本发明专利技术属于无人机技术领域，尤其是一种高效便携式植保无人机，针对现有技术中存在药箱和机身无法拆卸，使得加药时间过长，且加重整个机身的重量，不便于转场和运输，严重影响工作效率的问题，现提出如下方案，其包括机身，机身的四周对称固定连接有六个支臂，六个支臂的顶部一侧均设有动力装置，六个支臂的底部一侧位于动力装置下方均设有植保喷头，机身的顶部对称开设有两个通孔，两个所述通孔内均贯穿并固定卡接有药箱，本发明专利技术通过对药箱和锂电池的固定卡接，可以快速更换药液、种子等任务载荷，快速更换电池，提高农业无人机工作效率，而对药箱和锂电池拆卸后，使得整各机身重量大大减小，方便转场和运输。
An efficient and portable plant protection UAV
【技术实现步骤摘要】
一种高效便携式植保无人机
本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种高效便携式植保无人机。
技术介绍
植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，可以用于实现喷洒、播种等作业，提高农业劳动效率。传统的植保无人机通过药箱口注水加药，而目前药箱通常固定在机架上无法拆卸使得对药箱加药时间过长，影响效率，且药液容易洒到无人机上，而药箱和电池相对较重，无法拆卸会使得整个机身的重量大大增加，不便于转场和运输，严重影响工作效率，所以我们提出了一种高效便携式植保无人机，用于解决上述所提出的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在药箱和机身无法拆卸，使得加药时间过长，且加重整个机身的重量，不便于转场和运输，严重影响工作效率的缺点，而提出的一种高效便携式植保无人机。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种高效便携式植保无人机，包括机身，机身的四周对称固定连接有六个支臂，六个支臂的顶部一侧均设有动力装置，六个支臂的底部一侧位于动力装置下方均设有植保喷头，机身的顶部对称开设有两个通孔，两个所述通孔内均贯穿并固定卡接有药箱，两个药箱分别与六个植保喷头相配合，且两个药箱与对应通孔均为相同卡接组件连接，所述机身的两侧对称固定连接有两个电池槽，两个所述电池槽内均固定卡接有锂电池，两个锂电池与对应电池槽均为相同卡接组件连接，两个所述电池槽的底部内壁均设有电路模板，且两个电路模板分别与两个锂电池活动电性接触。优选的，所述药箱的顶部一侧固定连接有竖板，所述竖板的一侧固定连接有齿条，所述机身的顶部一侧设有第一凹槽，所述第一凹槽内转动连接有转轴，所述转轴上固定套设有齿轮，且齿轮和齿条活动啮合，通过齿轮和齿条相啮合时，可以实现对药箱的固定。优选的，所述齿轮的顶部齿槽内活动卡接有卡杆，所述卡杆的一端贯穿机身的一侧并固定连接有推杆，所述推杆的一侧底部固定连接有支杆，支杆与卡杆位于同一侧，且支杆与机身的一侧滑动连接，通过推动推杆可以使卡杆离开齿轮的齿槽内，可以实现对药箱的拿出。优选的，所述机身靠近推杆的一侧设有第二凹槽，且支杆的一侧延伸至第二凹槽内并贯穿套设有第一弹簧，第一弹簧的两端分别与第二凹槽靠近推杆的一侧内壁和支杆的一侧固定连接，通过第一弹簧可以对卡杆进行复位。优选的，所述锂电池的顶部固定连接有顶板，顶板为中空结构，所述顶板的顶部外侧固定连接有把手，所述顶板的一侧开设有充电接口，且充电接口与锂电池的顶部电性连接，通过把手和充电接口的配合方便对锂电池拿出充电。优选的，所述顶板的顶部贯穿有活动杆，所述活动杆位于顶板外侧的一端固定连接有按钮，所述活动杆位于顶板内部的两侧对称固定连接有两个L形杆，且两个L形杆的一侧均贯穿顶板的底部并转动连接有卡接组件，所述活动杆的一侧贯穿套设有第二弹簧，且第二弹簧的两端分别与顶板的顶部内壁和活动杆的一侧固定连接，按动按钮可以带动L形杆向下移动，并通过第二弹簧达到复位的效果。优选的，所述卡接组件包括与顶板的底部一侧固定连接的固定块，所述固定块的顶部设有第三凹槽，且L形杆的一侧延伸至第三凹槽内，所述固定块的一侧设有斜槽，且斜槽的一侧与第三凹槽的一侧相连通，所述斜槽的顶部内壁固定连接有固定杆，所述固定杆的一侧转动连接有转动杆，所述转动杆靠近第三凹槽的一侧转动连接有连杆，且连杆的一侧与L形杆的一侧固定连接，所述转动杆的顶部远离连杆的一侧固定连接有第三弹簧，且第三弹簧的另一端与斜槽的顶部内壁固定连接，所述转动杆的底部远离连杆的一侧固定连接有卡柱，通过L形杆向下移动可以带动转动杆转动，第三弹簧起到复位与支撑的效果。优选的，所述电池槽的顶部设有第四凹槽，所述第四凹槽内转动连接有转杆，所述转杆上固定套设有V形杆，所述V形杆下半部的一侧底部固定连接有第四弹簧，且第四弹簧的另一端与第四凹槽的一侧内壁固定连接，按动V形杆的下半部通过转杆可以带动V形杆的上半部转动，第四弹簧可以起到复位的效果。优选的，所述V形杆上半部远离第四弹簧的一侧固定连接有卡块，所述卡块的顶部一侧设有卡槽，且卡槽与卡柱相配合，通过卡柱嵌入到卡槽内，可以对顶板进行固定，从而实现对锂电池的固定卡接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、通过按动推杆使卡杆离开齿轮的齿槽，使齿条与齿轮相啮合，再松开推杆通过第一弹簧使卡杆重新卡回到齿轮的齿槽内，通过对齿轮的限位以此实现了对药箱的固定，再次推动推杆即可取出药箱，达到了对药箱快速更换的效果。2、通过往下按动按钮并同时使固定块嵌入到第四凹槽内，往下按动按钮可以通过L形杆带动转动杆转动，同时固定块向下移动并与V形杆接触时可以带动卡块转动到斜槽内，此时松开按钮可以使卡柱嵌入到卡槽内，通过对顶板的固定以此实现了对锂电池的固定，再次按动按钮即可取出锂电池，达到了对锂电池快速更换的效果。本专利技术通过对药箱和锂电池的固定卡接，可以快速更换药液、种子等任务载荷，快速更换电池，提高农业无人机工作效率，而对药箱和锂电池拆卸后，使得整各机身重量大大减小，方便转场和运输。附图说明图1为本专利技术提出的一种高效便携式植保无人机的机身结构俯视图；图2为本专利技术提出的一种高效便携式植保无人机的机身与药箱和电池的连接结构俯视图；图3为本专利技术提出的一种高效便携式植保无人机的机身与药箱的连接结构侧视图；图4为本专利技术提出的一种高效便携式植保无人机的A部分结构放大图；图5为本专利技术提出的一种高效便携式植保无人机的锂电池与电池槽的连接结构主视剖视图；图6为本专利技术提出的一种高效便携式植保无人机的B部分结构放大图；图7为本专利技术提出的一种高效便携式植保无人机的C部分结构放大图。图中：1机身、2支臂、3动力装置、4植保喷头、5通孔、6药箱、7竖板、8齿条、9第一凹槽、10转轴、11齿轮、12卡杆、13推杆、14第二凹槽、15支杆、16第一弹簧、17电池槽、18顶板、19把手、20活动杆、21按钮、22L形杆、23第二弹簧、24充电接口、25锂电池、26固定块、27第三凹槽、28斜槽、29固定杆、30转动杆、31连杆、32第三弹簧、33卡柱、34电路模板、35第四凹槽、36转杆、37V形杆、38卡块、39卡槽、40第四弹簧。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。实施例一参照图1-7，一种高效便携式植保无人机，包括机身1，机身1的四周对称固定连接有六个支臂2，六个支臂2的顶部一侧均设有动力装置3，六个支臂2的底部一侧位于动力装置下方均设有植保喷头4，机身1的顶部对称开设有两个通孔5，两个通孔5内均贯穿并固定卡接有药箱6，两个药箱6分别与六个植保喷头4相配合，且两个药箱6与对应通孔5均为相同卡接组件连接，机本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种高效便携式植保无人机，包括机身(1)，机身(1)的四周对称固定连接有六个支臂(2)，六个支臂(2)的顶部一侧均设有动力装置(3)，六个支臂(2)的底部一侧位于动力装置下方均设有植保喷头(4)，机身(1)的顶部对称开设有两个通孔(5)，其特征在于，两个所述通孔(5)内均贯穿并固定卡接有药箱(6)，两个药箱(6)分别与六个植保喷头(4)相配合，且两个药箱(6)与对应通孔(5)均为相同卡接组件连接，所述机身(1)的两侧对称固定连接有两个电池槽(17)，两个所述电池槽(17)内均固定卡接有锂电池(25)，两个锂电池(25)与对应电池槽(17)均为相同卡接组件连接，两个所述电池槽(17)的底部内壁均设有电路模板(34)，且两个电路模板(34)分别与两个锂电池(25)活动电性接触。/n
【技术特征摘要】
1.一种高效便携式植保无人机，包括机身(1)，机身(1)的四周对称固定连接有六个支臂(2)，六个支臂(2)的顶部一侧均设有动力装置(3)，六个支臂(2)的底部一侧位于动力装置下方均设有植保喷头(4)，机身(1)的顶部对称开设有两个通孔(5)，其特征在于，两个所述通孔(5)内均贯穿并固定卡接有药箱(6)，两个药箱(6)分别与六个植保喷头(4)相配合，且两个药箱(6)与对应通孔(5)均为相同卡接组件连接，所述机身(1)的两侧对称固定连接有两个电池槽(17)，两个所述电池槽(17)内均固定卡接有锂电池(25)，两个锂电池(25)与对应电池槽(17)均为相同卡接组件连接，两个所述电池槽(17)的底部内壁均设有电路模板(34)，且两个电路模板(34)分别与两个锂电池(25)活动电性接触。
2.根据权利要求1所述的一种高效便携式植保无人机，其特征在于，所述药箱(6)的顶部一侧固定连接有竖板(7)，所述竖板(7)的一侧固定连接有齿条(8)，所述机身(1)的顶部一侧设有第一凹槽(9)，所述第一凹槽(9)内转动连接有转轴(10)，所述转轴(10)上固定套设有齿轮(11)，且齿轮(11)和齿条(8)活动啮合。
3.根据权利要求2所述的一种高效便携式植保无人机，其特征在于，所述齿轮(11)的顶部齿槽内活动卡接有卡杆(12)，所述卡杆(12)的一端贯穿机身(1)的一侧并固定连接有推杆(13)，所述推杆(13)的一侧底部固定连接有支杆(15)，支杆(15)与卡杆(12)位于同一侧，且支杆(15)与机身(1)的一侧滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种高效便携式植保无人机，其特征在于，所述机身(1)靠近推杆(13)的一侧设有第二凹槽(14)，且支杆(15)的一侧延伸至第二凹槽(14)内并贯穿套设有第一弹簧(16)，第一弹簧(16)的两端分别与第二凹槽(14)靠近推杆(13)的一侧内壁和支杆(15)的一侧固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种高效便携式植保无人机，其特征在于，所述锂电池(25)的顶部固定连接有顶板(18)，顶板(18)为中空结构，所述顶板(18)的顶部外侧固定连接有把手(19)，所述顶板(18)的一侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐志勇，赵文天，王磊，
申请(专利权)人：青海交通职业技术学院，
类型：发明
国别省市：青海;63
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