【技术实现步骤摘要】
用于安装舵桨的行走小车
本专利技术涉及一种用于安装舵桨的行走小车。
技术介绍
随着船舶建造技术的发展，船舶吨位呈现趋大发展态势，船舶种类越来载多，迫切需要可靠、安全，稳定、简便的建造装备。船舶舵叶、船舶螺旋桨是船舶主要部件，其特征是体积大，质量大，最大质量超过100吨/个，螺旋桨和舵叶与船体的安装都在船艉进行，即安装空间受船艉结构的限制，不能采用大型船台或船坞门吊进行安装。目前，常用于安装船尾螺旋桨或舵叶的专用设备为用于安装舵桨的行走小车，其具有行走和顶升功能。在安装舵桨过程中，多个顶升装置需同步顶升，以将舵桨调整至适当高度。由于多个顶升装置同时运动，难免会出现运动速度、运动距离不一致，导致整个用于安装舵桨的行走小车的工作台面不平，影响舵桨安装。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中用于安装舵桨的行走小车中的顶升装置运动不同步的缺陷，提供一种用于安装舵桨的行走小车。本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：一种用于安装舵桨的行走小车，其特点在于，其包括：
【技术保护点】
1.一种用于安装舵桨的行走小车，其特征在于，其包括：/n主平台；/n多个滚轮机构，多个所述滚轮机构分别位于所述主平台的角部的下方，所述滚轮机构驱动所述主平台移动；/n多个顶升驱动器，所述顶升驱动器的移动部和固定部分别固定于所述主平台和一个所述滚轮机构，所述顶升驱动器驱动所述主平台上下移动；/n多个拉线式位移传感器，所述拉线式位移传感器与所述顶升驱动器一一对应，每个所述拉线式位移传感器电连接于对应的所述顶升驱动器，所述拉线式位移传感器位于对应的所述顶升驱动器的外侧，所述拉线式位移传感器的固定端相对于所述顶升驱动器的固定部固定，所述拉线式位移传感器的拉线端相对于所述顶升驱动器的移动部固定。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于安装舵桨的行走小车，其特征在于，其包括：
主平台；
多个滚轮机构，多个所述滚轮机构分别位于所述主平台的角部的下方，所述滚轮机构驱动所述主平台移动；
多个顶升驱动器，所述顶升驱动器的移动部和固定部分别固定于所述主平台和一个所述滚轮机构，所述顶升驱动器驱动所述主平台上下移动；
多个拉线式位移传感器，所述拉线式位移传感器与所述顶升驱动器一一对应，每个所述拉线式位移传感器电连接于对应的所述顶升驱动器，所述拉线式位移传感器位于对应的所述顶升驱动器的外侧，所述拉线式位移传感器的固定端相对于所述顶升驱动器的固定部固定，所述拉线式位移传感器的拉线端相对于所述顶升驱动器的移动部固定。
2.如权利要求1所述的用于安装舵桨的行走小车，其特征在于，所述滚轮机构包括滚动轮和支架，所述滚动轮枢接于所述支架，所述支架枢接于所述主平台的底部，所述支架的转动轴的轴向为竖直方向。
3.如权利要求1所述的用于安装舵桨的行走小车，其特征在于，所述用于安装舵桨的行走小车还包括声光系统，所述声光系统用于在所述用于安装舵桨的行走小车工作时发出警报音和警示光。
4.如权利要求1所述的用于安装舵桨的行走小车，其特征在于，所述用于安装舵桨的行走小车还包括：
两个滑移机构，两个所述滑移机构可滑动地设置于所述主平台上，两个所述滑移机构相对设置且滑移方向相平行；
锁定装置，所述锁定装置包括连接杆，所述连接杆的一端连接于一个所述滑移机构，所述连接杆的另一端可拆卸地连接于另一个所述滑移机构，所述连接杆由刚性材料制成。
5.如权利要求4所述的用于安装舵桨的行走小车，其特征在于，所述锁定装...
【专利技术属性】
技术研发人员：王爽，李政，张永清，黄霆毅，
申请(专利权)人：上海船厂船舶有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。