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本发明公开了一种框架式探测机构与舱体精密对接装置与方法，该装置包括：对接运动系统、自动拧紧系统、视觉检测系统和姿态调整系统；所述对接运动系统包括：工作台、回转主轴、移载机构和移载夹具；所述回转主轴用于夹持舱体并能够带动舱体转动；所述移载机构...
该专利属于上海无线电设备研究所所有，仅供学习研究参考，未经过上海无线电设备研究所授权不得商用。

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