【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】元件移载装置
本公开涉及具备对多个元件以散布的状态进行供给的元件供给部的元件移载装置。
技术介绍
元件移载装置中有通过元件保持机器人等的工作来拾取在元件供给部散布的多个元件的装置。在下述专利文献中记载有这样的元件供给装置的一个例子。现有技术文献专利文献1：日本特开平10-202569号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题在本公开中，从元件供给部稳定地移载元件。用于解决课题的技术方案本说明书公开一种元件移载装置，该元件移载装置具备：元件供给部，具有供多个元件以散布的状态放置的元件供给面及防止该元件从该元件供给面脱落的壁面；保持工具，利用一对爪部夹持并保持放置于元件供给面的元件；移动部，使保持工具移动到放置于元件供给面的元件的上方，并且使该保持工具从该元件的上方沿着上下方向移动；拍摄部，从元件供给面的上方拍摄元件供给部；计算部，基于由拍摄部拍摄到的图像，计算一对爪部对夹持对象元件进行夹持的方向与壁面相交的角度，夹持对象元件是作为一对爪部的夹持对象的元件；设...
【技术保护点】
1.一种元件移载装置，具备：/n元件供给部，具有以散布的状态放置多个元件的元件供给面及防止该元件从该元件供给面脱落的壁面；/n保持工具，利用一对爪部夹持并保持放置于所述元件供给面的元件；/n移动部，使所述保持工具移动到放置于所述元件供给面的元件的上方，并且使该保持工具从该元件的上方沿着上下方向移动；/n拍摄部，从所述元件供给面的上方拍摄所述元件供给部；/n计算部，基于由所述拍摄部拍摄到的图像，计算所述一对爪部对夹持对象元件进行夹持的方向与所述壁面相交的角度，所述夹持对象元件是作为该一对爪部的夹持对象的元件；/n设定部，由所述计算部计算出的所述角度越大，则将所述保持工具能够避...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种元件移载装置，具备：
元件供给部，具有以散布的状态放置多个元件的元件供给面及防止该元件从该元件供给面脱落的壁面；
保持工具，利用一对爪部夹持并保持放置于所述元件供给面的元件；
移动部，使所述保持工具移动到放置于所述元件供给面的元件的上方，并且使该保持工具从该元件的上方沿着上下方向移动；
拍摄部，从所述元件供给面的上方拍摄所述元件供给部；
计算部，基于由所述拍摄部拍摄到的图像，计算所述一对爪部对夹持对象元件进行夹持的方向与所述壁面相交的角度，所述夹持对象元件是作为该一对爪部的夹持对象的元件；
设定部，由所述计算部计算出的所述角度越大，则将所述保持工具能够避免与所述壁部的干扰并利用所述一对爪部夹持放置于所述元件供给面的元件的可夹持区域设定得越窄；
判定部，基于由所述设定部设定...
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