一种传感模块及机器人制造技术

一种传感模块和采用该传感器模块的机器人，包括底座(10)、检测部件(20)和匀光件(30)；所述底座(10)与所述匀光件(30)互相连接形成容置腔(11)，所述检测部件(20)固定在所述容置腔(11)内；所述检测部件(20)上设置有发光件(21)，所述发光件(21)发出的光线经所述匀光件(30)匀光处理后对外投射。该传感模块具有发光功能，且能够对发出的光线进行匀光处理再对外投射，能够增强视觉效果，有效地提供位置指引，方便其他电子装置或设备的识别及定位。

A sensor module and robot

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种传感模块及机器人
本专利技术属于传感检测
，尤其涉及一种传感模块和采用该传感模块的机器人。
技术介绍
在机器人的构造中，传感模块是重要的组成部分，有一类传感模块的功能是对机器人体外的击打进行检测识别，比如在RoboMaster(国际性的机器人竞技平台)赛事中的对战型机器人，该类机器人需要在体表提供传感模块的位置，以供其他机器人在对战过程中对其进行目标识别，以进行子弹打击，现有的位置指引的结构不够直观，无法实现位置的有效定位和识别，因此需要一种能够直观有效提供位置指引的传感模块。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术实施例提供一种具有匀光功能的传感模块，该传感模块在保证传感功能的基础上具有发光和匀光性能，能够有效提供传感模块的位置指引。此外，本专利技术实施例还提供了采用该传感模块的机器人。一方面，本专利技术实施例提供一种传感模块，用于击打检测，包括底座、检测部件和匀光件；所述底座与所述匀光件互相连接形成容置腔，所述检测部件固定在所述容置腔内；所述检测部件上设置有发光件，所述发光件发出的光线经所述匀光件匀本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种传感模块，用于击打检测，其特征在于，包括底座、检测部件和匀光件；/n所述底座与所述匀光件互相连接形成容置腔，所述检测部件固定在所述容置腔内；所述检测部件上设置有发光件，所述发光件发出的光线经所述匀光件匀光处理后对外投射。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种传感模块，用于击打检测，其特征在于，包括底座、检测部件和匀光件；
所述底座与所述匀光件互相连接形成容置腔，所述检测部件固定在所述容置腔内；所述检测部件上设置有发光件，所述发光件发出的光线经所述匀光件匀光处理后对外投射。


2.根据权利要求1所述的传感模块，其特征在于，所述匀光件包括光屏蔽部和匀光部，所述发光件朝向所述匀光部设置。


3.根据权利要求2所述的传感模块，其特征在于，所述匀光部在所述匀光件远离所述底座的一面凸出设置。


4.根据权利要求2或3所述的传感模块，其特征在于，所述匀光部远离所述底座的一面配置为用于贴合于外部结构的异形曲面。


5.根据权利要求2或3所述的传感模块，其特征在于，所述检测部件上设置有至少一个所述发光件，所述发光件在所述检测部件上对应于所述匀光部设置。


6.根据权利要求2或3所述的传感模块，其特征在于，所述匀光部在所述匀光件的表面的投影呈环形跑道形。


7.根据权利要求6所述的传感模块，其特征在于，所述检测部件上设置有至少两个所述发光件，各所述发光件在所述检测部件上对应于所述匀光部均匀分布。


8.根据权利要求2或3所述的传感模块，其特征在于，所述光屏蔽部包括设置于所述匀光件远离所述底座的一面的光屏蔽材料层；
所述匀光部由对所述匀光件表面的光屏蔽材料层进行镭雕形成。


9.根据权利要求8所述的传感模块，其特征在于，所述光屏蔽材料层由在所述匀光件远离所述底座的一面喷涂光屏蔽材料形成。


10.根据权利要求1所述的传感模块，其特征在于，所述匀光件朝向所述底座的一侧设置有至少一个用于连接所述底座的连接部。


11.根据权利要求10所述的传感模块，其特征在于，所述连接部为孔结构或者卡扣结构。


12.根据权利要求10所述的传感模块，其特征在于，所述底座的内壁还设置有对匀光件进行限位...

【专利技术属性】
技术研发人员：李亮，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44