农业植保无人机的控制方法、农业植保无人机和计算机可读存储介质技术

一种农业植保无人机的控制方法，包括：获取农业植保无人机的作业信息(S210)；获取农业植保无人机作业所需的农药的农药信息(S220)；以及将该作业信息和该农药信息进行匹配，并根据匹配情况对该农业植保无人机的作业进行反馈(S230)，以使用户在获得反馈后及时调整对该农业植保无人机的控制。还提供了一种农业植保无人机和一种计算机可读存储介质。

Control method, UAV and computer readable storage medium of agricultural plant protection UAV

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】农业植保无人机的控制方法、农业植保无人机和计算机可读存储介质
本公开涉及无人机
，更具体地，本公开涉及一种农业植保无人机的控制方法、一种农业植保无人机和一种计算机可读存储介质。
技术介绍
农业植保无人机已经广泛的应用于现代化农业作业中，使用农业植保无人机能够对杀虫剂、杀菌剂、除草剂以及催熟脱叶剂、增糖剂、叶面肥料等液体农药或营养液进行喷洒作业，也能够对固体种子进行播种，还能对农田进行测绘等工作。农业植保无人机的应用对于防治病虫害、提高农作物产量具有十分重要的作用。然而，目前农药信息与农业植保无人机的作业信息无法匹配，无法实现精细农业的目标，使得用户在使用农业植保无人机进行喷洒作业时无法做到根据作业信息进行精确喷洒。
技术实现思路
本公开的实施例旨在提供了一种农业植保无人机的控制方法、一种农业植保无人机和一种计算机可读存储介质，实现了农药信息与农业植保无人机的作业信息的良好匹配，从而能够在无人机的施药过程中根据作业信息进行精确喷洒。根据本公开的第一方面，提供了一种农业植保无人机的控制方法，包括：获本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农业植保无人机的控制方法，其特征在于，包括：/n获取农业植保无人机的作业信息；/n获取农业植保无人机作业所需的农药的农药信息；以及/n将所述作业信息和所述农药信息进行匹配，并根据匹配情况对所述农业植保无人机的作业进行反馈，以使用户在获得反馈后及时调整对所述农业植保无人机的控制。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种农业植保无人机的控制方法，其特征在于，包括：
获取农业植保无人机的作业信息；
获取农业植保无人机作业所需的农药的农药信息；以及
将所述作业信息和所述农药信息进行匹配，并根据匹配情况对所述农业植保无人机的作业进行反馈，以使用户在获得反馈后及时调整对所述农业植保无人机的控制。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述作业信息包括以下一项或更多项：作业的名称、作业的地块信息、作业的面积信息、以及作业物的种类信息。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述作业信息是在作业前通过所述农业植保无人机的控制终端预先确定的。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述作业信息由用户在所述农业植保无人机的控制终端上手动输入。


5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述作业信息由用户从所述控制终端中存储的历史作业信息中选择。


6.根据权利要求3至5中任一项所述的方法，其特征在于，将所述作业信息中的作业面积与所述农药信息中的农药数量进行匹配，并根据所述作业面积向用户反馈推荐的农药数量使用区间。


7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述作业信息还包括在所述农业植保无人机作业过程中获取的作业信息，所述作业过程中获取的作业信息包括以下一项或多项：作业速度、作业时长、无人机的喷幅宽度、作业距离、无人机的飞行高度、喷头流速以及喷头流量。


8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，根据所述作业过程中的作业信息计算作业过程中使用的农药数量，并将所述作业过程中使用的农药数量与所述推荐的农药数量使用区间进行比较。


9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，当所述作业过程中使用的农药数量大于或小于推荐的农药数量使用区间时，向用户发出提示信息。


10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述提示信息包括：声音提示、显示界面提示或闪灯报警。


11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，当所述作业过程中使用的农药数量大于或小于推荐的农药数量使用区间时，对所述农业植保无人机的作业进行自动控制。


12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述自动控制包括：
自动调整无人机的飞行速度；和/或
自动调整无人机的喷头流速。


13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述农药信息包括以下一项或更多项：农药的数量、农药的名称、农药的剂型、农药的规格以及农药的有效成分含量。


14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述农药信息通过图像识别农药的外包装上的图像标识符获取。


15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述图像标识符包括以下一项或更多项：二维码、条形码、数字符号、照片。


16.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述农药信息通过射频识别农药的外包装的电子标签获取。


17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述电子标签包括以下一项或更多项：RFID标签、NFC标签。


18.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述农药信息由用户在所述农业植保无人机的控制终端上手动输入。


19.根据权利要求13至18中任一项所述的方法，其特征在于，将所述作业信息中的作业面积与所述农药信息中的农药数量进行匹配，并根据获取的农药数量向用户反馈推荐的作业面积。


20.一种农业植保无人机，其特征在于，包括：
动力装置，用于给所述农业植保无人机提供飞行动力；
喷洒系统，用于执行所述农业植保无人机的喷洒作业；
飞行控制器，与所述动力装置和所述喷洒系统电连接，用于控制所述动力装置和所述喷洒系统；
通信装置，用于与所述农业植保无人机的控制终端通信连接，所述通信装置与所述无人机电连接；其中，
所述飞行控制器被配置为：
获取农业植保无人机的作...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢宏煜，李光，陈庭欣，
申请(专利权)人：深圳市大疆软件科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44