一种水稻植保无人机及水稻纹枯病的防治方法技术

本发明专利技术公开了一种水稻植保无人机及水稻纹枯病的防治方法，所述无人机包括无人机以及与无人机可拆卸安装的药箱；所述的药箱设置为圆形药箱结构，并且在其中间位置处设置有一螺纹通孔；而在该螺纹通孔内相应安装有一底板，该底板的外侧边缘设置有外螺纹。本装置同时在药箱中间部位通过螺纹通孔以及带有螺纹的底板放置一个顶紧弹簧，限位杆卡装在限位槽内时，顶紧弹簧是相应顶紧上方的安装板以及下方的底板的，从而使药箱通过弹簧的顶紧弹力整体固定在安装板上，其整体结构不需要安装任何固定螺栓组件等，安装拆卸非常的方便；并且顶紧弹簧还具有缓冲功能，可相应在着陆、起飞，转向的时候吸收振荡，保持药箱的平稳，能够更好的喷洒药液。

A UAV for rice plant protection and control method of rice sheath blight

【技术实现步骤摘要】
一种水稻植保无人机及水稻纹枯病的防治方法
本专利技术涉及水稻植保设备
，具体的说是一种水稻植保无人机及水稻纹枯病的防治方法。
技术介绍
随着科技技术的发展，在水稻植保设备中，越来越多的人选择无人机作为水稻植保设备，例如无人机药液喷洒设备，可通过无人机设备携带药箱进行药液喷洒，十分的方便；而现有技术中药箱都是直接固定安装在无人机上的，拆卸的时候会非常的麻烦，通常的药液喷洒方式是先将一箱的药液喷洒完，由于药箱比较南拆卸，之后需要再将该药箱填充满，在进行喷洒，这种方式比较的麻烦，工作效率不高；而且无人机作为高科技设备，肯定不是只用来进行药液喷洒，而固定式的药液安装结构，拆卸不够方便，也影响无人机的使用。丙硫咪唑即丙硫苯咪唑（Albendazole），化学名称：5一（丙硫基）一1H-苯并咪唑一2-基一氨基甲酸甲酯。是一种高效、安全、低毒、广谱、内吸性苯并咪唑类杀菌剂。具有保护和治疗作用，并有一定的增产作用。井冈霉素是一种放线菌产生的抗生素，具有较强的内吸性，易被菌体细胞吸收并在其内迅速传导，干扰和抑制菌体细胞生长和发育。但是采用的单剂进行水稻纹枯病的防治时不仅用量大，而且起效慢。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术中植保无人机存在的不足，提供一种水稻植保无人机。本专利技术的另一目的在于提供一种具有较好防治效果的利用无人机防治水稻纹枯病的方法。技术方案：本专利技术解决问题所采用的技术方案为：一种水稻植保无人机，包括无人机以及与无人机可拆卸安装的药箱；所述的药箱设置为圆形药箱结构，并且在其中间位置处设置有一螺纹通孔；而在该螺纹通孔内相应安装有一底板，该底板的外侧边缘设置有外螺纹，通过螺纹连接相适配安装在螺纹通孔内，并且在底板的下端还通过连杆安装有一旋钮板，通过旋钮板可相应调整底板在螺纹通孔的高度；并且在所述的底板上还放置有一顶紧弹簧。所述无人机的下端还相应设置有一与药箱形状对应的圆形的安装板，而安装板的下端则相应横向设置有若干个限位杆；所述的药箱的上端为封闭式结构，并且药箱的上端向上延伸设置有一圈环向安装板；而在该环向安装板上设置有与限位杆位置对应的限位槽；该限位槽为钩状结构，从环向安装板的上端开口向下延伸设置，所述药箱安装时限位杆相应从限位槽的上端开口进入卡装在限位槽中，并且药箱中间部位放置的顶紧弹簧相应压紧在安装板的上端中间位置处，相应将整个药箱顶紧式卡装在安装板上。所述的药箱中间部位处设置的螺纹通孔的底部还向外侧延伸设置有一弧形缺口槽，该所述的弧形缺口槽与螺纹通孔连通，操作人员可通过弧形缺口槽伸入到螺纹通孔中通过旋钮板调节底板的位置；所述的药箱中设置有高效药液。作为优选，所述的弧形缺口槽的角度设置为45-90°；所述的弧形缺口槽的高度设置为整个螺纹通孔的三分之一。作为优选，所述的药箱的上端设置有进液口，并且药箱的下端还安装有药液泵，下端外部还连接设置有花洒喷管。作为优选，所述的药箱上端的环向安装板上的限位槽间隔均匀的设置有四个，所述的限位杆相应设置。作为优选，所述的安装板的下端中间位置处还设置有弹簧凹槽，所述的顶紧弹簧5相应顶紧在弹簧凹槽中，并且顶紧弹簧的上下端是分离式放置的，不与上下板件固定。利用所述一种水稻植保无人机防治水稻纹枯病的方法，该方法包括以下步骤：步骤1，配制药剂，备用；步骤2，将步骤1中配制好的药剂加入至药箱中，再将药箱安装至无人机上；步骤3，启动所述水稻植保无人机喷施，连续使用2次，第1次施药后隔7d左右再施第2次药，观察用药效果。进一步地，步骤1中所述药剂包括如下活性成分：丙硫咪唑5-15份、井冈霉素1-3份、枯草芽孢杆菌发酵液60-150份，，以上份数均为重量份数。进一步地，所述枯草芽孢杆菌为枯草芽孢杆菌B51。有益效果：本专利技术与现有技术相比，具有以下优点：（1）本装置中主要优点在于药液存储的药箱为可拆卸结构方式，主要是通过限位杆与限位槽的配合以及中间的顶紧弹簧的作用来实现可拆卸连接的，无人机底部的安装板上设置四个横向伸出的限位杆，而药箱上端的环向安装板则相应设置钩状的限位槽，限位杆从限位槽的上端直接进入相当于挂在限位槽上，但这样设置并不牢固；本装置同时在药箱中间部位通过螺纹通孔以及带有螺纹的底板放置一个顶紧弹簧，限位杆卡装在限位槽内时，顶紧弹簧是相应顶紧上方的安装板以及下方的底板的，从而使药箱通过弹簧的顶紧弹力整体固定在安装板上，其整体结构不需要安装任何固定螺栓组件等，安装拆卸非常的方便；并且顶紧弹簧还具有缓冲功能，可相应在着陆、起飞，转向的时候吸收振荡，保持药箱的平稳，能够更好的喷洒药液；（2）本装置中底板的外边缘是设置有外螺纹的，底部通过连杆安装有旋钮板，通过调节旋钮板是可以向上或向下调节底板的高度的，这样就相当于调节了顶紧弹簧的弹力，使其可以根据实际需要来调节弹簧的弹力；另外本装置在拆卸药箱的时候，由于弹簧原先具有的顶紧力使药箱的位置非常固定，如果拆除的话，有该顶紧力的作用还是比较难拆除的，虽然可通过调节底板的位置卸除弹力，但是底板设置在下端，不好调节，因此本装置在螺纹通孔的下端设置一个弧形缺口槽，该弧形缺口槽连通内部的螺纹通孔通向外部，手部可直接伸入到螺纹通孔内，然后手部拧动旋钮板调节底板向下，以此卸除顶紧弹簧的顶紧力，这样药箱就非常容易被拆卸下来了；这样可相应设置两个或者是多个药箱，当一个药箱喷洒完成后，直接拆卸该药箱，换另一个药箱安装后喷洒，十分的方便增加了工作效率。（3）本专利技术所采用的防治方法中所采用的药剂，经试验证明，相互混配不会产生抵触，可协同增效，减少用药量。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为图1中A向视图；图3为图2中B-B视图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本专利技术，本实施例在以本专利技术技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本专利技术而不用于限制本专利技术的范围。如图1、图2、图3所示，一种水稻植保无人机，包括无人机1以及与无人机1可拆卸安装的药箱2；药箱2设置为圆形药箱结构，并且在其中间位置处设置有一螺纹通孔3；而在该螺纹通孔3内相应安装有一底板4，该底板4的外侧边缘设置有外螺纹，通过螺纹连接相适配安装在螺纹通孔3内，并且在底板4的下端还通过连杆41安装有一旋钮板6，通过旋钮板6可相应调整底板4在螺纹通孔3的高度；并且在底板4上还放置有一顶紧弹簧5。无人机1的下端还相应设置有一与药箱2形状对应的圆形的安装板7，而安装板7的下端则相应横向设置有若干个限位杆8；药箱2的上端为封闭式结构，并且药箱2的上端向上延伸设置有一圈环向安装板9；而在该环向安装板9上设置有与限位杆8位置对应的限位槽10；该限位槽10为钩状结构，从环向安装板9的上端开口向下延伸设置，药箱2安装时限位杆8相应从限位槽10的上端开口进入卡装在限位槽10中，并且药箱2中间部位放置的顶紧弹簧5相应压紧在安装板7的上端中间位置处，相应将整个药箱2顶紧式卡装在安装板7上。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水稻植保无人机，其特征在于：包括无人机（1）以及与无人机（1）可拆卸安装的药箱（2）；所述的药箱（2）设置为圆形药箱结构，并且在其中间位置处设置有一螺纹通孔（3）；而在该螺纹通孔（3）内相应安装有一底板（4），该底板（4）的外侧边缘设置有外螺纹，通过螺纹连接相适配安装在螺纹通孔（3）内，并且在底板（4）的下端还通过连杆（41）安装有一旋钮板（6），通过旋钮板（6）可相应调整底板（4）在螺纹通孔（3）的高度；并且在所述的底板（4）上还放置有一顶紧弹簧（5）；/n所述无人机（1）的下端还相应设置有一与药箱（2）形状对应的圆形的安装板（7），而安装板（7）的下端则相应横向设置有若干个限位杆（8）；所述的药箱（2）的上端为封闭式结构，并且药箱（2）的上端向上延伸设置有一圈环向安装板（9）；而在该环向安装板（9）上设置有与限位杆（8）位置对应的限位槽（10）；该限位槽（10）为钩状结构，从环向安装板（9）的上端开口向下延伸设置，所述药箱（2）安装时限位杆（8）相应从限位槽（10）的上端开口进入卡装在限位槽（10）中，并且药箱（2）中间部位放置的顶紧弹簧（5）相应压紧在安装板（7）的上端中间位置处，相应将整个药箱（2）顶紧式卡装在安装板（7）上；/n所述的药箱（2）中间部位处设置的螺纹通孔（3）的底部还向外侧延伸设置有一弧形缺口槽（11），该所述的弧形缺口槽（11）与螺纹通孔（3）连通，操作人员可通过弧形缺口槽（11）伸入到螺纹通孔（3）中通过旋钮板（6）调节底板（4）的位置；所述的弧形缺口槽（11）的角度设置为45-90°；所述的弧形缺口槽（11）的高度设置为整个螺纹通孔（3）的三分之一。/n...

【技术特征摘要】
1.一种水稻植保无人机，其特征在于：包括无人机（1）以及与无人机（1）可拆卸安装的药箱（2）；所述的药箱（2）设置为圆形药箱结构，并且在其中间位置处设置有一螺纹通孔（3）；而在该螺纹通孔（3）内相应安装有一底板（4），该底板（4）的外侧边缘设置有外螺纹，通过螺纹连接相适配安装在螺纹通孔（3）内，并且在底板（4）的下端还通过连杆（41）安装有一旋钮板（6），通过旋钮板（6）可相应调整底板（4）在螺纹通孔（3）的高度；并且在所述的底板（4）上还放置有一顶紧弹簧（5）；
所述无人机（1）的下端还相应设置有一与药箱（2）形状对应的圆形的安装板（7），而安装板（7）的下端则相应横向设置有若干个限位杆（8）；所述的药箱（2）的上端为封闭式结构，并且药箱（2）的上端向上延伸设置有一圈环向安装板（9）；而在该环向安装板（9）上设置有与限位杆（8）位置对应的限位槽（10）；该限位槽（10）为钩状结构，从环向安装板（9）的上端开口向下延伸设置，所述药箱（2）安装时限位杆（8）相应从限位槽（10）的上端开口进入卡装在限位槽（10）中，并且药箱（2）中间部位放置的顶紧弹簧（5）相应压紧在安装板（7）的上端中间位置处，相应将整个药箱（2）顶紧式卡装在安装板（7）上；
所述的药箱（2）中间部位处设置的螺纹通孔（3）的底部还向外侧延伸设置有一弧形缺口槽（11），该所述的弧形缺口槽（11）与螺纹通孔（3）连通，操作人员可通过弧形缺口槽（11）伸入到螺纹通孔（3）中通过旋钮板（6）调节底板（4）的位置；所述的弧形缺口槽（11）的角度设置为45-90°；所述的弧形缺口槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘德坤，凌定坤，夏柏玉，陈英豪，
申请(专利权)人：江苏青旅园艺科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32