农业植保无人机和农业植保无人机的控制方法技术

农业植保无人机(100)，包括：动力装置(101)；飞行控制器(102)，与动力装置电连接，用于控制动力装置调节飞行姿态；通信装置(103)，用于与农业植保无人机的控制终端通信连接，通信装置与飞行控制器电连接，其中，飞行控制器控制动力装置的控制模式，包括普通模式以及限制模式，在限制模式中飞行控制器根据用户的作业信息确定是否进入锁定状态；通信装置将控制终端发送的控制模式的选择请求指令，发送给飞行控制器；飞行控制器根据选择的控制模式，控制动力装置提供飞行动力。还公开了农业植保无人机的控制方法。能够使农业植保无人机厂商有效管控无人机使用权限，减少用户购机成本。

Control methods of agricultural plant protection UAV and agricultural plant protection UAV

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】农业植保无人机和农业植保无人机的控制方法
本公开涉及计算机
，具体而言，涉及一种农业植保无人机和农业植保无人机的控制方法。
技术介绍
无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。目前，随着科技的发展，无人机技术日趋成熟。无人机以其速度快、操作灵活的特点被广泛应用到农业、林业、电力、测绘、遥测等行业。但是，对于普通用户来说，无人机成本较高，难以负担。而且在购买无人机后，需要对无人机进行定期保养和维修，同样需要耗费大量的精力和财力。尤其在农业领域，由于植保具有季节性，从而使得植保无人机闲置率较高。因此无人机的普及主要存在以下问题：无人机厂商对销售给用户的无人机使用权缺乏有效管控；用户一次性购机成本高。需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
本公开的目的在于提供一种农业植保无人机和农业植保无人机的控制方法，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。根据本公开实施例的第一方面，提供了一种农业植保无人机，包括：动力装置，用于给所述无人飞行器提供飞行动力；飞行控制器，与所述动力装置电连接，用于控制所述动力装置调节飞行姿态；以及，通信装置，用于与所述农业植保无人机的控制终端通信连接，所述通信装置与所述飞行控制器电连接，其中，所述飞行控制器控制所述动力装置的控制模式，包括普通模式以及限制模式，在所述限制模式中，所述飞行控制器根据用户的作业信息，确定是否进入锁定状态；所述通信装置将所述控制终端发送的控制模式的选择请求指令，发送给飞行控制器；所述飞行控制器根据所述控制模式的选择请求指令，选择所述普通模式或所述限制模式；所述飞行控制器根据选择的控制模式，控制所述动力装置提供飞行动力。根据本公开实施例的第二方面，提供了一种农业植保无人机的控制方法，所述方法包括：接收控制终端发送的控制模式的选择请求指令；根据所述控制模式的选择请求指令，选择普通模式或限制模式；根据选择的控制模式，控制所述动力装置提供飞行动力。根据本公开实施例的第三方面，提供了一种农业植保无人机，包括：动力装置，用于给所述无人飞行器提供飞行动力；飞行控制器，与所述动力装置电连接，用于控制所述动力装置调节飞行姿态；以及，传感器，用于获取所述农业植保无人机作业时的作业相关信息，所述传感器与所述飞行控制器通信连接，其中，所述飞行控制器控制所述动力装置的控制模式，包括普通模式以及限制模式，在所述限制模式中，所述飞行控制器根据用户的作业信息，确定是否控制所述动力装置提供飞行动力；所述飞行控制器根据所述传感器获取的作业相关信息，确定所述农业植保无人机的已作业信息；所述飞行控制器根据所述已作业信息的总量，确定是否自动退出所述限制模式，进入普通模式。根据本公开实施例的第四方面，提供了一种农业植保无人机的控制方法，所述方法包括：获取传感器获取的作业相关信息根据所述作业相关信息，确定所述农业植保无人机的已作业信息；根据所述已作业信息的总量，确定是否自动退出限制模式，进入普通模式；其中，在所述限制模式中，根据用户的作业信息，确定是否控制动力装置提供飞行动力。本公开的一些实施例所提供的技术方案中，一方面能够通过飞行控制器根据具体的作业信息对农业植保无人机的动力装置的控制模式进行切换，便于农业植保无人机厂商有效管控无人机的使用权限；另一方面通过将动力装置的控制模式设置为普通模式和限制模式能够使用户在无人机的控制模式处于限制模式时，通过多次充值的方式使用农业植保无人机进行农业作业，降低了用户一次性购买的成本，并且在农业植保无人机的已作业总量达到一定值时，农业植保无人机的控制模式可以转换为普通模式，不受厂商的限制，进一步提高了用户体验。本公开应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1示意性示出了应用根据本公开一些实施例的农业植保无人机的结构示意图；图2示意性示出了应用根据本公开一些实施例的农业植保无人机的控制方法的流程示意图；图3示意性示出了应用根据本公开一些实施例的农业植保无人机的控制方法的流程示意图；图4示意性示出了应用根据本公开一些实施例的农业植保无人机的激活方法的流程示意图；图5示意性示出了应用根据本公开一些实施例的农业植保无人机的结构示意图；图6示意性示出了应用根据本公开一些实施例的农业植保无人机的控制方法的流程示意图；图7示意性示出了应用根据本公开一些实施例的农业植保无人机的激活方法的流程示意图。具体实施方式现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本公开的各方面。附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。本专利技术公开一种无人机及其控制方法，其控制模式包括普通模式以及限制模式，其在满足预设的条件时，选择相应的控制模式进行工作。在其中的一些实施例中，根据所述无人机的作业信息选择相应的控制模式。例如，所述已作业信息的总量大于等于预设值，则选择所述普通模式的指令。所述无人机的控制终端，可以根据所述已作业信息的总量大于等于预设值，发送选择所述普通模式的指令。所述控制终端可以为无人机的遥控器，移动电话，平板电脑，地面基站，后台服务器等等。或者，所述无人机的机载控制器(例如，飞行控制器)，可以根据所述已作业信息的总量大于等于预设值，发送选择所述普通模本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农业植保无人机，其特征在于，包括：/n动力装置，用于给所述农业植保无人机提供飞行动力；/n飞行控制器，与所述动力装置电连接，用于控制所述动力装置调节飞行姿态；以及/n通信装置，用于与所述农业植保无人机的控制终端通信连接，所述通信装置与所述飞行控制器电连接，/n其中，所述飞行控制器控制所述动力装置的控制模式，包括普通模式以及限制模式，在所述限制模式中，所述飞行控制器根据用户的作业信息，确定是否进入锁定状态；/n所述通信装置将所述控制终端发送的控制模式的选择请求指令，发送给飞行控制器；/n所述飞行控制器根据所述控制模式的选择请求指令，选择所述普通模式或所述限制模式；/n所述飞行控制器根据选择的控制模式，控制所述动力装置提供飞行动力。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种农业植保无人机，其特征在于，包括：
动力装置，用于给所述农业植保无人机提供飞行动力；
飞行控制器，与所述动力装置电连接，用于控制所述动力装置调节飞行姿态；以及
通信装置，用于与所述农业植保无人机的控制终端通信连接，所述通信装置与所述飞行控制器电连接，
其中，所述飞行控制器控制所述动力装置的控制模式，包括普通模式以及限制模式，在所述限制模式中，所述飞行控制器根据用户的作业信息，确定是否进入锁定状态；
所述通信装置将所述控制终端发送的控制模式的选择请求指令，发送给飞行控制器；
所述飞行控制器根据所述控制模式的选择请求指令，选择所述普通模式或所述限制模式；
所述飞行控制器根据选择的控制模式，控制所述动力装置提供飞行动力。


2.根据权利要求1所述的农业植保无人机，其中，若所述农业植保无人机的已作业信息的总量大于等于预设值，则所述控制终端发送选择所述普通模式的指令。


3.根据权利要求1所述的农业植保无人机，其中，在升级固件时，所述飞行控制器根据所述固件的固件头信息确定是否为当前所述农业植保无人机的固件版本。


4.根据权利要求3所述的农业植保无人机，其中，所述飞行控制器根据所述固件的固件头信息中的固件版本号确定是否为当前所述农业植保无人机的固件版本。


5.根据权利要求3所述的农业植保无人机，其中，所述固件头信息包括如下至少一种：固件版本号，固件类型。


6.根据权利要求1所述的农业植保无人机，其中，所述控制终端根据所述农业植保无人机的SN码，获取作业信息的剩余量。


7.根据权利要求6所述的农业植保无人机，其中，所述SN码对应唯一的秘钥，所述控制终端通过所述秘钥获取所述作业信息的剩余量。


8.根据权利要求6所述的农业植保无人机，其中，所述SN码对应唯一的秘钥，所述控制终端通过所述秘钥与所述飞行控制器进行信息交互。


9.根据权利要求1所述的农业植保无人机，其中，所述飞行控制器通过一秘钥进行通信数据的加密或/及解密，所述农业植保无人机的SN码对应唯一的所述秘钥。


10.根据权利要求1所述的农业植保无人机，其中，所述飞行控制器还用于：
实时获取当前的已作业信息；
根据所述当前的已作业信息，更新本地存储的已作业信息。


11.根据权利要求10所述的农业植保无人机，其中，所述飞行控制器还用于：
获取已作业信息的总量，其中，所述已作业信息的总量为所述农业植保无人机的所有历次已作业信息量之和；
根据所述已作业信息的总量，确定是否进入所述普通模式。


12.根据权利要求11所述的农业植保无人机，其中，若所述已作业信息的总量大于预设量，则进入所述普通模式。


13.根据权利要求1所述的农业植保无人机，其中，
所述控制终端接收用户的激活请求，根据所述激活请求生成激活指令；
所述飞行控制器根据所述激活指令，激活所述无人机。


14.根据权利要求13所述的农业植保无人机，其中，所述控制终端通过与所述无人机对应的秘钥对所述激活指令进行加密发送。


15.根据权利要求13所述的农业植保无人机，其中，所述飞行控制器通过对加密后的所述激活指令进行解密，并根据解密后的所述激活指令激活所述无人机。


16.根据权利要求1所述的农业植保无人机，其中，所述用户的作业信息包括如下至少一种：作业里程，作业面积，作业时间，作业药量，飞行时间，起飞次数，充值金额。


17.根据权利要求1所述的农业植保无人机，其中，若所述作业信息的剩余量小于等于预设值，则所述飞行控制器进入所述锁定状态。


18.根据权利要求17所述的农业植保无人机，其中，在所述锁定状态时，所述飞行控制器停止控制所述农业植保无人机的作业部件进行作业。


19.根据权利要求18所述的农业植保无人机，其中，所述作业部件包括如下至少一种：水泵，喷头，播撒器。


20.根据权利要求17所述的农业植保无人机，其中，在所述锁定状态时，所述飞行控制器控制所述动力装置不产生起飞动力；
或者，在所述锁定状态时，所述飞行控制器控制所述农业植保无人机立即返航；
或者，在所述锁定状态时，所述飞行控制器发送锁定的提示信息给所述农业植保无人机的遥控器；
或者，其中，在所述锁定状态时，所述飞行控制器停止执行作业计划。


21.一种农业植保无人机的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
接收控制终端发送的控制模式的选择请求指令；
根据所述控制模式的选择请求指令，选择普通模式或限制模式；
根据选择的控制模式，控制所述动力装置提供飞行动力。


22.根据权利要求21所述的农业植保无人机的控制方法，其中，若所述农业植保无人机的已作业信息的总量大于等于预设值，则所述控制终端发送选择所述普通模式的指令。


23.根据权利要求21所述的农业植保无人机的控制方法，其中，还包括：
在升级固件时，根据所述固件的固件头信息确定是否为当前所述农业植保无人机的固件版本。


24.根据权利要求23所述的农业植保无人机的控制方法，其中，还包括：
根据所述固件的固件头信息中的固件版本号确定是否为当前所述农业植保无人机的固件版本。


25.根据权利要求23所述的农业植保无人机的控制方法，其中，所述固件头信息包括如下至少一种：固件版本号，固件类型。


26.根据权利要求21所述的农业植保无人机的控制方法，其中，所述控制终端根据所述农业植保无人机的SN码，获取作业信息的剩余量。


27.根据权利要求26所述的农业植保无人机的控制方法，其中，所述SN码对应唯一的秘钥，所述控制终端通过所述秘钥获取所述作业信息的剩余量。


28.根据权利要求26所述的农业植保无人机的控制方法，其中，所述SN码对应唯一的秘钥，通过所述秘钥与所述控制终端进行信息交互。


29.根据权利要求21所述的农业植保无人机的控制方法，其中，还包括：
通过一秘钥进行通信数据的加密或/及解密，所述农业植保无人机的SN码对应唯一的所述秘钥。


30.根据权利要求21所述的农业植保无人机的控制方法，其中，还包括：
实时获取当前的已作业信息；
根据所述当前的已作业信息，更新本地存储的已作业信息。


31.根据权利要求30所述的农业植保无人机的控制方法，其中，还包括：
获取已作业信息的总量，其中，所述已作业信息的总量为所述农业植保无人机的所有历次已作业信息量之和；
根据所述已作业信息的总量，确定是否进入所述普通模式。


32.根据权利要求31所述的农业植保无人机的控制方法，其中，若所述已作业信息的总量大于预设量，则进入所述普通模式。


33.根据权利要求21所述的农业植保无人机的控制方法，其中，
接收激活指令；
根据所述激活指令，激活所述无人机。


34.根据权利要求33所述的农业植保无人机的控制方法，其中，所述控制终端根据用户的激活请求生成所述激活指令，通过与所述无人机对应的秘钥对所述激活指令进行加密发送。


35.根据权利要求33所述的农业植保无人机的控制方法，其中，还包括：
通过对加密后的所述激活指令进行解密，并根据解密后的所述激活指令激活所述无人机。


36.根据权利要求26所述的农业植保无人机的控制方法，其中，所述作业信息包括如下至少一种：作业里程，作业面积，作业时间，作业药量，飞行时间，起飞次数，充值金额。


37.根据权利要求26所述的农业植保无人机的控制方法，其中，若所述作业信息的剩余量小于等于预设值，则进入锁定状态。


38.根据权利要求37所述的农业植保无人机的控制方法，其中，在所述锁定状态时，停止控制所述农业植保无人机的作业部件进行作业。


39.根据权利要求38所述的农业植保无人机的控制方法，其中，所述作业部件包括如下至少一种：水泵，喷头，播撒器。


40.根据权利要求37所述的农业植保无人机的控制方法，其中，在所述锁定状态时，控制所述动力装置不产生起飞动力；
或者，在所述锁定状态时，控制所述农业植保无人机立即返航；
或者，在所述锁定状态时，发送锁定的提示信息给所述农业植保无人机的遥控器；
或者，其中，在所述锁定状态时，停止执行作业计划。

【专利技术属性】
技术研发人员：张岩松，张海，贾向华，辛昆鹏，
申请(专利权)人：深圳市大疆软件科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44