【技术实现步骤摘要】
一种磁液悬浮型离心血泵自动生产工艺
本专利技术涉及血泵自动化生产工艺
，尤其是涉及一种磁液悬浮型离心血泵自动生产工艺。
技术介绍
人工辅助心脏泵从第一代气动式搏动泵，到第二代机械轴承式叶轮泵，现在已经发展到第三代悬浮式血泵。离心式血泵是将叶片装在血泵的轴上，当轴高速旋转时，这些叶片将引导血液并将其抛至外沿，叶片对血液的动力作用将形成动脉压。压力的大小取决于叶轮的转速，一般情况下，转速越高所形成的动脉压也越高。当血袋的压力减少时，外部的血液就会流入血袋，类似于心脏的舒张过程。如说明书附图1所述的一种磁液悬浮型离心血泵，包括叶轮组件1、下壳组件2和上壳组件3，其中叶轮组件、下壳组件和上壳组件在组装时，只需要将外部壳体的开口向上设置，然后将内部零件依次安装进去即可，步骤简单，且内部零件的结构大多为圆柱形或圆环形，容易实现自动化组装。但是，叶轮组件、下壳组件和上壳组件三者在组装时，一方面由于其外部形状不规则，另一方面由于其在组装过程中需要进行翻转等步骤，增大了组装难度，因此，需要通过人工进行组装，但是人工组装效率低下，
【技术保护点】
1.一种磁液悬浮型离心血泵自动生产工艺，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤1.下壳组件上料定位：设置下壳组件输送机构(4)、上壳组件输送机构(5)、叶轮组件转动机构(6)、下壳组件装配机构(7)、叶轮组件翻转机构(8)、下压机构(9)、上壳组件装配机构(10)、螺丝装配机构(11)、下料机构(12)和旋转机构(13)，所述下壳组件装配机构(7)、叶轮组件翻转机构(8)、下压机构(9)、上壳组件装配机构(10)、螺丝装配机构(11)和下料机构(12)呈圆周分布在旋转机构(13)的旁侧；/n首先，通过下壳组件输送机构(4)的输送带(42)工作带动输送治具(43)移动，输送治具(...
【技术特征摘要】
20191205 CN 20191123736931.一种磁液悬浮型离心血泵自动生产工艺，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1.下壳组件上料定位：设置下壳组件输送机构(4)、上壳组件输送机构(5)、叶轮组件转动机构(6)、下壳组件装配机构(7)、叶轮组件翻转机构(8)、下压机构(9)、上壳组件装配机构(10)、螺丝装配机构(11)、下料机构(12)和旋转机构(13)，所述下壳组件装配机构(7)、叶轮组件翻转机构(8)、下压机构(9)、上壳组件装配机构(10)、螺丝装配机构(11)和下料机构(12)呈圆周分布在旋转机构(13)的旁侧；
首先，通过下壳组件输送机构(4)的输送带(42)工作带动输送治具(43)移动，输送治具(43)带动下壳组件(2)移动，通过升降气缸(716)驱动移动三爪卡盘(717)上下移动，移动三爪卡盘(717)夹住下壳组件(2)后能够带动下壳组件(2)上升，再通过移动气缸(714)工作能够推动移动滑块(715)水平移动，进而带动移动三爪卡盘(717)和下壳组件(2)水平移动到旋转机构(13)的上方，当移动组件(71)带动下壳组件(2)移动到夹取组件(73)的上方时，通过夹取电机(733)工作带动夹取轴(734)转动，第一螺纹和第二螺纹与两个夹取块(736)的配合使得两个夹取块(736)相向移动将下壳组件(2)固定，再通过翻动电机(731)工作带动翻动轴转动，翻动轴带动翻动架(732)转动，使得下壳组件(2)翻转180度，推动气缸(722)工作带动安装架(723)向下移动，进而能够带动夹取组件(73)和安装在夹取组件(73)上的下壳组件(2)向下，夹取组件(73)松开，将下壳组件(2)放置在旋转治具槽(134)内；
步骤2.叶轮组件与下壳组件完成装配：旋转电机(131)工作带动下壳组件(2)依次转动至叶轮组件翻转机构(8)、下压机构(9)、上壳组件装配机构(10)、螺丝装配机构(11)和下料机构(12)处，通过转动电机(61)工作带动转动盘(62)转动，转动盘(62)带动转动治具(63)转动，转动治具(63)带动叶轮组件(1)转动，将叶轮组件(1)旋转到叶轮组件翻转机构(8)的旁侧，驱动电机(818)工作带动与其连接的第二转动轴(813)转动，第二转动轴(813)带动传动齿轮(817)转动，在两个传动齿轮(817)和啮合齿(815)的配合下使得两个夹取杆(814)同时摆动，进而使得两个夹取杆(814)带动两个夹块(816)将叶轮组件(1)夹取，抬升气缸(821)工作能够带动抬升座(822)在竖直方向上移动，从而使得叶轮夹(81)带动叶轮组件(1)竖直移动，便于将叶轮组件(1)从转动治具(63)槽内取出，通过翻转电机(825)工作带动翻转轴转动，翻转轴带动翻转板(824)转动，进而使得叶轮夹(81)带动叶轮组件(1)从转动盘(62)的上端翻转到旋转盘(132)的上端，抬升气缸(821)收缩，叶轮组件(1)落到下壳组件(2)内；下压气缸(92)过推动下压头(93)向下移动，下压头(93)推压叶轮组件(1)，将叶轮组件(1)平整的安装在下壳组件(2)的内部；
步骤3.上壳组件和下壳组件完成装配并自动下料：最后，再通过上壳组件输送机构(5)将上壳组件(3)输送到上壳组件装配机构(10)的旁侧，上壳组件装配机构(10)夹取上壳组件(3)并将其安装到下壳组件(2)的上端，而后，通过下料组件(121)工作将完成装配的产品取出并放到盛料箱(122)内。
2.根据权利要求1所述的一种磁液悬浮型离心血泵自动生产工艺，其特征在于：所述下壳组件输送机构(4)设置在下壳组件装配机构(7)的旁侧，所述叶轮组件转动机构(6)设置在叶轮组件翻转机构(8)的旁侧，所述上壳组件输送机构(5)设置在上壳组件装配机构(10)的旁侧，所述下壳组件装配机构(7)包括移动组件(71)、升降组件(72)和夹取组件(73)，所述移动组件(71)设置在旋转机构(13)和下壳组件输送机构(4)的上方，所述夹取组件(73)设置在升降组件(72)的上端且两者均位于移动组件(71)的旁侧，所述叶轮组件翻转机构(8)包括叶轮夹(81)和翻转组件(82)，所述叶轮夹(81)安装在翻转组件(82)上，所述旋转机构(13)包括旋转电机(131)和旋转盘(132)，所述旋转电机(131)竖直向上设置且旋转盘(132)安装在旋转电机(131)的输出端上，所述旋转盘(132)上设置有若干个呈圆周分布的旋转槽，每个所述旋转槽内均设有与其固定连接的旋转治具(133)，每个所述旋转治具(133)上均设有用于卡合下壳组件(2)和上壳组件(3)的旋转治具槽(134)。
3.根据权利要求2所述的一种磁液悬浮型离心血泵自动生产工艺，其特征在于：所述下壳组件输送机构(4)和上壳组件输送机构(5)结构相同且均包括支撑架(41)和输送带(42)，所述输送带(42)呈水平设置在支撑架(41)的上端，所述输送带(42)上设有若干个呈等间距分布的输送治具(43)，每个所述输送治具(43)上均设有输送治...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。