一种用于农业的植保无人机制造技术

本发明专利技术涉及一种用于农业的植保无人机，包括主体和药箱，所述药箱的形状为圆柱形，所述药箱竖向固定在主体的底部，所述主体上设有飞行装置，所述药箱上设有喷洒机构和缓冲机构，所述喷洒机构包括固定管、喷嘴、密封盘和至少两个充气组件，所述充气组件包括充气单元、充气管、第一泄压阀、辅助单元、导孔、第一连接孔和第二连接孔，所述缓冲机构包括连接管、移动杆、磁铁板、电磁铁、单向阀、第二泄压阀和两个导向组件，所述主体的底部设有第一通孔，所述药箱的顶部设有第二通孔，所述密封盘上设有第三通孔，该用于农业的植保无人机通过缓冲机构实现了缓冲和减振，不仅如此，还通过喷洒机构实现了喷洒药液的功能。

A plant protection UAV for agriculture

【技术实现步骤摘要】
一种用于农业的植保无人机
本专利技术涉及农业设备领域，特别涉及一种用于农业的植保无人机。
技术介绍
植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台（固定翼、直升机、多轴飞行器）、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。现有的植保无人机在对农作物喷洒农药期间，易使药液发生沉淀，从而影响药液中药剂的均匀度，不仅如此，植保无人机在降落期间，当与地面接触时，会产生到较大的冲击力，易导致内壁元器件损坏，降低了实用性。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于农业的植保无人机。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于农业的植保无人机，包括主体和药箱，所述药箱的形状为圆柱形，所述药箱竖向固定在主体的底部，所述主体上设有飞行装置，所述药箱上设有喷洒机构和缓冲机构；所述喷洒机构包括固定管、喷嘴、密封盘和至少两个充气组件，所述固定管和密封盘均与药箱同轴设置，所述药箱的底部设有安装孔，所述固定管的底端插入安装孔，所述固定管与安装孔的内壁密封且固定连接，所述喷嘴安装在固定管的底端，所述密封盘设置在固定管内，所述密封盘与固定管的内壁密封且固定连接，所述充气组件以药箱的轴线为中心周向均匀分布；所述充气组件包括充气单元、充气管、第一泄压阀、辅助单元、导孔、第一连接孔和第二连接孔，所述充气管与固定管平行，所述第一连接孔设置在主体的底部，所述第二连接孔设置在药箱的顶部，所述充气管一侧穿过第一连接孔和第二连接孔，所述第一连接孔的内壁和第二连接孔内壁均与充气管密封且固定连接，所述导孔设置在密封盘上，所述第一泄压阀安装在导孔内，所述充气管的两端分别与药箱内的底部和主体内的顶部之间设有间隙，所述充气组件设置在主体内；所述缓冲机构包括连接管、移动杆、磁铁板、电磁铁、单向阀、第二泄压阀和两个导向组件，所述主体的底部设有第一通孔，所述药箱的顶部设有第二通孔，所述密封盘上设有第三通孔，所述连接管的外径小于固定管的内径，所述连接管依次穿过第一通孔、第二通孔和第三通孔，所述连接管分别与第一通孔的内壁、第二通孔的内壁和第三通孔的内壁密封且固定连接，所述电磁铁固定在主体内的顶部，所述磁铁板与连接管垂直且与电磁铁的靠近药箱的一侧抵靠，所述移动杆与连接管同轴设置，所述移动杆的直径与连接管的内径相等，所述移动杆固定在磁铁板的远离电磁铁的一侧，所述连接管位于移动杆的靠近药箱的一侧且与移动杆之间设有间隙，所述第二泄压阀和单向阀均安装在连接管内，所述连接管的原料磁铁块的一端位于固定管内，所述导向组件设置在磁铁板上，所述电磁铁位于两个导向组件之间，所述导向组件驱动磁铁板向着远离药箱方向移动。作为优选，为了提升药液的均匀度，所述辅助单元包括辅助管、移动盘和两个限位块，所述辅助管的轴线与连接管的轴线垂直且相交，所述辅助管固定在连接管上且与连接管连通，所述第二泄压阀和单向阀均位于辅助管的远离主体的一侧，所述密封盘与辅助管同轴设置且设置在辅助管内，所述密封盘与辅助管的内壁滑动且密封连接，所述限位块固定在辅助管的内壁上，所述移动盘位于两个限位块之间，所述移动盘与靠近连接管轴线的限位块抵靠，所述移动盘与远离连接管轴线的限位块之间设有间隙。作为优选，为了实现缓冲和减振，所述限位块的制作材料为橡胶。作为优选，为了减小辅助管内壁与移动盘之间的间隙，所述辅助管的内壁上涂有密封脂。作为优选，为了驱动磁铁板向着远离药箱方向移动，所述导向组件包括导杆、弹簧和装配孔，所述装配孔设置在磁铁板上，所述导杆穿过装配孔且与装配孔的内壁滑动连接，所述导杆的两端分别固定在主体内的顶部和底部，所述磁铁板的顶部通过弹簧与主体内的顶部连接。作为优选，为了减小导杆与装配孔内壁之间的摩擦力，所述导杆上涂有润滑油。作为优选，为了便于导杆的安装，所述导杆的两端均设有倒角。作为优选，为了实现充气的功能，所述充气单元包括充气泵、进气管和充气孔，所述充气孔设置在主体的一侧，所述进气管的轴线与连接管的轴线垂直且相交，所述进气管穿过充气孔，所述进气管与充气孔的内壁密封且固定连接，所述充气泵固定在主体上，所述进气管安装在充气泵上。作为优选，为了防尘，所述进气管内安装有滤网。作为优选，为了节能，所述主体的顶部设有光伏板。本专利技术的有益效果是，该用于农业的植保无人机通过缓冲机构实现了缓冲和减振，与现有的缓冲机构相比，该缓冲机构还实现了驱动移动盘移动的功能，实用性更强，不仅如此，还通过喷洒机构实现了喷洒药液的功能，与现有的喷洒机构相比，该喷洒机构还实现了搅拌药液的功能，避免药液发生沉淀，而且，还可以实现防止药液结冰和主体散热的功能，实用性更强。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的用于农业的植保无人机的结构示意图；图2是图1的A部放大图；图3是图1的B部放大图；图4是图1的C部放大图；图中：1.主体，2.药箱，3.固定管，4.喷嘴，5.密封盘，6.充气管，7.第一泄压阀，8.连接管，9.移动杆，10.磁铁板，11.电磁铁，12.第二泄压阀，13.辅助管，14.移动盘，15.限位块，16.导杆，17.弹簧，18.充气泵，19.进气管，20.滤网，21.光伏板，22.单向阀。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1-2所示，一种用于农业的植保无人机，包括主体1和药箱2，所述药箱2的形状为圆柱形，所述药箱2竖向固定在主体1的底部，所述主体1上设有飞行装置，所述药箱2上设有喷洒机构和缓冲机构；所述喷洒机构包括固定管3、喷嘴4、密封盘5和至少两个充气组件，所述固定管3和密封盘5均与药箱2同轴设置，所述药箱2的底部设有安装孔，所述固定管3的底端插入安装孔，所述固定管3与安装孔的内壁密封且固定连接，所述喷嘴4安装在固定管3的底端，所述密封盘5设置在固定管3内，所述密封盘5与固定管3的内壁密封且固定连接，所述充气组件以药箱2的轴线为中心周向均匀分布；所述充气组件包括充气单元、充气管6、第一泄压阀7、辅助单元、导孔、第一连接孔和第二连接孔，所述充气管6与固定管3平行，所述第一连接孔设置在主体1的底部，所述第二连接孔设置在药箱2的顶部，所述充气管6一侧穿过第一连接孔和第二连接孔，所述第一连接孔的内壁和第二连接孔内壁均与充气管6密封且固定连接，所述导孔设置在密封盘5上，所述第一泄压阀7安装在导孔内，所述充气管6的两端分别与药箱2内的底部和主体1内的顶部之间设有间隙，所述充气组件设置在主体1内；将药液放入药箱2内且使充气管6的底端位于药液内，通过飞行装置使主体1飞行，当需要喷洒药液时，通过辅助单元使药液受到远离固定管3轴线方向的作用力，从而使药液产生流动，避免沉淀，随后，通过充气组件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于农业的植保无人机，包括主体（1）和药箱（2），所述药箱（2）的形状为圆柱形，所述药箱（2）竖向固定在主体（1）的底部，所述主体（1）上设有飞行装置，其特征在于，所述药箱（2）上设有喷洒机构和缓冲机构；/n所述喷洒机构包括固定管（3）、喷嘴（4）、密封盘（5）和至少两个充气组件，所述固定管（3）和密封盘（5）均与药箱（2）同轴设置，所述药箱（2）的底部设有安装孔，所述固定管（3）的底端插入安装孔，所述固定管（3）与安装孔的内壁密封且固定连接，所述喷嘴（4）安装在固定管（3）的底端，所述密封盘（5）设置在固定管（3）内，所述密封盘（5）与固定管（3）的内壁密封且固定连接，所述充气组件以药箱（2）的轴线为中心周向均匀分布；/n所述充气组件包括充气单元、充气管（6）、第一泄压阀（7）、辅助单元、导孔、第一连接孔和第二连接孔，所述充气管（6）与固定管（3）平行，所述第一连接孔设置在主体（1）的底部，所述第二连接孔设置在药箱（2）的顶部，所述充气管（6）一侧穿过第一连接孔和第二连接孔，所述第一连接孔的内壁和第二连接孔内壁均与充气管（6）密封且固定连接，所述导孔设置在密封盘（5）上，所述第一泄压阀（7）安装在导孔内，所述充气管（6）的两端分别与药箱（2）内的底部和主体（1）内的顶部之间设有间隙，所述充气组件设置在主体（1）内；/n所述缓冲机构包括连接管（8）、移动杆（9）、磁铁板（10）、电磁铁（11）、单向阀（22）、第二泄压阀（12）和两个导向组件，所述主体（1）的底部设有第一通孔，所述药箱（2）的顶部设有第二通孔，所述密封盘（5）上设有第三通孔，所述连接管（8）的外径小于固定管（3）的内径，所述连接管（8）依次穿过第一通孔、第二通孔和第三通孔，所述连接管（8）分别与第一通孔的内壁、第二通孔的内壁和第三通孔的内壁密封且固定连接，所述电磁铁（11）固定在主体（1）内的顶部，所述磁铁板（10）与连接管（8）垂直且与电磁铁（11）的靠近药箱（2）的一侧抵靠，所述移动杆（9）与连接管（8）同轴设置，所述移动杆（9）的直径与连接管（8）的内径相等，所述移动杆（9）固定在磁铁板（10）的远离电磁铁（11）的一侧，所述连接管（8）位于移动杆（9）的靠近药箱（2）的一侧且与移动杆（9）之间设有间隙，所述第二泄压阀（12）和单向阀（22）均安装在连接管（8）内，所述连接管（8）的原料磁铁块的一端位于固定管（3）内，所述导向组件设置在磁铁板（10）上，所述电磁铁（11）位于两个导向组件之间，所述导向组件驱动磁铁板（10）向着远离药箱（2）方向移动。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于农业的植保无人机，包括主体（1）和药箱（2），所述药箱（2）的形状为圆柱形，所述药箱（2）竖向固定在主体（1）的底部，所述主体（1）上设有飞行装置，其特征在于，所述药箱（2）上设有喷洒机构和缓冲机构；
所述喷洒机构包括固定管（3）、喷嘴（4）、密封盘（5）和至少两个充气组件，所述固定管（3）和密封盘（5）均与药箱（2）同轴设置，所述药箱（2）的底部设有安装孔，所述固定管（3）的底端插入安装孔，所述固定管（3）与安装孔的内壁密封且固定连接，所述喷嘴（4）安装在固定管（3）的底端，所述密封盘（5）设置在固定管（3）内，所述密封盘（5）与固定管（3）的内壁密封且固定连接，所述充气组件以药箱（2）的轴线为中心周向均匀分布；
所述充气组件包括充气单元、充气管（6）、第一泄压阀（7）、辅助单元、导孔、第一连接孔和第二连接孔，所述充气管（6）与固定管（3）平行，所述第一连接孔设置在主体（1）的底部，所述第二连接孔设置在药箱（2）的顶部，所述充气管（6）一侧穿过第一连接孔和第二连接孔，所述第一连接孔的内壁和第二连接孔内壁均与充气管（6）密封且固定连接，所述导孔设置在密封盘（5）上，所述第一泄压阀（7）安装在导孔内，所述充气管（6）的两端分别与药箱（2）内的底部和主体（1）内的顶部之间设有间隙，所述充气组件设置在主体（1）内；
所述缓冲机构包括连接管（8）、移动杆（9）、磁铁板（10）、电磁铁（11）、单向阀（22）、第二泄压阀（12）和两个导向组件，所述主体（1）的底部设有第一通孔，所述药箱（2）的顶部设有第二通孔，所述密封盘（5）上设有第三通孔，所述连接管（8）的外径小于固定管（3）的内径，所述连接管（8）依次穿过第一通孔、第二通孔和第三通孔，所述连接管（8）分别与第一通孔的内壁、第二通孔的内壁和第三通孔的内壁密封且固定连接，所述电磁铁（11）固定在主体（1）内的顶部，所述磁铁板（10）与连接管（8）垂直且与电磁铁（11）的靠近药箱（2）的一侧抵靠，所述移动杆（9）与连接管（8）同轴设置，所述移动杆（9）的直径与连接管（8）的内径相等，所述移动杆（9）固定在磁铁板（10）的远离电磁铁（11）的一侧，所述连接管（8）位于移动杆（9）的靠近药箱（2）的一侧且与移动杆（9）之间设有间隙，所述第二泄压阀（12）和单向阀（22）均安装在连接管（8）内，所述连接管（8）的原料磁铁块的一端位于固定管（3）内，所述导向组件设置在磁铁板（10）上，所述电磁铁（11）位于两个导向组件之间，所述导向组件驱动磁铁板（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：平步青，
申请(专利权)人：南京绿源达农业设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32