一种推杆旋转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种推杆旋转装置，包括：底座，用于安装驱动装置和转动部；驱动装置，用于驱动转动部转动；转动部，用于通过驱动装置的驱动进行转动。本推杆旋转装置装置能够以较小的体积传递出较大的转矩，即使在转盘重量较重时，只需要更换能够输出较大力的气缸或增大气压，此推杆旋转装置依然能够实现转盘的旋转，受限小。此设计具有体积较小、结构稳定、易于安装、节约成本以及动力效果明显的特点。

A rotating device of push rod

【技术实现步骤摘要】
一种推杆旋转装置
本技术涉及一种推杆旋转装置，属于工程设备领域。
技术介绍
推杆旋转装置是旋转装置中的一种，并且，旋转装置也早已广泛应用于各个领域，无论是小型的旋转机构还是大型旋转机构在各行各业均得到了充分的应用。利用气动或者是电动的方式对旋转机构进行驱动也是其中的主流方式。但是现有的旋转装置普遍性成本较高，动力传动效率低，能够传递的转矩也较小，尤其是在某些安装空间较小的地方，普通的旋转装置的局限性很大，因为，往往所需转矩越大，旋转装置的体积也就随之增大。就算能够安装得下旋转装置，但是由于旋转装置体积较小，导致其传递的转矩也太小，也难以实现所需要的转动。并且，一些能够在小体积前提下实现较大转矩的旋转装置，其成本也是令人难以承受。
技术实现思路
本技术提供了一种推杆旋转装置，以气缸为动力源，通过机械结构传导力的方式实现所需的旋转。本技术的技术方案是：一种推杆旋转装置，包括：底座1，用于安装驱动装置2和转动部3；驱动装置2，用于驱动转动部3转动；转动部3，用于通过驱动装置2的驱动进行转动；所述驱动装置2中驱动部件的直线运动与转动部3中驱动部件的直线运动结合带动转动部3中转动部件转动；其中驱动装置2中驱动部件的直线运动方向与转动部3中驱动部件的直线运动方向在初始状态存在夹角。所述驱动装置2中驱动部件为气缸9，转动部3中驱动部件为安装在导轨12上的滑块，转动部3中的转动部件为与导轨12固定连接的转盘10。所述底座1包括底板4、轴承座5和轴承6；其中轴承座5安装在底板4上；轴承6安装在轴承座5内并相互套合；轴承6用于安装驱动装置2，底板4用于安装转动部3。所述驱动装置2包括滚针轴承7、连接件8和气缸9；驱动装置2通过气缸9上的轴向脚座与底座1连接，驱动装置2通过滚针轴承7与转动部3连接，连接件8安装在气缸9的推杆前方，滚针轴承7与连接件8相互套合。所述驱动装置2通过气缸9上的轴向脚座与底座1中的底板4螺栓连接，驱动装置2通过滚针轴承7与转动部3中的推动轴13间隙配合，连接件8通过螺纹连接安装在气缸9的推杆前方。所述转动部3包括转盘10、中心轴11、导轨12、推动轴13和推动轴固定板14；转动部3通过中心轴11与底座1连接，转动部3通过推动轴13与驱动装置2连接，中心轴11固定在转盘10中心，导轨12固定在转盘10上与中心轴11同侧，推动轴固定板14固定在导轨12的滑块上，推动轴13安装在推动轴固定板14的中心位置。所述转动部3通过中心轴11与底座1中的轴承6互相套合，转动部3通过推动轴13与驱动装置2中滚针轴承7间隙配合，中心轴11固定在转盘10中心，导轨12通过螺钉固定在转盘10上与中心轴11同侧，推动轴固定板14通过螺钉固定在导轨12的滑块上，推动轴13通过通过螺纹连接安装在推动轴固定板14的中心位置。本技术的有益效果是：本推杆旋转装置能够以较小的体积传递出较大的转矩，即使在转盘重量较重时，只需要更换能够输出较大力的气缸或增大气压，此推杆旋转装置依然能够实现转盘的旋转，受限小。此设计具有体积较小、结构稳定、易于安装、节约成本以及动力效果明显的特点。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术底座结构示意图；图3为本技术驱动装置结构示意图；图4为本技术转动部结构示意图；图5为本技术中心轴结构示意图；图6为本技术推动轴与推动轴固定板之间的连接说明图；图中：1-底座、2-驱动装置、3-转动部、4-底板、5-轴承座、6-轴承、7-滚针轴承、8-连接件、9-气缸、10-转盘、11-中心轴、12-导轨、13-推动轴、14-推动轴固定板。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术作进一步说明，但本技术的内容并不限于所述范围。实施例1：如图1-6所示，一种推杆旋转装置，包括：底座1，用于安装驱动装置2和转动部3；驱动装置2，用于驱动转动部3转动；转动部3，用于通过驱动装置2的驱动进行转动；所述驱动装置2中驱动部件的直线运动与转动部3中驱动部件的直线运动结合带动转动部3中转动部件转动；其中驱动装置2中驱动部件的直线运动方向与转动部3中驱动部件的直线运动方向在初始状态存在夹角(即在初始位置时，转动部3中驱动部件的直线运动的方向与初始导轨轴线的方向之间存在夹角，且夹角角度为30度以上，同时对于转动部件“转盘”的可转动角度范围可以通过调整磁性开关在气缸9上的位置设置在120度之内)。进一步地，可以设置所述驱动装置2中驱动部件为气缸9，转动部3中驱动部件为安装在导轨12上的滑块，转动部3中的转动部件为与导轨12固定连接的转盘10。进一步地，可以设置所述底座1包括底板4、轴承座5和轴承6；其中轴承座5安装在底板4上；轴承6安装在轴承座5内并相互套合呈过盈配合；轴承6用于安装驱动装置2，底板4用于安装转动部3，结构如图2所示。进一步地，可以设置所述驱动装置2包括滚针轴承7、连接件8和气缸9；驱动装置2通过气缸9上的轴向脚座与底座1连接，驱动装置2通过滚针轴承7与转动部3连接，连接件8安装在气缸9的推杆前方，滚针轴承7与连接件8相互套合，结构如图3所示。进一步地，可以设置所述驱动装置2通过气缸9上的轴向脚座与底座1中的底板4螺栓连接，驱动装置2通过滚针轴承7与转动部3中的推动轴13间隙配合，连接件8通过螺纹连接安装在气缸9的推杆前方。进一步地，可以设置所述转动部3包括转盘10、中心轴11、导轨12、推动轴13和推动轴固定板14；转动部3通过中心轴11与底座1连接，转动部3通过推动轴13与驱动装置2连接，中心轴11固定在转盘10中心，导轨12固定在转盘10上与中心轴11同侧(如以图1为示意，共同安装在转盘10的底部，而转盘10的顶部可以安装不同的输送装置)，推动轴固定板14固定在导轨12的滑块上，推动轴13安装在推动轴固定板14的中心位置，结构如图4所示。进一步地，可以设置所述转动部3通过中心轴11与底座1中的轴承6互相套合，转动部3通过推动轴13与驱动装置2中滚针轴承7间隙配合，中心轴11固定在转盘10中心，导轨12通过螺钉固定在转盘10上与中心轴11同侧，推动轴固定板14通过螺钉固定在导轨12的滑块上，推动轴13通过通过螺纹连接安装在推动轴固定板14的中心位置。进一步地，可以设置，气缸9的具体型号为QMAL-CM-32x250-LB-D，带有轴向脚座和磁性开关，关于中心轴11采用阶梯轴，第一阶大圆盘用于与转盘连接，第二阶圆筒用于连接第一阶大圆盘和第三阶小圆柱。使用时，先通过调整磁性开关在气缸9上的位置来调整气缸推杆往复运动的行程，以此控制转盘10旋转的角度；调整完气缸9上磁性开关的位置后，当需要转盘10转动至所需位置时，气缸9通气，推动气缸推杆运动，通过连接件8将力传导至推动轴13上，此时，滚针轴承7与推动轴13之间为滚动连接，起到减小连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种推杆旋转装置，其特征在于：包括：/n底座(1)，用于安装驱动装置(2)和转动部(3)；/n驱动装置(2)，用于驱动转动部(3)转动；/n转动部(3)，用于通过驱动装置(2)的驱动进行转动；/n所述驱动装置(2)中驱动部件的直线运动与转动部(3)中驱动部件的直线运动结合带动转动部(3)中转动部件转动；其中驱动装置(2)中驱动部件的直线运动方向与转动部(3)中驱动部件的直线运动方向在初始状态存在夹角。/n

【技术特征摘要】
1.一种推杆旋转装置，其特征在于：包括：
底座(1)，用于安装驱动装置(2)和转动部(3)；
驱动装置(2)，用于驱动转动部(3)转动；
转动部(3)，用于通过驱动装置(2)的驱动进行转动；
所述驱动装置(2)中驱动部件的直线运动与转动部(3)中驱动部件的直线运动结合带动转动部(3)中转动部件转动；其中驱动装置(2)中驱动部件的直线运动方向与转动部(3)中驱动部件的直线运动方向在初始状态存在夹角。


2.根据权利要求1所述的推杆旋转装置，其特征在于：所述驱动装置(2)中驱动部件为气缸(9)，转动部(3)中驱动部件为安装在导轨(12)上的滑块，转动部(3)中的转动部件为与导轨(12)固定连接的转盘(10)。


3.根据权利要求1所述的推杆旋转装置，其特征在于：所述底座(1)包括底板(4)、轴承座(5)和轴承(6)；其中轴承座(5)安装在底板(4)上；轴承(6)安装在轴承座(5)内并相互套合；轴承(6)用于安装驱动装置(2)，底板(4)用于安装转动部(3)。


4.根据权利要求1所述的推杆旋转装置，其特征在于：所述驱动装置(2)包括滚针轴承(7)、连接件(8)和气缸(9)；驱动装置(2)通过气缸(9)上的轴向脚座与底座(1)连接，驱动装置(2)通过滚针轴承(7)与转动部(3)连接，连接件(8)安装在气缸(9)的推杆前方，滚针...

【专利技术属性】
技术研发人员：周光勋，崔禹，陈久朋，韩鹏剑，普江华，吴鹏，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：新型
国别省市：云南;53