一种可连结取料机械手臂单元的CNC铣床，包含基座单元、加工单元、取料机械手臂单元及连结单元，基座单元包括两个立座，加工单元包括位于立座上方的前后移动加工座、设置于前后移动加工座前侧的左右移动加工座、设置于左右移动加工座前侧的上下移动加工座，及设置于上下移动加工座底部的加工刀具组，取料机械手臂单元包括位于立座上方且位于前后移动加工座前方的前后移动取料座、设置于前后移动取料座上方的左右移动取料座、相邻左右移动取料座的上下移动取料座，及设置于上下移动取料座底部的夹爪组，通过连结单元的连结而使取料机械手臂单元能够受到加工单元的带动而移动，进而节省成本。
CNC milling machine with link of reclaiming manipulator unit
【技术实现步骤摘要】
可连结取料机械手臂单元的CNC铣床
本专利技术涉及一种加工机，特别是涉及一种可连结取料机械手臂单元的CNC铣床。
技术介绍
一种现有的CNC铣床，包括相邻设置的一个加工单元及一个取料机械手臂单元，所述加工单元具有一个三轴加工驱动模组，及一个设置并受所述三轴加工驱动模组连动而能够于三个相互垂直的方向移动的加工刀具组，所述取料机械手臂单元具有一个三轴取料驱动模组，及一个设置并受所述三轴取料驱动模组连动而能够于所述三个相互垂直的方向移动的夹爪组，通过所述取料机械手臂单元的所述夹爪组夹持一个待加工件移动，以及所述加工单元的所述加工刀具组对所述待加工件进行加工，而得以使所述待加工件完成加工。然而，为了达到三轴移动，所述三轴加工驱动模组需具有至少三个伺服马达，所述三轴取料驱动模组也需具有至少三个伺服马达，使得所述CNC铣床的成本非常高昂。
技术实现思路
本专利技术的目的是在提供一种克服
技术介绍
所述缺点的可连结取料机械手臂单元的CNC铣床。本专利技术可连结取料机械手臂单元的CNC铣床，包含基座单元，及加工单元，其特征在于：所述可连结取料机械手臂单元的CNC铣床还包含取料机械手臂单元，及连结单元，定义相互垂直的X方向、Y方向及Z方向，所述X方向朝向前后方向，所述Y方向朝向左右方向，所述Z方向朝向上下方向，所述基座单元包括两个沿所述Y方向间隔设置的立座，所述加工单元包括位于所述立座上方的前后移动加工座、两个分别设置于所述立座及所述前后移动加工座间并能够驱动所述前后移动加工座沿所述X方向移动的前后驱动组、设置于所述前后移动加工座前侧的左右移动加工座、设置于所述左右移动加工座及所述前后移动加工座间并能够驱动所述左右移动加工座沿所述Y方向移动的左右驱动组、设置于所述左右移动加工座前侧的上下移动加工座、设置于所述上下移动加工座及所述左右移动加工座间并能够驱动所述上下移动加工座沿所述Z方向移动的上下加工驱动组，及设置于所述上下移动加工座底部的加工刀具组，所述取料机械手臂单元包括位于所述立座上方且位于所述前后移动加工座前方的前后移动取料座、两个分别设置于所述立座及所述前后移动取料座间并能够供所述前后移动取料座沿所述X方向移动的前后滑动组、设置于所述前后移动取料座上方的左右移动取料座、设置于所述左右移动取料座及所述前后移动取料座间并能够供所述左右移动取料座沿所述Y方向移动的左右滑动组、相邻所述左右移动取料座的上下移动取料座、设置于所述上下移动取料座及所述左右移动取料座间并能够供所述上下移动取料座沿所述Z方向移动的上下滑动组，及设置于所述上下移动取料座底部的夹爪组，所述连结单元包括设置于所述上下移动加工座并朝前延伸的第一连结件、设置于所述取料机械手臂单元并朝后延伸的第二连结件，及能够受驱动地连结所述第一连结件及所述第二连结件的连结驱动组，所述加工单元通过所述连结单元连动所述左右移动取料座及所述前后移动取料座移动。本专利技术所述可连结取料机械手臂单元的CNC铣床，其特征在于：所述第二连结件设置于所述上下移动取料座，所述加工单元通过所述连结单元连动所述左右移动取料座、所述前后移动取料座及所述上下移动取料座移动。本专利技术所述可连结取料机械手臂单元的CNC铣床，其特征在于：所述第一连结件具有设置于所述上下移动加工座并朝前延伸的第一柱体，及环绕所述第一柱体的凹槽，所述第二连结件具有设置于所述上下移动取料座并朝后延伸的第二柱体、形成于所述第二柱体相邻所述第一柱体的一侧且对应供所述第一柱体穿设的连结槽，及形成于所述第二柱体并连通所述连接槽的穿设孔，所述连结驱动组具有设置于第二柱体外侧的驱动件，及能够受所述驱动件驱动而穿过所述穿设孔并穿入所述凹槽以限制使所述第一柱体与所述第二柱体无法脱离的卡掣件。本专利技术所述可连结取料机械手臂单元的CNC铣床，其特征在于：所述前后驱动组、所述左右驱动组及所述上下加工驱动组为导螺杆与伺服马达的组合型式，所述前后滑动组、所述左右滑动组及所述上下滑动组为滑轨与滑座的组合型式。本专利技术所述可连结取料机械手臂单元的CNC铣床，其特征在于：所述前后驱动组为线性马达，所述左右驱动组及所述上下加工驱动组为导螺杆与伺服马达的组合型式，所述前后滑动组、所述左右滑动组及所述上下滑动组为滑轨与滑座的组合型式。本专利技术所述可连结取料机械手臂单元的CNC铣床，其特征在于：所述第二连结件设置于所述左右移动取料座，所述取料机械手臂单元还包括设置并驱动所述上下滑动组移动以使所述上下移动取料座沿所述Z方向移动的上下取料驱动组。本专利技术所述可连结取料机械手臂单元的CNC铣床，其特征在于：所述第一连结件具有设置于所述上下移动加工座并朝前延伸的第一柱体，及环绕所述第一柱体的凹槽，所述第二连结件具有设置于所述左右移动取料座并朝后延伸的第二柱体、形成于所述第二柱体相邻所述第一柱体的一侧且对应供所述第一柱体穿设的连结槽，及形成于所述第二柱体并连通所述连接槽的穿设孔，所述连结驱动组具有设置于第二柱体外侧的驱动件，及能够受所述驱动件驱动而穿过所述穿设孔并穿入所述凹槽以限制使所述第一柱体与所述第二柱体无法脱离的卡掣件。本专利技术所述可连结取料机械手臂单元的CNC铣床，其特征在于：所述前后驱动组、所述左右驱动组及所述上下加工驱动组为导螺杆与伺服马达的组合型式，所述前后滑动组、所述左右滑动组及所述上下滑动组为滑轨与滑座的组合型式。本专利技术所述可连结取料机械手臂单元的CNC铣床，其特征在于：所述前后驱动组为线性马达，所述左右驱动组及所述上下加工驱动组为导螺杆与伺服马达的组合型式，所述前后滑动组、所述左右滑动组及所述上下滑动组为滑轨与滑座的组合型式。本专利技术的有益效果在于：通过将所述加工单元及所述取料机械手臂单元设置于所述立座，且通过所述连结单元进行连结，使所述取料机械手臂单元能够受到所述加工单元的带动而移动，进而节省成本。附图说明图1是本专利技术可连结取料机械手臂单元的CNC铣床的一个第一实施例、一个加工台及一个取料台的一个立体图；图2是所述第一实施例、所述加工台及所述取料台于另一个视角的一个立体图；图3是所述第一实施例、所述加工台及所述取料台于另一个视角的一个立体图；图4是所述第一实施例、所述加工台及所述取料台的一个右侧视图，说明一个加工刀具组被移除的状态；图5是一个类似于图4的视图，说明一个加工单元朝前连结一个取料机械手臂单元；图6是一个类似于图5的视图，说明所述加工单元朝后拉动所述取料机械手臂单元；图7是一个类似于图6的视图，说明所述加工单元朝下拉动所述取料机械手臂单元；图8是本专利技术可连结取料机械手臂单元的CNC铣床的一个第二实施例、所述加工台及所述取料台于与图3相同视角的一个立体图；图9是所述第二实施例、所述加工台及所述取料台于与图4相同视角的视图；图10是一个类似于图9的视图，说明所述加工单元朝前连结所述取料机械手臂单元；图11是一个类似于图10的视图，说明所述加工单元朝后拉动所述取料机械手臂单元；图12是一个类似于图11的视图，说明本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种可连结取料机械手臂单元的CNC铣床，包含基座单元，及加工单元，其特征在于：所述可连结取料机械手臂单元的CNC铣床还包含取料机械手臂单元，及连结单元，定义相互垂直的X方向、Y方向及Z方向，所述X方向朝向前后方向，所述Y方向朝向左右方向，所述Z方向朝向上下方向，所述基座单元包括两个沿所述Y方向间隔设置的立座，所述加工单元包括位于所述立座上方的前后移动加工座、两个分别设置于所述立座及所述前后移动加工座间并能够驱动所述前后移动加工座沿所述X方向移动的前后驱动组、设置于所述前后移动加工座前侧的左右移动加工座、设置于所述左右移动加工座及所述前后移动加工座间并能够驱动所述左右移动加工座沿所述Y方向移动的左右驱动组、设置于所述左右移动加工座前侧的上下移动加工座、设置于所述上下移动加工座及所述左右移动加工座间并能够驱动所述上下移动加工座沿所述Z方向移动的上下加工驱动组、及设置于所述上下移动加工座底部的加工刀具组，所述取料机械手臂单元包括位于所述立座上方且位于所述前后移动加工座前方的前后移动取料座、两个分别设置于所述立座及所述前后移动取料座间并能够供所述前后移动取料座沿所述X方向移动的前后滑动组、设置于所述前后移动取料座上方的左右移动取料座、设置于所述左右移动取料座及所述前后移动取料座间并能够供所述左右移动取料座沿所述Y方向移动的左右滑动组、相邻所述左右移动取料座的上下移动取料座、设置于所述上下移动取料座及所述左右移动取料座间并能够供所述上下移动取料座沿所述Z方向移动的上下滑动组、及设置于所述上下移动取料座底部的夹爪组，所述连结单元包括设置于所述上下移动加工座并朝前延伸的第一连结件、设置于所述取料机械手臂单元并朝后延伸的第二连结件，及能够受驱动地连结所述第一连结件及所述第二连结件的连结驱动组，所述加工单元通过所述连结单元连动所述左右移动取料座及所述前后移动取料座移动。/n...
【技术特征摘要】
1.一种可连结取料机械手臂单元的CNC铣床，包含基座单元，及加工单元，其特征在于：所述可连结取料机械手臂单元的CNC铣床还包含取料机械手臂单元，及连结单元，定义相互垂直的X方向、Y方向及Z方向，所述X方向朝向前后方向，所述Y方向朝向左右方向，所述Z方向朝向上下方向，所述基座单元包括两个沿所述Y方向间隔设置的立座，所述加工单元包括位于所述立座上方的前后移动加工座、两个分别设置于所述立座及所述前后移动加工座间并能够驱动所述前后移动加工座沿所述X方向移动的前后驱动组、设置于所述前后移动加工座前侧的左右移动加工座、设置于所述左右移动加工座及所述前后移动加工座间并能够驱动所述左右移动加工座沿所述Y方向移动的左右驱动组、设置于所述左右移动加工座前侧的上下移动加工座、设置于所述上下移动加工座及所述左右移动加工座间并能够驱动所述上下移动加工座沿所述Z方向移动的上下加工驱动组、及设置于所述上下移动加工座底部的加工刀具组，所述取料机械手臂单元包括位于所述立座上方且位于所述前后移动加工座前方的前后移动取料座、两个分别设置于所述立座及所述前后移动取料座间并能够供所述前后移动取料座沿所述X方向移动的前后滑动组、设置于所述前后移动取料座上方的左右移动取料座、设置于所述左右移动取料座及所述前后移动取料座间并能够供所述左右移动取料座沿所述Y方向移动的左右滑动组、相邻所述左右移动取料座的上下移动取料座、设置于所述上下移动取料座及所述左右移动取料座间并能够供所述上下移动取料座沿所述Z方向移动的上下滑动组、及设置于所述上下移动取料座底部的夹爪组，所述连结单元包括设置于所述上下移动加工座并朝前延伸的第一连结件、设置于所述取料机械手臂单元并朝后延伸的第二连结件，及能够受驱动地连结所述第一连结件及所述第二连结件的连结驱动组，所述加工单元通过所述连结单元连动所述左右移动取料座及所述前后移动取料座移动。
2.根据权利要求1所述的可连结取料机械手臂单元的CNC铣床，其特征在于：所述第二连结件设置于所述上下移动取料座，所述加工单元通过所述连结单元连动所述左右移动取料座、所述前后移动取料座及所述上下移动取料座移动。
3.根据权利要求2所述的可连结取料机械手臂单元的CNC铣床，其特征在于：所述第一连结件具有设置于所述上下移动加工座并朝前延伸的第一柱体，及环绕所述第一柱体的凹槽，所述第二连结件具有设置于所述上下移动取料座并朝后延伸...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈丰田，
申请(专利权)人：陈丰田，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71
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