆模块接收到响应，并且在检测到该响应时执行步骤S4。在一个实施例中，制动命令设置成在所述预警反馈接收器从目标车辆模块接收到响应时自动生成，或者在所述预警反馈接收器未从目标车辆模块接收到响应、但所述智能测试移动装置的位置开关传感器感测到特定触发装置而生成，或者通过遥控器手动施加。在一个实施例中，所述感测单元包括接收来自所述遥控器的信号的遥控器接收器，并且在步骤S2和S3中，持续检测遥控器接收器是否从遥控器接收到信号，并且在其接收到相应切换信号时，将对智能测试移动装置的控制交由遥控器手动进行。在一个实施例中，所述特定功能为后碰撞预警(减缓)功能。根据本申请的智能测试系统不但包括尺寸远小于目标车辆的智能测试移动装置，还包括遥控装置，能够以自动控制和手动控制两种方式验证目标车辆的特定功能。附图说明本领域技术人员在参考附图、阅读了下面对本申请的实施例的详细描述后能够更彻底地了解本申请的上述和其它特征和优势。附图仅用于说明和示意目的，并不意于限制本申请的保护范围。其中：图1是根据本申请的智能测试系统的结构简图；图2是利用图1的智能测试系统进行车辆主动安全子系统性能测试或验证的方法的流程图。具体实施方式本申请致力于提供一种在车辆主动安全子系统性能验证过程中使用的智能测试系统，其被设计用来在该测试过程中完成或辅助完成目标车辆的一些功能的测试或验证。例如，在本申请中，将验证目标车辆的后碰撞预警(减缓)功能，但本领域内的技术人员应理解本申请的智能测试系统不仅限于验证后碰撞预警(减缓)功能，而是通过适当的修改可以用于其他适当功能的验证。下面参考图1详细描述本申请的智能测试系统。如图1所示，本智能测试系统包括智能测试移动装置100和远程控制该移动装置100的遥控装置200。所述智能测试移动装置100包括移动底盘10和由移动底盘10承载的其他结构，其中移动底盘10可以包括车轮，车体，悬挂结构，转向结构等，并且所述其他结构包括、但不限于：用于验证目标车辆的特定功能的功能验证辅助结构；用于为智能测试移动装置100的移动提供动力的动力单元30；用于测量或检测智能测试移动装置100的移动参数或命令参数的感测单元；和用于控制智能测试移动装置100的移动使其以一定速度规律朝向目标车辆移动的主控制单元50。智能测试移动装置100的功能验证辅助结构包括设置于智能测试移动装置100前部的前防撞器22，设置于前防撞器22上的雷达反射器21，以及连接各部件的支架结构23。前防撞器22也可以称为前防撞本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种在目标车辆主动安全子系统性能验证过程中使用的智能测试系统，其特征在于，包括智能测试移动装置和远程控制所述智能测试移动装置的遥控装置，所述智能测试移动装置包括移动底盘和由所述移动底盘支撑的：/n用于验证所述目标车辆的特定功能的功能验证辅助结构；/n用于为所述智能测试移动装置的移动提供动力的动力单元；/n用于测量或检测所述智能测试移动装置的移动参数或命令参数的感测单元；和/n用于控制所述智能测试移动装置的移动使其以一定规律朝向目标车辆移动的主控制单元，/n所述遥控装置包括与所述主控制单元通信并且用于远程控制所述智能测试移动装置的遥控器，和与所述主控制单元通信并且安装在所述目标车辆中或上的目标车辆模块。/n

【技术特征摘要】
1.一种在目标车辆主动安全子系统性能验证过程中使用的智能测试系统，其特征在于，包括智能测试移动装置和远程控制所述智能测试移动装置的遥控装置，所述智能测试移动装置包括移动底盘和由所述移动底盘支撑的：
用于验证所述目标车辆的特定功能的功能验证辅助结构；
用于为所述智能测试移动装置的移动提供动力的动力单元；
用于测量或检测所述智能测试移动装置的移动参数或命令参数的感测单元；和
用于控制所述智能测试移动装置的移动使其以一定规律朝向目标车辆移动的主控制单元，
所述遥控装置包括与所述主控制单元通信并且用于远程控制所述智能测试移动装置的遥控器，和与所述主控制单元通信并且安装在所述目标车辆中或上的目标车辆模块。


2.根据权利要求1所述的智能测试系统，其特征在于，所述功能验证辅助结构包括从所述智能测试移动装置的前部或后部突伸的前或后缓冲结构、及其支撑的雷达反射器中的一个或多个，所述前或后缓冲结构是可充气结构和弹性体中的至少一者。


3.根据权利要求1所述的智能测试系统，其特征在于，所述动力单元包括下述中的一个或多个：为所述智能测试移动装置的移动提供电力的电池组；为所述智能测试移动装置的转向结构提供转向动力的转向电机；用于驱动所述智能测试移动装置移动的驱动电机及其电机驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：王连飞，陈新风，饶楠，
申请(专利权)人：上海沃尔沃汽车研发有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31