本发明专利技术公开了一种行走装置，包括行走机构与传动装置，该行走机构包括走轮轴，该走轮轴上设有螺母，该螺母上设有端盖，该传动装置包括：编码器、第一支架、弹性联轴器、连接轴与第二支架，该编码器固定在该第一支架上，该第一支架固定在该端盖上，该第二支架固定在该螺母上并且从该端盖中穿过，该连接轴的一端固定在该第二支架上，该弹性联轴器的两端分别连接至该连接轴的另一端与该编码器，该连接轴、该弹性联轴器、该编码器与该走轮轴同轴。本发明专利技术将包括编码器的传动装置安装在行走机构走轮轴的螺母以及该螺母的端盖上，该种安装方式成本较低，操作方便，此外还保证编码器在稳定的工作环境下对数据的精确读取。
【技术实现步骤摘要】
行走装置
本专利技术涉及机械工程领域，特别涉及一种行走装置。
技术介绍
根据国家质检总局及安全监管总局的要求，200t及其以上桥式起重机应按《起重机械安全监控管理系统》(GB/T28264-2012)国家标准安装安全监控管理系统。根据安全监控管理系统要求达到的功能指标，起重机的行走机构需安装P+F绝对值编码器，目前行走机构的编码器主要存在两种安装方式。一种是将编码器安装在行走机构的从动轮轴端，该种安装方式需要将一组走轮拆回车间进行加工，费时费力，安装成本高。另一种是专门加装一套无轮缘检测轮轴端，该种安装方式制作成本高，并且由于检测轮自重较轻，抗干扰能力差，容易导致编码器检测到的数据不准确。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中行走机构编码器的安装方式或安装成本高或制作成本高并且数据不准确的缺陷，提供一种行走装置。本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：一种行走装置，包括行走机构与传动装置，所述行走机构包括走轮轴，所述走轮轴上设有螺母，所述螺母上设有端盖，其特点在于，所述传动装置包括：编码器、第一支架、弹性联轴器、连接轴与第二支架，所述编码器固定在所述第一支架上，所述第一支架固定在所述端盖上，所述第二支架固定在所述螺母上并且从所述端盖中穿过，所述连接轴的一端固定在所述第二支架上，所述弹性联轴器的两端分别连接至所述连接轴的另一端与所述编码器，所述连接轴、所述弹性联轴器、所述编码器与所述走轮轴同轴。较佳地，所述连接轴、所述第二支架与所述螺母焊接为一体。较佳地，所述第一支架可拆卸地固定在所述端盖上。较佳地，所述第一支架包括第一连接件与底座，所述第一连接件的一端可拆卸地固定在所述端盖上，所述第一连接件的另一端可拆卸地固定在所述底座上，所述编码器固定在所述底座上。较佳地，所述第一连接件的另一端上设有长形孔，所述底座通过所述长形孔与螺栓可拆卸地固定在所述第一连接件的另一端。较佳地，所述行走装置还包括第二连接件与保护罩壳，所述第二连接件的一端可拆卸地固定在所述端盖上，所述第二连接件的另一端可拆卸地固定在所述保护罩壳上。较佳地，所述端盖上设有羊毛毡圈。本专利技术的积极进步效果在于：本专利技术行走装置将包括编码器的传动装置组合安装在行走机构走轮轴的螺母以及该螺母的端盖上，无需拆下一组走轮带回车间进行处理，安装方便。又有，本专利技术行走装置中编码器与行走机构走轮轴同轴，编码器检测到的数据准确度高，并且较之
技术介绍
中专门加装无轮缘检测轮轴端的安装方式，制作成本低。附图说明图1为本专利技术实施例行走装置的结构示意图。图2为本专利技术实施例行走装置中传动装置的局部放大图。具体实施方式下面通过实施例的方式进一步说明本专利技术，但并不因此将本专利技术限制在所述的实施例范围之中。参照图1，起重机中的行走装置包括行走机构，该行走机构包括走轮轴1，走轮轴1的一端设有螺母2，螺母2上设有端盖3。该行走装置还包括传动装置4，图2为传动装置4的局部放大图。由图2可知，传动装置4包括编码器41、包括底座42与第一连接件43的第一支架、弹性联轴器44、连接轴45以及第二支架46，编码器41通过螺钉固定在底座42上，底座42与第一连接件43的一端通过螺栓固定连接，第一连接件43的另一端通过螺栓固定在端盖3上，弹性联轴器44的两端分别连接至编码器41与连接轴45的一端，连接轴45的另一端焊接在第二支架46上，第二支架46焊接在螺母2上并且从端盖3中穿过，并且编码器41、弹性联轴器44、连接轴45与走轮轴1同轴。在本实施例行走装置中，只需将上述部件固定在相应的位置即可将编码器41安装到行走机构上，而无需拆下一组走轮进行编码器41的安装，本实施例行走装置的安装操作简便易行，并且当行走机构运行时，走轮轴1与螺母2转动，从而带动第二支架46与连接轴45转动，进而带动弹性联轴器44与编码器41转动，于是编码器41能够准确地读取数据并向远程监控系统反馈，从而实现远程监控系统对起重机运行状态以及停车位置的监控。在本实施例中，第一连接件43上与底座42对准的连接孔47为长形孔，底座42可以相对第一连接件43移动进行位置调整，底座42位置调整结束后通过螺栓固定连接至第一连接件43，以保证编码器41的安装精度。本实施例行走装置中还包括设置在传动装置4周围的保护罩壳6，保护罩壳6通过螺栓固定在第二连接件5的一端，第二连接件5的另一端通过螺栓固定在端盖3上。保护罩壳6既可以避免因碰撞对编码器41造成的损坏，也可以减少诸如天气等外界因素对编码器的干扰，从而使得编码器41在一个相对封闭的环境下运行，保证了编码器41的工作环境的稳定。本实施例行走装置的端盖3上还设有羊毛毡圈(未示出)，羊毛毡圈可以避免粉尘等对走轮轴1的影响，使得走轮轴1能够稳定地以正常速度转动，从而进一步地保证了编码器41的工作环境的稳定。本实施例行走装置将编码器设置在行走机构的外部，即将包括编码器的传动装置安装在行走机构走轮轴端部的螺母以及该螺母的端盖上，该种安装方式无需拆下一组走轮就可以完成编码器的安装，较之现有技术中编码器的安装，该种安装方式成本较低，操作方便。此外，在本实施例行走装置中，编码器与走轮轴同轴旋转，在稳定的工作环境下，保证了编码器对数据的精确读取。虽然以上描述了本专利技术的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本专利技术的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本专利技术的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种行走装置，包括行走机构与传动装置，所述行走机构包括走轮轴，所述走轮轴上设有螺母，所述螺母上设有端盖，其特征在于，所述传动装置包括：编码器、第一支架、弹性联轴器、连接轴与第二支架，所述编码器固定在所述第一支架上，所述第一支架固定在所述端盖上，所述第二支架固定在所述螺母上并且从所述端盖中穿过，所述连接轴的一端固定在所述第二支架上，所述弹性联轴器的两端分别连接至所述连接轴的另一端与所述编码器，所述连接轴、所述弹性联轴器、所述编码器与所述走轮轴同轴。
【技术特征摘要】
1.一种行走装置，包括行走机构与传动装置，所述行走机构包括走轮轴，所述走轮轴上设有螺母，所述螺母上设有端盖，其特征在于，所述传动装置包括：编码器、第一支架、弹性联轴器、连接轴与第二支架，所述编码器固定在所述第一支架上，所述第一支架固定在所述端盖上，所述第二支架固定在所述螺母上并且从所述端盖中穿过，所述连接轴的一端固定在所述第二支架上，所述弹性联轴器的两端分别连接至所述连接轴的另一端与所述编码器，所述连接轴、所述弹性联轴器、所述编码器与所述走轮轴同轴。2.如权利要求1所述的行走装置，其特征在于，所述连接轴、所述第二支架与所述螺母焊接为一体。3.如权利要求1所述的行走装置，其特征在于，所述第一支架可拆卸地固定在所述端盖上。4.如权利要求3所述的行走装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨龙，张永清，黄霆毅，李政，
申请(专利权)人：上海船厂船舶有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31
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