植保无人机药箱安装架制造技术

本发明专利技术属于植保无人机领域，尤其是一种植保无人机药箱安装架，针对现有的无人机上的搅拌装置为了保证搅拌效果，往往其搅拌叶片都会比较大，所以在拆装药箱时，都会比较麻烦的问题，现提出如下方案，其包括无人机，无人机上固定安装有吸药管，且吸药管的一端延伸至药箱内并与药箱槽一侧底部内壁可拆卸密封卡装，本发明专利技术通过推动药箱带动盖板在固定管上进行滑动，即可使得叶片展开，之后启动驱动马达即可方便带动转动管进行转动，即可对药液进行搅拌，在需要对药箱进行拆卸时，只需将盖板解除限位，之后将转动管移出药箱，即可使得叶片反向运动，以此便可实现快速拆卸，因此在使用时，具有方便进行拆装的优点。

Mounting rack for drug box of plant protection UAV

【技术实现步骤摘要】
植保无人机药箱安装架
本专利技术涉及植保无人机
，尤其涉及植保无人机药箱安装架。
技术介绍
植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。目前植保无人机在使用时，其药箱内含有的药液都会存在一定量的沉淀无法被抽出，所以一般都是会加装搅拌装置进行搅拌，但目前的搅拌装置为了保证搅拌效果，往往其搅拌叶片都会比较大，所以在拆装药箱时，都会比较麻烦，所以我们提出植保无人机药箱安装架，用于解决上述所提出的问题。
技术实现思路
基于
技术介绍
存在无人机上的搅拌装置为了保证搅拌效果，往往其搅拌叶片都会比较大，所以在拆装药箱时，都会比较麻烦的技术问题，本专利技术提出了植保无人机药箱安装架。本专利技术提出的植保无人机药箱安装架，包括无人机，无人机上固定安装有吸药管，且吸药管的一端延伸至药箱内并与药箱槽一侧底部内壁可拆卸密封卡装，所述无人机的底部固定安装有U型架，且U型架的底部固定安装有固定管，所述U型架的底部对称固定安装有两个L型杆，且两个L型杆上卡装有同一个药箱，所述药箱的顶部内壁上固定安装有固定管，所述固定管的顶端延伸至药箱的上方，所述固定管上滑动套设有盖板，所述盖板与固定管密封卡装，所述固定管的底端延伸至药箱内并转动连接有转动管，所述U型架上固定安装有驱动马达，所述驱动马达的输出轴与转动管传动连接，所述转动管的两侧均对称转动连接有两个叶片。优选的，所述固定管上固定套设有连接环，且转动管的顶端延伸至连接环内并与连接环的内壁转动连接，可实现固定管和转动管进行转动对接。优选的，所述转动管的内壁上滑动连接有传动杆，所述传动杆的两侧均对称转动连接有两个拉杆，且拉杆的一端延伸至药箱内并与叶片转动连接，所述传动杆的顶端延伸至固定管内，所述驱动马达的输出轴延伸至固定管内并与传动杆活动卡装，利用拉杆可方便带动叶片进行转动。优选的，所述驱动马达的输出轴固定安装有卡罩，且传动杆的顶端延伸至卡罩内并固定安装有卡板，所述卡板与卡罩活动卡装，可方便传动杆与驱动马达进行卡装或者拆卸。优选的，所述传动杆的底端固定安装有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的底端固定安装有固定杆，且固定杆的两端与转动管的内壁固定连接，可方便传动杆进行复位。优选的，所述盖板上开设有滑孔，且固定管贯穿滑孔，所述固定管的两侧内壁上均开设有移动孔，且滑孔内固定安装有安装杆，所述安装杆贯穿两个移动孔，传动杆贯穿安装杆并与安装杆转动连接，利用安装杆可实现盖板与传动杆转动连接，进一步可方便带动传动杆进行移动。优选的，所述药箱的顶部对称固定安装有两个滑轨，且滑轨上滑动连接有滑板，所述滑板的顶部固定安装有限位板，且两个限位板均与盖板的顶部紧密接触，所述限位板的顶部一侧固定安装有限位座，且两个L型杆分别与两个限位座相卡装，可实现对盖板进行限位。优选的，所述限位座的一侧开设有限位槽，所述L型杆的一端延伸至限位槽内，所述限位座的顶部固定安装有螺母，且螺母上螺纹连接有螺杆，所述L型杆上开设有卡槽，且螺杆的底端延伸至卡槽内，可防止限位板随意移动，稳定的对盖板进行卡装，并且可使得无人机与药箱进行安装。本专利技术的有益效果是：通过将转动管拆入药箱内，并且使得盖板与进药管密封贴合，直至再推动药箱，便会使得盖板在固定管上进行滑动，即可带动传动杆进行移动，在传动杆进行移动时，可通过拉杆拉动叶片向上进行转动，直至将叶片转动至水平状态，这时便会使得卡板移动至卡罩内，实现与驱动马达的活动卡装；通过移动滑板可使得两个限位板相互靠近，可使得L型杆的一端插入限位槽内，接着便可转动螺杆，将螺杆的底端移动至卡槽内，即可实现对L型杆进行限位的目的，进一步可实现药箱与无人机进行连接，之后在启动驱动马达时，便可带动转动管进行转动，以此便可利用叶片对药液进行搅拌,可防止沉淀出现；本专利技术通过推动药箱带动盖板在固定管上进行滑动，即可使得叶片展开，之后启动驱动马达即可方便带动转动管进行转动，即可对药液进行搅拌，在需要对药箱进行拆卸时，只需将盖板解除限位，之后将转动管移出药箱，即可使得叶片反向运动，以此便可实现快速拆卸，因此在使用时，具有方便进行拆装的优点。附图说明图1为本专利技术提出的植保无人机药箱安装架的结构主视图；图2为本专利技术提出的植保无人机药箱安装架的固定管和转动管内部连接结构主视图；图3为本专利技术提出的植保无人机药箱安装架的限位座和L型杆连接结构主视图；图4为本专利技术提出的植保无人机药箱安装架的附图2中A结构放大图；图5为本专利技术提出的植保无人机药箱安装架的附图1中B结构放大图。图中：1无人机、2U型架、3驱动马达、4L型杆、5固定管、6药箱、7进药管、8转动管、9吸药管、10叶片、11拉杆、12连接环、13盖板、14传动杆、15拉伸弹簧、16卡罩、17卡板、18安装杆、19滑轨、20滑板、21限位板、22限位座、23限位槽、24螺母、25制动螺杆。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术作进一步解说。实施例参考图1-5，本实施例中提出了植保无人机药箱安装架，包括无人机1，无人机1上固定安装有吸药管9，且吸药管9的一端延伸至药箱6内并与药箱6槽一侧底部内壁可拆卸密封卡装，无人机1的底部固定安装有U型架2，且U型架2的底部固定安装有固定管5，U型架2的底部对称固定安装有两个L型杆4，且两个L型杆4上卡装有同一个药箱6，药箱6的顶部内壁上固定安装有固定管5，固定管5的顶端延伸至药箱6的上方，固定管5上滑动套设有盖板13，盖板13与固定管5密封卡装，固定管5的底端延伸至药箱6内并转动连接有转动管8，U型架2上固定安装有驱动马达3，驱动马达3的输出轴与转动管8传动连接，转动管8的两侧均对称转动连接有两个叶片10。其中，通过将转动管8拆入药箱6内，并且使得盖板13与进药管11密封贴合，直至再推动药箱6，便会使得盖板13在固定管5上进行滑动，即可带动传动杆14进行移动，在传动杆14进行移动时，可通过拉杆11拉动叶片10向上进行转动，直至将叶片10转动至水平状态，这时便会使得卡板17移动至卡罩16内，实现与驱动马达3的活动卡装，通过移动滑板20可使得两个限位板21相互靠近，可使得L型杆4的一端插入限位槽23内，接着便可转动螺杆25，将螺杆25的底端移动至卡槽内，即可实现对L型杆4进行限位的目的，进一步可实现药箱6与无人机1进行连接，之后在启动驱动马达3时，便可带动转动管8进行转动，以此便可利用叶片10对药液进行搅拌,可防止沉淀出现，本专利技术通过推动药箱6带动盖板13在固定管5上进行滑动，即可使得叶片10展开，之后启动驱动马达3即可方便带动转动管8进行转动，即可对药液进行搅拌，在需要对药箱6进行拆卸时，只需将盖板13解除限位，之后将转动管8移出药箱6，即可使得叶片10反向运动，以此便可实现快速拆卸，因此在使用时，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.植保无人机药箱安装架，包括无人机(1)，无人机(1)上固定安装有吸药管(9)，且吸药管(9)的一端延伸至药箱(6)内并与药箱(6)槽一侧底部内壁可拆卸密封卡装，其特征在于，所述无人机(1)的底部固定安装有U型架(2)，且U型架(2)的底部固定安装有固定管(5)，所述U型架(2)的底部对称固定安装有两个L型杆(4)，且两个L型杆(4)上卡装有同一个药箱(6)，所述药箱(6)的顶部内壁上固定安装有固定管(5)，所述固定管(5)的顶端延伸至药箱(6)的上方，所述固定管(5)上滑动套设有盖板(13)，所述盖板(13)与固定管(5)密封卡装，所述固定管(5)的底端延伸至药箱(6)内并转动连接有转动管(8)，所述U型架(2)上固定安装有驱动马达(3)，所述驱动马达(3)的输出轴与转动管(8)传动连接，所述转动管(8)的两侧均对称转动连接有两个叶片(10)。/n

【技术特征摘要】
1.植保无人机药箱安装架，包括无人机(1)，无人机(1)上固定安装有吸药管(9)，且吸药管(9)的一端延伸至药箱(6)内并与药箱(6)槽一侧底部内壁可拆卸密封卡装，其特征在于，所述无人机(1)的底部固定安装有U型架(2)，且U型架(2)的底部固定安装有固定管(5)，所述U型架(2)的底部对称固定安装有两个L型杆(4)，且两个L型杆(4)上卡装有同一个药箱(6)，所述药箱(6)的顶部内壁上固定安装有固定管(5)，所述固定管(5)的顶端延伸至药箱(6)的上方，所述固定管(5)上滑动套设有盖板(13)，所述盖板(13)与固定管(5)密封卡装，所述固定管(5)的底端延伸至药箱(6)内并转动连接有转动管(8)，所述U型架(2)上固定安装有驱动马达(3)，所述驱动马达(3)的输出轴与转动管(8)传动连接，所述转动管(8)的两侧均对称转动连接有两个叶片(10)。


2.根据权利要求1所述的植保无人机药箱安装架，其特征在于，所述固定管(5)上固定套设有连接环(12)，且转动管(8)的顶端延伸至连接环(12)内并与连接环(12)的内壁转动连接。


3.根据权利要求1所述的植保无人机药箱安装架，其特征在于，所述转动管(8)的内壁上滑动连接有传动杆(14)，所述传动杆(14)的两侧均对称转动连接有两个拉杆(11)，且拉杆(11)的一端延伸至药箱(6)内并与叶片(10)转动连接，所述传动杆(14)的顶端延伸至固定管(5)内，所述驱动马达(3)的输出轴延伸至固定管(5)内并与传动杆(14)活动卡装。


4.根据权利要求1所述的植保无人机药箱安装架，...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵文天，王海春，安军，李强，唐发金，
申请(专利权)人：青海交通职业技术学院，
类型：发明
国别省市：青海;63