【技术实现步骤摘要】
一种框架式探测机构与舱体精密对接装置与方法
本专利技术涉及框架式探测机构装配领域，具体涉及一种框架式探测机构与舱体对接装配的装置与方法。
技术介绍
框架式探测机构是复杂的机电复合构件，具有小型化、模块化、集成化等显著特点，性能指标要求高、装配难度大。目前框架式探测机构由前端盖、后端盖和侧板构成框架，内部装配各种微波组件，运动机构、天线等部件安装于前端盖上。框架式探测机构需通过前端盖安装面及两个轴向销钉孔定位，对6个自由度进行精密调节，并将整个框架部分装入舱体内，通过前端盖上的轴向螺纹孔和后端盖上的径向螺纹孔紧固到舱体上。传统装配过程中通过目视并手动调整探测机构姿态进行舱体对接，由于探测机构重达数十公斤，手工对接装配难度大，且框架式探测机构表面密布各种电路板、线缆等，对接不当容易对这些部件造成损伤。采用自动化的精密对接装置与方法是解决探测机构等复杂构件装配难题的重要途径。专利CN105627824B《一种复合导引头整机装配标校装置》给出了一种采用二维摆动机械调整红外目标模拟器的光轴与零位状态的反射镜中心重合的装...
【技术保护点】
1.一种框架式探测机构与舱体精密对接装置，其特征在于，包括：对接运动系统、自动拧紧系统、视觉检测系统和姿态调整系统；所述对接运动系统包括：工作台、回转主轴、移载机构和移载夹具；所述回转主轴设置在工作台上，用于夹持舱体并能够带动舱体转动；所述移载夹具设置在移载机构上，并与姿态调整后的框架式探测机构固定；所述移载机构通过移载夹具带动框架式探测机构移动，以与舱体完成对接；所述自动拧紧系统用于对框架式探测机构与舱体对接后的固定螺钉进行拧紧固定；所述视觉检测系统用于对框架式探测机构和舱体的安装面进行检测，以确定回转主轴的旋转角度和移载机构的移动量；所述姿态调整系统用于对框架式探测机构进行姿态调整。/n
【技术特征摘要】
1.一种框架式探测机构与舱体精密对接装置，其特征在于，包括：对接运动系统、自动拧紧系统、视觉检测系统和姿态调整系统；所述对接运动系统包括：工作台、回转主轴、移载机构和移载夹具；所述回转主轴设置在工作台上，用于夹持舱体并能够带动舱体转动；所述移载夹具设置在移载机构上，并与姿态调整后的框架式探测机构固定；所述移载机构通过移载夹具带动框架式探测机构移动，以与舱体完成对接；所述自动拧紧系统用于对框架式探测机构与舱体对接后的固定螺钉进行拧紧固定；所述视觉检测系统用于对框架式探测机构和舱体的安装面进行检测，以确定回转主轴的旋转角度和移载机构的移动量；所述姿态调整系统用于对框架式探测机构进行姿态调整。
2.如权利要求1所述的框架式探测机构与舱体精密对接装置，其特征在于，所述移栽机构包括：框架、X轴机械臂、Y轴机械臂及Z轴机械臂；所述框架设置于所述工作台上；所述X轴机械臂设置于所述框架上；所述Z轴机械臂安装在X轴机械臂的移动滑块上，能够沿X轴机械臂进行前后移动；Y轴机械臂安装在Z轴机械臂的移动滑块上，能够沿Z轴机械臂进行升降运动；移载夹具安装在Y轴机械臂的移动滑块上，能够沿Y轴机械臂进行左右移动。
3.如权利要求1所述的框架式探测机构与舱体精密对接装置，其特征在于，所述自动拧紧系统包括：轴向螺钉拧紧工具和径向螺钉拧紧工具；所述轴向螺钉拧紧工具用于框架式探测机构和舱体对接后的轴向螺钉进行紧固；所述径向螺钉拧紧工具用于框架式探测机构和舱体对接后的径向螺钉进行紧固。
4.如权利要求3所述的框架式探测机构与舱体精密对接装置，其特征在于，所述视觉检测系统包括：固定视觉检测仪和移动视觉检测仪；所述固定视觉检测仪安装于工作台上，用于对框架式探测机构的安装面进行检测；移动视觉检测仪安装于移载夹具上，用于对舱体的安装面进行检测。
5.如权利要求4所述的框架式探测机构与舱体精密对接装置，其特征在于，所述姿态调整系统包括：
前定心机构，用于框架式探测机构前端盖的定位和支撑；
旋转台，设置在工作台上，用于对框架式探测机构进行平面定位和支撑，并实现水平面内转动；
后定心机构，用于框架式探测机构后端盖的定位和支撑；
导轨机构，包括设置在工作台上的两条与回转主轴中心轴线平行的导轨，用于实现前定心机构和后定心机构的水平移动。
6.如权利要求5所述的框架式探测机构与舱体精密对接装置，其特征在于，所述旋转台包括：工件支撑板、固定支撑板、转轴、轴承及转台支座；所述转轴的一端套装所述轴承后安装于转台支座中，另一端与所述固定支撑板连接；所述转台支座设置在工作台上；所述转轴在轴承的支撑下带动固定支撑板在水平面内转动；所述工件支撑板安装在固定支撑板上。
7.如权利要求6所述的框架式探测机构与舱...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾照勇，巫婕妤，黄凯，胡刚，蔡文仙，
申请(专利权)人：上海无线电设备研究所，
类型：发明
国别省市：上海;31
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