停车辅助装置和方法制造方法及图纸

本申请提供了一种停车辅助装置和使用该装置的方法。本装置包括：停车位感测模块，其包括用于获取包括可用停车位在内的图像数据的图像传感器和用于识别出存在的可用停车位并且得到各可用停车位的位置数据的参数传感器；用于测量车辆的实时参数信息的车辆测量模块；和控制器模块，其被配置用于：从所述图像传感器接收图像数据并且从参数传感器接收所述一个或多个可用停车位的位置数据，并进行存储；将所述一个或多个可用停车位通知车辆的驾驶员；并且在驾驶员选择了选定停车位时，基于所述选定停车位的位置数据、所述车辆的当前位置以及车辆在两个位置之间的实时车速确定车辆经过所述选定停车位的时间并且调取对应于该时间的图像数据。时间的图像数据。时间的图像数据。

【技术实现步骤摘要】
停车辅助装置和方法


[0001]本申请涉及一种能够向驾驶员提供候选停车位内部实景细节图像的停车辅助装置及使用该装置的方法。

技术介绍

[0002]目前的停车辅助技术，一般采用安装在车辆的前/后/侧面的超声波传感器识别车辆周围的环境并确定是否存在停车位，然后车辆自动执行停车入位操作或者辅助驾驶员进行停车。
[0003]在基于超声传感器的辅助停车操作过程中，驾驶员通常在车辆经过了停车位之后才知晓停车位的存在，此时根本无法了解停车位内部的状况。这是由超声传感器的技术限制引起的。而这可能会导致一些问题。比如，停车位地面上有积水、有较大坑陷或凸起、有禁停标志、有未盖盖的下水道口或者其它地面不适宜停车的情形；比如，停车位旁边的墙壁上有“禁止停车”标志或有商店的入口或类似情形；再比如，停车位隔壁的车辆停车姿态不佳导致停车入位困难或者根本无法停入。轻则，这会给车辆驾驶员造成不良的停车体验，重则，忽略这些信息会造成违章停车或停车过程中的碰撞，甚至造成不必要的财产损失。
[0004]现有技术中还存在超声波传感器和相机结合的解决方案，驾驶员可以看到在相机视图中指示的候选停车位。但是驾驶员能够看到的通常是检测到的“停车位”区域或轮廓，而不是停车位内部的实景。目前的技术也仅限于检测到停车位的存在、停车位的大小或轮廓，但无法为驾驶员提供停车位内部的实景图像。上述列举的情形也只有驾驶员下车亲自观察才能知晓，或者将车辆倒回到停车位上才能看到，甚至根本看不到或注意不到，造成不便。
[0005]本申请希望能够解决上述问题。/>
技术实现思路

[0006]本专利技术的目的是提供一种停车辅助装置和方法，其在辅助停车过程中不仅向驾驶员提供可用停车位，还允许驾驶员选择停车位并向驾驶员回放停车位的图像，从而解决上述问题中的至少一个。
[0007]本目的通过下述停车辅助装置和停车辅助方法得以实现。
[0008]本申请的停车辅助装置，包括：
[0009]停车位感测模块，其包括被配置成获取包括可用停车位在内的图像数据的图像传感器，和被配置成获取车辆外部环境中的对象的参数信息、基于参数信息识别出可能存在的一个或多个可用停车位、并且在识别出一个或多个可用停车位时获取各可用停车位的位置数据的参数传感器；
[0010]被配置成用于测量车辆的实时参数信息的车辆测量模块，所述实时参数信息包括车辆的实时位置和实时车速；和
[0011]与所述停车位感测模块和所述车辆测量模块通信连接的控制器模块，其被配置成
用于：
[0012]从所述图像传感器接收图像数据并且从参数传感器接收所述一个或多个可用停车位的位置数据，并存储所述图像数据和位置数据；
[0013]将所述参数传感器识别的一个或多个可用停车位通知车辆的驾驶员；并且
[0014]在驾驶员选择所述一个或多个可用停车位中的一个作为选定停车位时，基于所述选定停车位的位置数据、所述车辆的当前位置以及车辆在两个位置之间的实时车速确定车辆经过所述选定停车位的时间并且调取储存的对应于所述时间的图像数据。
[0015]在一个实施例中，所述图像传感器包括对车辆侧面成像的摄像头；
[0016]所述参数传感器包括雷达，或者激光雷达，或者两者皆有；
[0017]所述车辆经过选定停车位的时间是车辆经过选定停车位的纵向或者横向中心线位置的时间。
[0018]在一个实施例中，所述控制器模块还包括显示器，其被配置用于：以视觉或视觉和声音相结合的方式将一个或多个可用停车位通知驾驶员，提供人机交互界面使驾驶员能够从所述一个或多个可用停车位中选择所述选定停车位，以及显示车辆经过所述选定停车位的纵向或者横向中心线位置的时间的图像数据。
[0019]在一个实施例中，所述控制器模块存储的图像数据仅限于预设时间段内的、或者在距车辆的当前位置预设距离内的图像数据。
[0020]本申请的停车辅助方法包括：
[0021]启动停车辅助装置的第一步骤，包括：启动所述停车辅助装置的图像传感器的第一子步骤，以获取有关车辆周围环境的图像数据并进行存储；启动所述停车辅助装置的参数传感器的第二子步骤，以识别出可能存在的一个或多个可用停车位并且计算各可用停车位的位置数据，并且在识别出存在可用停车位时通知驾驶员并且存储所述可用停车位的位置数据；以及，启动所述停车辅助装置的车辆测量模块的第三子步骤，以测量并记录车辆的实时位置和实时车速；
[0022]由驾驶员在一个或多个可用停车位中选择特定停车位的第二步骤；
[0023]基于所述特定停车位的位置数据、车辆的当前位置以及车辆在两个位置之间的实时车速计算车辆经过所述特定停车位的时间的第三步骤；以及
[0024]调取并显示存储的对应于所述时间的图像数据的第四步骤。
[0025]在一个实施例中：在第一子步骤中，所述停车辅助装置在满足预设条件的情况下自动启动，或者响应于驾驶员的手动致动而启动。
[0026]在一个实施例中，自动启动所述停车辅助装置的预设条件是：车辆距目的地的距离到达预设距离以内；或车辆的车速降至预设速度以下。
[0027]在一个实施例中，在识别出存在可用停车位时通知驾驶员可以利用下述中的至少一种进行：语音提示；图像显示；弹出消息框；和/或驾驶员可通过车辆的人机交互界面在一个多个可用停车位中选择特定停车位。
[0028]在一个实施例中，在所述可用停车位为多个停车位的情况下，所述方法进一步包括：在第四步骤之后返回第二步骤以重新选择特定停车位并且重复第二至第四步骤。
[0029]本申请还涉及一种机器可读存储介质，其上存储有可执行指令；当所述可执行指令被执行时使机器执行上述的停车辅助方法。
[0030]本申请的停车辅助装置通过侧面图像传感器(例如侧面摄像头)获取包含可用停车位、特别是其内部情形在内的图像数据并进行存储，通过参数传感器(例如超声波传感器)感测或搜寻停车位并获取停车位的位置数据并进行存储。本申请的停车辅助装置不仅将搜寻到的可用停车位提供给驾驶员，还允许驾驶员从中选择想要使用的特定停车位，然后通过计算车辆经过该停车位的时间的方式调取并向驾驶员回放该时间的图像数据。
[0031]这使得驾驶员能够仔细观察并再次确认该特定停车位内部的实景细节情形，确认该特定停车位是否适宜停车，是否足以停下自己驾驶的车辆车型，或者说驾驶员得以复核该特定停车位的可用性，以确保停车操作的成功性。同时，这避免了驾驶员遗漏较为隐蔽或不明显的停车位细节信息，使驾驶员在停车位不适合时能够及时取消停车或者及时更换其它的停车位。
[0032]不纯粹借助于外界的检测系统为驾驶员选择或确定停车位，本专利技术的停车辅助装置和方法仅仅向驾驶员提供现实存在的可用停车位，由驾驶员自己选择使用哪个停车位来停车，能够满足驾驶员的个人爱好以及各自不同的需求。
[0033]本申请的停车辅助装置完全可以依赖车辆上现有的模块实现。例如图像传感器可以采用车辆上现有的摄像头，参数传感器可以采用车辆上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种停车辅助装置(100)，包括：停车位感测模块(10)，其包括被配置成获取包括可用停车位在内的图像数据的图像传感器(12)，和被配置成获取车辆外部环境中的对象的参数信息、基于参数信息识别出可能存在的一个或多个可用停车位、并且在识别出一个或多个可用停车位时获取各可用停车位的位置数据的参数传感器(14)；被配置成用于测量车辆的实时参数信息的车辆测量模块(20)，所述实时参数信息包括车辆的实时位置和实时车速；和与所述停车位感测模块(10)和所述车辆测量模块(20)通信连接的控制器模块(30)，其被配置成用于：从所述图像传感器(12)接收图像数据并且从参数传感器(14)接收所述一个或多个可用停车位的位置数据，并存储所述图像数据和位置数据；将所述参数传感器(14)识别的一个或多个可用停车位通知车辆的驾驶员；并且在驾驶员选择所述一个或多个可用停车位中的一个作为选定停车位时，基于所述选定停车位的位置数据、所述车辆的当前位置以及车辆在两个位置之间的实时车速确定车辆经过所述选定停车位的时间并且调取储存的对应于所述时间的图像数据。2.根据权利要求1所述的停车辅助装置(100)，其中，所述图像传感器(12)包括对车辆侧面成像的摄像头；所述参数传感器(14)包括雷达，或者激光雷达，或者两者皆有；所述车辆经过选定停车位的时间是车辆经过选定停车位的纵向或者横向中心线位置的时间。3.根据权利要求1或2所述的停车辅助装置(100)，其中，所述控制器模块(30)还包括显示器，其被配置用于：以视觉或视觉和声音相结合的方式将一个或多个可用停车位通知驾驶员，提供人机交互界面使驾驶员能够从所述一个或多个可用停车位中选择所述选定停车位，以及显示车辆经过所述选定停车位的纵向或者横向中心线位置的时间的图像数据。4.根据权利要求1
‑
3中任一项所述的停车辅助装置(100)，其中，所述控制器模块(30)存储的图像数据仅限于预设时间段内的、或者在距车辆的当前位置预设距离内的图像数据。5.一种停车辅助方法，包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨沁菡，王连飞，卢嘉伟，
申请(专利权)人：上海沃尔沃汽车研发有限公司，
类型：发明
国别省市：