【技术实现步骤摘要】
一种防晃的植保无人机
本专利技术涉及农业设备领域,特别涉及一种防晃的植保无人机。
技术介绍
植保无人机,又名无人飞行器,顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机,该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成,通过地面遥控或导航飞控,来实现喷洒作业,可以喷洒药剂、种子、粉剂等。现有的植保无人机在进行喷药工作时,随着植保无人机的飞行药箱内的药液发生晃动,从而降低了现有的植保无人机的飞行的稳定性,不仅如此,现有饿植保无人机在工作时,主体内部温度过高,若不及时进行散热,会影响植保无人机的正常工作,从而大大降低了植保无人机的实用性。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是:为了克服现有技术的不足,提供一种防晃的植保无人机。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种防晃的植保无人机,包括主体、药箱、连接管、连接盒、两个支撑脚、两个飞行装置和若干喷嘴,两个飞行装置分别设置在主体的两侧的上方,两个支撑脚分别设置在主体的两侧的下方,所述药箱固定在主体内的顶部,所述连接盒固定在主体的下方,所述连接盒的上方通过连接管与药箱的下方连通,所述喷嘴均匀固定在连接盒的下方,所述喷嘴与连接盒连通,所述连接管的与药箱的连接处设有阀门,所述主体内设有PLC,所述阀门与PLC电连接,还包括防晃机构和两个散热机构,所述防晃机构设置在主体的内部,两个散热机构分别设置在主体内的两侧,所述防晃机构与散热机构连接;所述防晃机构包括转动组件、浮板、升降组件和两个传动组件, ...
【技术保护点】
1.一种防晃的植保无人机,包括主体(1)、药箱(4)、连接管(5)、连接盒(6)、两个支撑脚(3)、两个飞行装置(2)和若干喷嘴(7),两个飞行装置(2)分别设置在主体(1)的两侧的上方,两个支撑脚(3)分别设置在主体(1)的两侧的下方,所述药箱(4)固定在主体(1)内的顶部,所述连接盒(6)固定在主体(1)的下方,所述连接盒(6)的上方通过连接管(5)与药箱(4)的下方连通,所述喷嘴(7)均匀固定在连接盒(6)的下方,所述喷嘴(7)与连接盒(6)连通,所述连接管(5)的与药箱(4)的连接处设有阀门,所述主体(1)内设有PLC,所述阀门与PLC电连接,其特征在于,还包括防晃机构和两个散热机构,所述防晃机构设置在主体(1)的内部,两个散热机构分别设置在主体(1)内的两侧,所述防晃机构与散热机构连接;/n所述防晃机构包括转动组件、浮板(18)、升降组件和两个传动组件,所述转动组件设置在连接管(5)的内部,两个传动组件分别设置在药箱(4)的两侧,所述升降组件设置在药箱(4)内的顶部,所述转动组件通过传动组件与升降组件连接,所述浮板(18)设置在药箱(4)的内部,所述升降组件与浮板(18)的上 ...
【技术特征摘要】
1.一种防晃的植保无人机,包括主体(1)、药箱(4)、连接管(5)、连接盒(6)、两个支撑脚(3)、两个飞行装置(2)和若干喷嘴(7),两个飞行装置(2)分别设置在主体(1)的两侧的上方,两个支撑脚(3)分别设置在主体(1)的两侧的下方,所述药箱(4)固定在主体(1)内的顶部,所述连接盒(6)固定在主体(1)的下方,所述连接盒(6)的上方通过连接管(5)与药箱(4)的下方连通,所述喷嘴(7)均匀固定在连接盒(6)的下方,所述喷嘴(7)与连接盒(6)连通,所述连接管(5)的与药箱(4)的连接处设有阀门,所述主体(1)内设有PLC,所述阀门与PLC电连接,其特征在于,还包括防晃机构和两个散热机构,所述防晃机构设置在主体(1)的内部,两个散热机构分别设置在主体(1)内的两侧,所述防晃机构与散热机构连接;
所述防晃机构包括转动组件、浮板(18)、升降组件和两个传动组件,所述转动组件设置在连接管(5)的内部,两个传动组件分别设置在药箱(4)的两侧,所述升降组件设置在药箱(4)内的顶部,所述转动组件通过传动组件与升降组件连接,所述浮板(18)设置在药箱(4)的内部,所述升降组件与浮板(18)的上方连接,所述传动组件与散热机构一一对应,所述传动组件与散热机构连接;
所述散热机构包括滤网(14)、传动轴(12)、两个第一轴承和若干风叶(13),所述主体(1)的两侧均设有散热口,所述滤网(14)与散热口一一对应,所述滤网(14)与散热口的内壁固定连接,所述第一轴承固定在主体(1)的内部,所述传动轴(12)的两端分别穿过两个第一轴承,所述传动轴(12)与第一轴承的内圈固定连接,所述传动轴(12)与传动组件连接,所述风叶(13)周向均匀固定在传动轴(12)上。
2.如权利要求1所述的防晃的植保无人机,其特征在于,所述升降组件包括两个升降单元,所述药箱(4)的两侧的上方均设有小孔,所述小孔与升降单元一一对应,所述升降单元与传动组件一一对应,所述升降单元包括第二轴承、丝杆(15)、滑块(16)和升降杆(17),所述第二轴承固定在药箱(4)的靠近小孔的一侧的内壁上,所述丝杆(15)与第二轴承的内圈固定连接,两个丝杆(15)的一端相互固定连接,两个丝杆(15)同轴设置,...
【专利技术属性】
技术研发人员:平步青,
申请(专利权)人:南京绿源达农业设备有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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