一种植保用无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种植保用无人机，包括机罩及起落架，所述机罩包括药箱及油箱，所述药箱包括药箱主体、药箱盖、排药仓、排药管，所述油箱包括油箱主体及油箱盖。本实用新型专利技术以药箱和油箱组合成机罩，药箱主体和油箱主体均可拆卸安装在起落架的固定座上，方便安装和拆卸，排药仓穿过所述固定座的空槽并露置于所述固定座的下方，使起落架与药箱的连接更加稳固，这种结构设计使排药管处的压力势能大，有利于增大药液从排药管排出的流速。

A planting and maintenance UAV

【技术实现步骤摘要】
一种植保用无人机
本技术涉及农用机械
，特别涉及一种植保用无人机。
技术介绍
随着中国农业现代化步伐的加快，对农业航空的需求日益旺盛，植保无人机的应用逐渐取代了传统的人力劳动，具有高效安全、节水节药、防治效果显著、易操作等优点，同时缓解了农村劳动力不足及老龄化等问题，促进现代农业自动化发展步伐。传统的无人机上的油箱均由市面上常见的油箱或油桶直接安装在无人机上，用完后需要更换整个油箱，十分不便；传统植保无人机上的药箱通常固定在无人机的底部，位于药箱上的排药口处压力势能较小，而且不方便拆装。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种植保用无人机，以解决上述技术问题。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案为：一种植保用无人机包括机罩及起落架，所述机罩包括药箱及油箱，所述药箱包括药箱主体及药箱盖，所述药箱主体固定在所述起落架上，所述药箱主体的内部中空且顶部设有开口，所述药箱盖盖设在所述药箱主体的开口处，所述药箱主体的底部设有排药仓，所述排药仓的底部设置有排药管；所述油箱包括油箱主体及油箱盖，所述油箱主体的内部中空且顶部设有开口，与所述油箱盖盖设在所述油箱主体的开口处，所述油箱的底部设置有排油仓，所述排油仓的底部设置有排油管；所述起落架包括固定座及两个对称安装在所述固定座两侧的支架，所述固定座上设置有空槽，所述油箱主体可拆卸安装在所述固定座上，所述药箱主体可拆卸安装在所述固定座上，所述排药仓穿过所述固定座的空槽并露置于所述固定座的下方；所述固定座上安装有机臂，所述机臂远离所述起落架的一端固定有基座，所述基座的内部中空且安装有发动机，所述发动机的输出端固定连接有旋转轴，所述旋转轴的上端穿过所述基座的上壁与旋翼固定连接，所述排油管连接有油管，所述油管穿过机臂的内部给发动机供油。作为本技术的优选方案，所述固定座上还设有两个凹槽，两个凹槽中的一个位于所述药箱主体的下方，另一个位于所述油箱主体的下方，两个凹槽对称设置在所述空槽的两侧，所述凹槽的内壁上对称安装有两个安装孔，所述机臂固定在所述安装孔内。作为本技术的优选方案，所述油箱主体上设置有燃油刻度线。作为本技术的优选方案，所述药箱主体上设置有药液体积刻度线。作为本技术的优选方案，所述药箱主体的开口处设有过滤网。作为本技术的优选方案，所述排药仓的下部呈锥形或梯形。作为本技术的优选方案，所述固定座、支架、机臂及机臂均不锈钢制成。作为本技术的优选方案，所述油箱主体和所述药箱主体组成流线型结构。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：本技术以药箱和油箱组合成机罩，药箱主体和油箱主体均可拆卸安装在起落架的固定座上，方便安装和拆卸，排药仓穿过所述固定座的空槽并露置于所述固定座的下方，使起落架与药箱的连接更加稳固，这种结构设计使排药管处的压力势能大，有利于增大药液从排药管排出的流速。附图说明下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本技术，但并不构成对本技术的限定。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。图1为植保用无人机的立体图；图2为机罩的俯视图；图3为机罩的主视图；图4为起落架的立体图。图中，1-机罩，11-药箱，111-药箱主体，112-药箱盖，113-排药仓，114-排药管，115-药液体积刻度线，12-油箱，121-油箱主体，122-油箱盖，123-燃油刻度线，124-排油仓，125-排油管，2-起落架，21-固定座，211-空槽，212-凹槽，213-安装孔，22-支架，23-机臂，24-基座，25-旋翼。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本技术，但并不构成对本技术的限定。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。如图1～4所示，本技术提供的植保用无人机包括机罩1及起落架2，机罩1包括药箱11及油箱12，药箱11包括药箱主体111及药箱盖112，药箱主体111固定在起落架2上，药箱主体111的内部中空且顶部设有开口，药箱主体111的开口与药箱盖112通过螺纹连接，药箱主体111的底部设有排药仓113，排药仓113的底部设置有排药管114；油箱12包括油箱主体121及油箱盖122，油箱主体121的内部中空且顶部设有开口，油箱主体121的开口与油箱盖122通过螺纹连接，油箱12的底部设置有排油仓124，排油仓124的底部设置有排油管125；起落架2包括固定座21及两个对称安装在固定座21两侧的支架22，固定座21上设置有空槽211，油箱主体121通过螺栓固定安装在固定座21上，药箱主体111通过螺栓固定安装在固定座21上，排药仓113穿过固定座21的空槽211并露置于固定座21的下方；固定座21上还设有两个凹槽212，两个凹槽212中的一个位于药箱主体111的下方，另一个位于油箱主体121的下方，两个凹槽212可用于安装GPS装置、气压传感器、接收器等电子配件，避免电子配件直接暴露在外，结构更加稳定；两个凹槽212对称设置在空槽211的两侧，凹槽212的内壁上对称安装有两个安装孔213，安装孔213内安装有机臂23，机臂23远离起落架2的一端固定有基座24，基座24的内部中空且安装有发动机，发动机的输出端固定连接有旋转轴，旋转轴的上端穿过基座24的上壁与旋翼25固定连接，排油管125连接有油管，油管穿过机臂23的内部给发动机供油。具体的，药箱主体111和排药仓113上设置有药液体积刻度线115。具体的，药箱主体111的开口处设有过滤网，农药倒入药箱主体111，经过滤网过滤除杂，避免堵塞排药管114。具体的，排药仓113的下部呈锥形或梯形，可增大排药管114的压力势能，以及减小飞行过程中的空气阻力。具体的，排药管114的下端设有螺纹，使用时，可将喷头或喷管套设在排药管114上且通过螺纹螺接，密封性好且拆装方便。具体的，油箱主体121上设置有燃油刻度线123。具体的，排油管125远离排油仓124的一端设置有螺纹，使用时，将油管套设在排油管125上且通过螺纹连接，密封性好且拆装方便。具体的，油箱主体121和药箱主体111组成流线型结构，有利于减小植保用无人机在运行过程中所受风的阻力。具体的，固定座21、支架22、机臂23由不锈钢制成，具有硬度高且不易生锈的特点。以上结合附图对本技术的实施方式作了详细说明，但本技术不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本技术原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种植保用无人机，其特征在于，包括机罩及起落架，所述机罩包括药箱及油箱，所述药箱包括药箱主体及药箱盖，所述药箱主体固定在所述起落架上，所述药箱主体的内部中空且顶部设有开口，所述药箱盖盖设在所述药箱主体的开口处，所述药箱主体的底部设有排药仓，所述排药仓的底部设置有排药管；所述油箱包括油箱主体及油箱盖，所述油箱主体的内部中空且顶部设有开口，与所述油箱盖盖设在所述油箱主体的开口处，所述油箱的底部设置有排油仓，所述排油仓的底部设置有排油管；所述起落架包括固定座及两个对称安装在所述固定座两侧的支架，所述固定座上设置有空槽，所述油箱主体可拆卸安装在所述固定座上，所述药箱主体可拆卸安装在所述固定座上，所述排药仓穿过所述固定座的空槽并露置于所述固定座的下方；所述固定座上安装有机臂，所述机臂远离所述起落架的一端固定有基座，所述基座的内部中空且安装有发动机，所述发动机的输出端固定连接有旋转轴，所述旋转轴的上端穿过所述基座的上壁与旋翼固定连接，所述排油管连接有油管，所述油管穿过机臂的内部给发动机供油。/n

【技术特征摘要】
1.一种植保用无人机，其特征在于，包括机罩及起落架，所述机罩包括药箱及油箱，所述药箱包括药箱主体及药箱盖，所述药箱主体固定在所述起落架上，所述药箱主体的内部中空且顶部设有开口，所述药箱盖盖设在所述药箱主体的开口处，所述药箱主体的底部设有排药仓，所述排药仓的底部设置有排药管；所述油箱包括油箱主体及油箱盖，所述油箱主体的内部中空且顶部设有开口，与所述油箱盖盖设在所述油箱主体的开口处，所述油箱的底部设置有排油仓，所述排油仓的底部设置有排油管；所述起落架包括固定座及两个对称安装在所述固定座两侧的支架，所述固定座上设置有空槽，所述油箱主体可拆卸安装在所述固定座上，所述药箱主体可拆卸安装在所述固定座上，所述排药仓穿过所述固定座的空槽并露置于所述固定座的下方；所述固定座上安装有机臂，所述机臂远离所述起落架的一端固定有基座，所述基座的内部中空且安装有发动机，所述发动机的输出端固定连接有旋转轴，所述旋转轴的上端穿过所述基座的上壁与旋翼固定连接，所述排油管连接有油管，所述油管穿过机臂的内部给发动机供油。

【专利技术属性】
技术研发人员：郑天彪，
申请(专利权)人：珠海上飞航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44