隔膜泵及农业无人机制造技术

一种隔膜泵(100)和农业无人机(1000)，隔膜泵(100)包括泵体机构(10)、单向阀机构(20)和隔膜机构(30)，所述单向阀机构(20)和所述隔膜机构(30)安装在所述泵体机构(10)上，所述隔膜机构(30)包括泵盖(31)和连接所述泵盖(31)的隔膜(32)，所述泵盖(31)安装在所述泵体机构(10)上并覆盖所述隔膜(32)和所述单向阀机构(20)，所述泵盖(31)开设有第一腔(311)和连通所述第一腔(311)的单个流道(313)，所述单向阀机构(20)开设有阀盖腔(221)，所述隔膜(32)密封所述第一腔(311)以形成隔膜腔(310)，所述单个流道(313)连通所述阀盖腔(221)和所述隔膜腔(310)。将隔膜腔(310)与单向阀机构(20)之间利用单个流道(313)连通，这样可减少隔膜泵(100)的复杂度及制造成本，同时减小液体流动阻力。

Diaphragm pump and agricultural UAV

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】隔膜泵及农业无人机
本专利技术实施例涉及驱动装置
，更具体而言，涉及一种隔膜泵及农业无人机。
技术介绍
目前，由于隔膜泵的良好耐腐蚀性，近年来被广泛应用于植保行业。现有隔膜泵在隔膜与单向阀之间一般会设置有流道，以使液体能够在泵内部流通。随着对机械结构的愈发成熟，其所包含的零件数量、零件本身的复杂度，一般都会越来越少。因此，如何设计流道结构使得泵的复杂度和成本降低成为待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术实施方式提供一种隔膜泵及农业无人机。本专利技术实施方式的隔膜泵包括泵体机构、单向阀机构和隔膜机构，所述单向阀机构和所述隔膜机构安装在所述泵体机构，所述隔膜机构包括泵盖和连接所述泵盖的隔膜，所述泵盖安装在所述泵体机构并覆盖所述隔膜和所述单向阀机构，所述泵盖开设有第一腔和连通所述第一腔的单个流道，所述单向阀机构开设有阀盖腔，所述隔膜密封所述第一腔以形成隔膜腔，所述单个流道连通所述阀盖腔和所述隔膜腔。上述隔膜泵中，将隔膜腔与单向阀机构之间利用单个流道连通，这样可减少隔膜泵的复杂度及制造成本，同时减小液体流动阻力。在某些实施方式中，所述泵盖开设有第二腔，所述流道连通所述第一腔和所述第二腔，所述阀盖腔与所述第二腔对应连接以形成流通腔室。在某些实施方式中，所述流道在所述泵盖的侧面形成有开口，所述隔膜机构包括堵头，所述堵头设置在所述流道内并封堵所述开口。在某些实施方式中，所述单向阀机构包括单向阀和阀盖，所述阀盖将所述单向阀安装在所述泵体机构，所述阀盖开设有所述阀盖腔。在某些实施方式中，所述阀盖腔设有阀盖流入通道和阀盖流出通道，所述单向阀包括第一单向阀和第二单向阀，所述第一单向阀用于控制所述阀盖流入通道的开启和关闭，所述第二单向阀用于控制所述阀盖流出通道的开启和关闭，所述单向阀机构被配置成在所述第一单向阀开启所述阀盖流入通道时，所述第二单向阀关闭所述阀盖流出通道，在所述第二单向阀开启所述阀盖流出通道时，所述第一单向阀关闭所述阀盖流入通道。在某些实施方式中，所述第一单向阀和所述第二单向阀的每个单向阀包括阀座、安装在所述阀座上的阀芯以及与所述阀芯配合的弹性件，所述第一单向阀和第二单向阀的阀芯安装方向相反。在某些实施方式中，所述第一单向阀的阀座设在所述泵体机构，所述第二单向阀的阀座设在所述阀盖腔。在某些实施方式中，所述隔膜泵包括偏心机构和电机机构，所述偏心机构和所述电机机构安装在所述泵体机构，所述偏心机构连接所述电机机构和所述隔膜。在某些实施方式中，所述电机机构包括电机，所述电机的电机轴包括偏心轴部，所述偏心轴部连接所述偏心机构，所述电机用于驱动所述电机轴通过所述偏心机构带动所述隔膜做往复运动以增大或减小所述隔膜腔的容积。在某些实施方式中，所述电机包括连接所述电机轴的电机本体，朝向所述泵体机构的所述电机本体的表面设有凸部，所述泵体机构的侧面设有凹槽，所述凸部容置在所述凹槽。在某些实施方式中，所述偏心机构包括支架组件，所述偏心轴部可转动地穿设所述支架组件，所述支架组件连接所述隔膜。在某些实施方式中，所述支架组件包括支架和驱动件，所述支架连接所述隔膜，所述驱动件安装在所述偏心轴部上，所述偏心轴部转动时驱动所述驱动件带动所述支架和所述隔膜做往复运动。在某些实施方式中，所述支架组件包括支撑件，所述隔膜通过所述支撑件支撑在所述支架上。在某些实施方式中，所述偏心机构包括辅助件，所述辅助件与所述驱动件对应设置，所述辅助件用于与所述驱动件接触，其中，所述电机工作时，所述电机的电机轴带动所述驱动件运动，使所述驱动件往复地抵接所述辅助件，所述支架跟随所述辅助件一起运动，从而使所述支架带动所述隔膜做往复运动。在某些实施方式中，背离所述驱动件的所述辅助件的表面开设有第一卡槽和第二卡槽，所述支架呈框状，所述支架的一边框卡设在所述第一卡槽，所述支撑件凸设有卡块，所述卡块卡设在所述第二卡槽。在某些实施方式中，所述隔膜泵包括支撑轴承，所述支撑轴承设在所述泵体机构中，所述电机包括电机本体，所述电机轴连接所述电机本体，远离所述电机本体的所述电机轴的一端安装有所述支撑轴承。在某些实施方式中，所述隔膜泵包括插头机构，所述插头机构连接所述电机机构。本专利技术实施方式的农业无人机包括机身、用于存储药液的储液箱、喷洒组件和上述任一实施方式所述的隔膜泵，所述隔膜泵通过管道连通所述储液箱和所述喷洒组件，并用于将所述储液箱的液体泵取给所述喷洒组件。上述农业无人机中，将隔膜腔与单向阀机构之间利用单个流道连通，这样可减少隔膜泵的复杂度及制造成本，同时减小液体流动阻力。本专利技术实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本专利技术实施方式的农业无人机的平面示意图；图2是本专利技术实施方式的隔膜泵的立体示意图；图3是本专利技术实施方式的隔膜泵的部分立体分解示意图；图4是本专利技术实施方式的隔膜泵的另一部分立体分解示意图；图5是本专利技术实施方式的隔膜泵的剖面示意图；图6是图5的隔膜泵I部分的放大示意图；图7是本专利技术实施方式的隔膜泵的另一剖面示意图；图8是本专利技术实施方式的隔膜泵的部分立体示意图；图9是本专利技术实施方式的隔膜泵的再一部分立体分解示意图；图10是本专利技术实施方式的隔膜泵的又一部分立体分解示意图；图11是本专利技术实施方式的隔膜泵的部分剖面示意图；图12是本专利技术实施方式的隔膜泵的泵体机构的立体示意图；图13是本专利技术实施方式的隔膜泵的泵盖的立体示意图；图14是本专利技术实施方式的隔膜泵的支架组件及隔膜的立体示意图；图15是本专利技术实施方式的隔膜泵的支架组件及隔膜的平面示意图；图16是本专利技术实施方式的隔膜泵的支架组件及隔膜的部分立体分解示意图；图17是本专利技术实施方式的隔膜泵的支架组件及隔膜的剖面示意图；图18是本专利技术实施方式的隔膜泵的辅助件的立体示意图；图19是本专利技术实施方式的隔膜泵的电机机构的立体示意图；图20是本专利技术实施方式的隔膜泵的电机机构的立体分解示意图；图21是本专利技术实施方式的隔膜泵的电机机构的剖面示意图。主要元件符号说明：农业无人机1000；隔膜泵100；泵体机构10、第一固定件101、第二固定件102、泵体11、第一安装面111、第二安装面112、容置腔113、第一安装槽114、底面1141、安装腔1140、凹槽115、单向阀机构20、单向阀21、第一单向阀211、第二单向阀212、阀座213、阀芯214、弹性件215、入液口116、出液口117、第一定位柱216、第二定位柱217、阀盖22、阀盖腔221、阀盖流入通道222、阀盖流出通道223、隔膜机构30、泵盖31、隔膜腔310、第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种隔膜泵，其特征在于，包括泵体机构、单向阀机构和隔膜机构，所述单向阀机构和所述隔膜机构安装在所述泵体机构，所述隔膜机构包括泵盖和连接所述泵盖的隔膜，所述泵盖安装在所述泵体机构并覆盖所述隔膜和所述单向阀机构，所述泵盖开设有第一腔和连通所述第一腔的单个流道，所述单向阀机构开设有阀盖腔，所述隔膜密封所述第一腔以形成隔膜腔，所述单个流道连通所述阀盖腔和所述隔膜腔。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种隔膜泵，其特征在于，包括泵体机构、单向阀机构和隔膜机构，所述单向阀机构和所述隔膜机构安装在所述泵体机构，所述隔膜机构包括泵盖和连接所述泵盖的隔膜，所述泵盖安装在所述泵体机构并覆盖所述隔膜和所述单向阀机构，所述泵盖开设有第一腔和连通所述第一腔的单个流道，所述单向阀机构开设有阀盖腔，所述隔膜密封所述第一腔以形成隔膜腔，所述单个流道连通所述阀盖腔和所述隔膜腔。


2.如权利要求1所述的隔膜泵，其特征在于，所述泵盖开设有第二腔，所述流道连通所述第一腔和所述第二腔，所述阀盖腔与所述第二腔对应连接以形成流通腔室。


3.如权利要求1所述的隔膜泵，其特征在于，所述流道在所述泵盖的侧面形成有开口，所述隔膜机构包括堵头，所述堵头设置在所述流道内并封堵所述开口。


4.如权利要求1所述的隔膜泵，其特征在于，所述单向阀机构包括单向阀和阀盖，所述阀盖将所述单向阀安装在所述泵体机构，所述阀盖开设有所述阀盖腔。


5.如权利要求4所述的隔膜泵，其特征在于，所述阀盖腔设有阀盖流入通道和阀盖流出通道，所述单向阀包括第一单向阀和第二单向阀，所述第一单向阀用于控制所述阀盖流入通道的开启和关闭，所述第二单向阀用于控制所述阀盖流出通道的开启和关闭，所述单向阀机构被配置成在所述第一单向阀开启所述阀盖流入通道时，所述第二单向阀关闭所述阀盖流出通道，在所述第二单向阀开启所述阀盖流出通道时，所述第一单向阀关闭所述阀盖流入通道。


6.如权利要求5所述的隔膜泵，其特征在于，所述第一单向阀和所述第二单向阀的每个单向阀包括阀座、安装在所述阀座上的阀芯以及与所述阀芯配合的弹性件；
所述第一单向阀和第二单向阀的阀芯安装方向相反。


7.如权利要求6所述的隔膜泵，其特征在于，所述第一单向阀的阀座设在所述泵体机构，所述第二单向阀的阀座设在所述阀盖腔。


8.如权利要求1所述的隔膜泵，其特征在于，所述隔膜泵包括偏心机构和电机机构，所述偏心机构和所述电机机构安装在所述泵体机构，所述偏心机构连接所述电机机构和所述隔膜。


9.如权利要求8所述的隔膜泵，其特征在于，所述电机机构包括电机，所述电机的电机轴包括偏心轴部，所述偏心轴部连接所述偏心机构，所述电机用于驱动所述电机轴通过所述偏心机构带动所述隔膜做往复运动以增大或减小所述隔膜腔的容积。


10.如权利要求9所述的隔膜泵，其特征在于，所述电机包括连接所述电机轴的电机本体，朝向所述泵体机构的所述电机本体的表面设有凸部，所述泵体机构的侧面设有凹槽，所述凸部容置在所述凹槽。


11.如权利要求9所述的隔膜泵，其特征在于，所述偏心机构包括支架组件，所述偏心轴部可转动地穿设所述支架组件，所述支架组件连接所述隔膜。


12.如权利要求11所述的隔膜泵，其特征在于，所述支架组件包括支架和驱动件，所述支架连接所述隔膜，所述驱动件安装在所述偏心轴部上，所述偏心轴部转动时驱动所述驱动件带动所述支架和所述隔膜做往复运动。


13.如权利要求12所述的隔膜泵，其特征在于，所述支架组件包括支撑件，所述隔膜通过所述支撑件支撑在所述支架上。


14.如权利要求13所述的隔膜泵，其特征在于，所述偏心机构包括辅助件，所述辅助件与所述驱动件对应设置，所述辅助件用于与所述驱动件接触，其中，所述电机工作时，所述电机的电机轴带动所述驱动件运动，使所述驱动件往复地抵接所述辅助件，所述支架跟随所述辅助件一起运动，从而使所述支架带动所述隔膜做往复运动。


15.如权利要求14所述的隔膜泵，其特征在于，背离所述驱动件的所述辅助件的表面开设有第一卡槽和第二卡槽，所述支架呈框状，所述支架的一边框卡设在所述第一卡槽，所述支撑件凸设有卡块，所述卡块卡设在所述第二卡槽。


16.如权利要求9所述的隔膜泵，其特征在于，所述隔膜泵包括支撑轴承，所述支撑轴承设在所述泵体机构中，所述电机包括电机本体，所述电机轴连接所述电机本体，远离所述电机本体的所述电机轴的一端安装有所述支撑轴承。


17.如权利要求8所述的隔膜泵，其特征在于，所述隔膜泵包括插头机构，所述插头机构连接所述电机机构。


18.一种农业无人机，其特征在于，包括机身、用于存储药液的储液箱、喷洒组件和隔膜泵，所述隔膜泵通过管道连通所述储液箱和...

【专利技术属性】
技术研发人员：舒展，万道玉，吴晓龙，
申请(专利权)人：深圳市大疆软件科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44