农业植保无人机的控制方法、农业植保无人机和计算机可读存储介质技术

一种农业植保无人机的控制方法，包括：获取农业植保无人机的作业信息(S210)；获取农业植保无人机作业所需的农药的农药信息(S220)；以及将该作业信息和该农药信息进行匹配，并根据匹配情况对该农业植保无人机的作业进行反馈(S230)，以使用户在获得反馈后及时调整对该农业植保无人机的控制。还提供了一种农业植保无人机和一种计算机可读存储介质。

Control method, UAV and computer readable storage medium of agricultural plant protection UAV

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】农业植保无人机的控制方法、农业植保无人机和计算机可读存储介质
本公开涉及无人机
，更具体地，本公开涉及一种农业植保无人机的控制方法、一种农业植保无人机和一种计算机可读存储介质。
技术介绍
农业植保无人机已经广泛的应用于现代化农业作业中，使用农业植保无人机能够对杀虫剂、杀菌剂、除草剂以及催熟脱叶剂、增糖剂、叶面肥料等液体农药或营养液进行喷洒作业，也能够对固体种子进行播种，还能对农田进行测绘等工作。农业植保无人机的应用对于防治病虫害、提高农作物产量具有十分重要的作用。然而，目前农药信息与农业植保无人机的作业信息无法匹配，无法实现精细农业的目标，使得用户在使用农业植保无人机进行喷洒作业时无法做到根据作业信息进行精确喷洒。
技术实现思路
本公开的实施例旨在提供了一种农业植保无人机的控制方法、一种农业植保无人机和一种计算机可读存储介质，实现了农药信息与农业植保无人机的作业信息的良好匹配，从而能够在无人机的施药过程中根据作业信息进行精确喷洒。根据本公开的第一方面，提供了一种农业植保无人机的控制方法，包括：获取农业植保无人机的作业信息；获取农业植保无人机作业所需的农药的农药信息；以及将所述作业信息和所述农药信息进行匹配，并根据匹配情况对所述农业植保无人机的作业进行反馈，以使用户在获得反馈后及时调整对所述农业植保无人机的控制。根据本公开的第二方面，提供了一种农业植保无人机，包括：动力装置，用于给所述农业植保无人机提供飞行动力；喷洒系统，用于执行所述农业植保无人机的喷洒作业；飞行控制器，与所述动力装置和所述喷洒系统电连接，用于控制所述动力装置和所述喷洒系统；通信装置，用于与所述农业植保无人机的控制终端通信连接，所述通信装置与所述无人机电连接。所述飞行控制器被配置为：获取农业植保无人机的作业信息；获取农业植保无人机作业所需的农药的农药信息；以及将所述作业信息和所述农药信息进行匹配，并根据匹配情况对所述农业植保无人机的作业进行反馈，以使用户在获得反馈后及时调整对所述农业植保无人机的控制。根据本公开的第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，当计算机程序由至少一个处理器运行时，使至少一个处理器执行上文所述的农业植保无人机的控制方法。采用本公开的技术方案，可以将农药信息与农业植保无人机的作业信息进行准确匹配，使得农业植保无人机在执行喷洒作业时能够根据作业信息进行精确喷洒。附图说明通过下文结合附图的详细描述，本公开的上述和其它特征将会变得更加明显，其中：图1是示出了根据本公开一个实施例的农业植保无人机的控制方法的流程图。图2是示出了根据本公开一个实施例的农业植保无人机的控制方法的流程图。图3A-图3D是示出了根据本公开一个实施例的农业植保无人机的应用场景的示意图。图4是示出了根据本公开一个实施例的农业植保无人机的框图。图5是示出了本公开一个实施例的农业植保无人机的示意图。图6是示出了根据本公开一个实施例的计算机可读存储介质的示意图。需要注意的是，附图不一定按比例绘制，重点在于示出本文公开的技术的原理。另外，为了清楚起见，贯穿附图中的相似的附图标记指代相似的元素。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本公开进行详细阐述。应当注意，本公开不应局限于下文所述的具体实施方式。另外，为了简便起见，省略了对与本公开没有直接关联的公知技术的详细描述，以防止对本公开的理解造成混淆。图1是示出了根据本公开一个实施例的农业植保无人机的控制方法的流程图。如图1所示，在步骤S110，获取农业植保无人机的作业信息。例如，可以在农业植保无人机的作业过程中获取作业信息，该作业信息例如可以包括以下一项或更多项：作业速度、作业时长、无人机的喷幅宽度、作业距离、无人机的飞行高度、喷头流速以及喷头流量。具体可以通过无人飞行器上搭载的传感器获取上述作业信息。例如，位置传感器可以记录农业植保无人机的位置信息，能够获取该农业植保无人机的作业距离，飞行高度等信息。位置传感器包括陀螺仪、定位天线、电子罗盘、惯性测量单元中的至少一种。又例如，还可以使用超声传感器、视觉传感器(单目传感器或者双目传感器)获取无人机的喷幅宽度，使用环境传感器和气压计等对其它作业信息进行获取。又或者，通过流量阀等装置获取喷头流速或流量等作业信息。在一个实施例中，定位天线能够基于全球定位系统(GlobalPositioningSystem，GPS)解算农业植保无人机的航向信息。或者，通过高精度定位(RTK：Real-timekinematic，实时动态)载波相位差分技术更为精确的获得农业植保无人机的位置信息，从而解算出飞行速度，作业距离，飞行高度等多种作业信息。图3A是示出了根据本公开一个实施例的在农业植保无人机的作业过程中获取作业信息的示意图。如图3A所示，所获取的作业信息包括农业植保无人机的飞行小时、喷洒流量、相对作业高度、行距以及速度等信息。此外，该图3A中还示出了农业植保无人机的飞行路线(折线)。图3B是示出了根据本公开一个实施例的在农业植保无人机的作业过程中获取的飞行记录详情的示意图。如图3B所示，所获取的记录详情可以包括作业编号、飞行记录编号、飞行模式、地理位置、作业地块、作业面积、用药量和药剂类型等信息。在步骤S120，获取农业植保无人机作业所需的农药的农药信息。农药信息例如可以包括以下一项或更多项：农药的名称、农药的剂型、农药的亩用量、农药的有效成分含量以及农药的包装规格。在一个实施例中，可以通过图像识别农药的外包装上的图像标识符获取农药信息。例如，该图像标识符可以包括农药的二维码、条形码、数字符号或照片。在本实施例中，可以使用农业植保无人机的控制终端上搭载的摄像头获取上述图像标识符，也可以使用农业植保无人机本身搭载的摄像头获取上述图像标识符，在此不做限定。在一个实施例中，可以通过射频识别农药的外包装的电子标签获取农药信息。例如，该电子标签可以包括RFID标签或NFC标签。能够进行射频识别的电子阅读器可以是农业植保无人机的控制终端上携带的电子阅读器，也可以是无人飞行器本身搭载的电子阅读器，在此不做限定。在一个实施例中，农药信息可以通过用户在农业植保无人机的控制终端上手动输入。例如，用户可以在具有显示功能的电子移动设备上进行手动输入，用户输入的农药信息可以是一项也可以是多项。当然，在其他实施例中，农药信息的获取可以通过图像识别获取或者射频识别获取后，再由用户手动输入或者修改有明显错误的农药信息。或者在另一实施例中，可以先由用户手动输入农药信息后再经过图像识别获取或者射频识别获取，以此来提高农药信息获取的准确性。图3C是示出了根据本公开一个实施例的获取的农药信息的示意图。如图3C所示，“农药详情”界面中显示了所获取的农药信息，包括产品名称、农药名称、剂型、规格和含量。应当注意，所获取的农药信息不限于图3C所示的具体示例，还可以包括其他与农药有关的信息，例如农药的亩用量本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农业植保无人机的控制方法，其特征在于，包括：/n获取农业植保无人机的作业信息；/n获取农业植保无人机作业所需的农药的农药信息；以及/n将所述作业信息和所述农药信息进行匹配，并根据匹配情况对所述农业植保无人机的作业进行反馈，以使用户在获得反馈后及时调整对所述农业植保无人机的控制。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种农业植保无人机的控制方法，其特征在于，包括：
获取农业植保无人机的作业信息；
获取农业植保无人机作业所需的农药的农药信息；以及
将所述作业信息和所述农药信息进行匹配，并根据匹配情况对所述农业植保无人机的作业进行反馈，以使用户在获得反馈后及时调整对所述农业植保无人机的控制。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述作业信息包括以下一项或更多项：作业的名称、作业的地块信息、作业的面积信息、以及作业物的种类信息。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述作业信息是在作业前通过所述农业植保无人机的控制终端预先确定的。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述作业信息由用户在所述农业植保无人机的控制终端上手动输入。


5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述作业信息由用户从所述控制终端中存储的历史作业信息中选择。


6.根据权利要求3至5中任一项所述的方法，其特征在于，将所述作业信息中的作业面积与所述农药信息中的农药数量进行匹配，并根据所述作业面积向用户反馈推荐的农药数量使用区间。


7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述作业信息还包括在所述农业植保无人机作业过程中获取的作业信息，所述作业过程中获取的作业信息包括以下一项或多项：作业速度、作业时长、无人机的喷幅宽度、作业距离、无人机的飞行高度、喷头流速以及喷头流量。


8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，根据所述作业过程中的作业信息计算作业过程中使用的农药数量，并将所述作业过程中使用的农药数量与所述推荐的农药数量使用区间进行比较。


9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，当所述作业过程中使用的农药数量大于或小于推荐的农药数量使用区间时，向用户发出提示信息。


10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述提示信息包括：声音提示、显示界面提示或闪灯报警。


11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，当所述作业过程中使用的农药数量大于或小于推荐的农药数量使用区间时，对所述农业植保无人机的作业进行自动控制。


12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述自动控制包括：
自动调整无人机的飞行速度；和/或
自动调整无人机的喷头流速。


13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述农药信息包括以下一项或更多项：农药的数量、农药的名称、农药的剂型、农药的规格以及农药的有效成分含量。


14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述农药信息通过图像识别农药的外包装上的图像标识符获取。


15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述图像标识符包括以下一项或更多项：二维码、条形码、数字符号、照片。


16.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述农药信息通过射频识别农药的外包装的电子标签获取。


17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述电子标签包括以下一项或更多项：RFID标签、NFC标签。


18.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述农药信息由用户在所述农业植保无人机的控制终端上手动输入。


19.根据权利要求13至18中任一项所述的方法，其特征在于，将所述作业信息中的作业面积与所述农药信息中的农药数量进行匹配，并根据获取的农药数量向用户反馈推荐的作业面积。


20.一种农业植保无人机，其特征在于，包括：
动力装置，用于给所述农业植保无人机提供飞行动力；
喷洒系统，用于执行所述农业植保无人机的喷洒作业；
飞行控制器，与所述动力装置和所述喷洒系统电连接，用于控制所述动力装置和所述喷洒系统；
通信装置，用于与所述农业植保无人机的控制终端通信连接，所述通信装置与所述无人机电连接；其中，
所述飞行控制器被配置为：
获取农业植保无人机的作...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢宏煜，李光，陈庭欣，
申请(专利权)人：深圳市大疆软件科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44