电子换向电机及用于控制其的方法技术

本发明专利技术涉及一种电子换向电机及一种控制其的方法。该电子换向电机包括：定子，其具有至少一个定子线圈；磁化转子，其可绕转子轴线相对于定子旋转并且包括产生激励磁场的相反的至少两个磁极；静磁场传感器，其用于检测激励磁场并生成分别具有信号沿Eas、全波信号周期P以及N信号电平和S信号电平的半波长LN和LS的矩形传感器信号；电机激励装置，其驱动所述至少一个定子线圈，所述电机激励装置由触发信号触发，以产生旋转的定子磁场；存储单元，用于保存参数值；以及评估单元，其产生触发信号，其中，所述评估单元通过对传感器信号的信号沿Eas的不对称偏移进行偏移补偿来生成对称触发信号，所述偏移补偿基于传感器信号的接收到的传感器信号沿的位置、全波信号周期P以及半波长LN和LS来计算。

Electronic reversing motor and its control method

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电子换向电机及用于控制其的方法
本专利技术涉及一种电子换向电机及一种控制其的方法。
技术介绍
这种电机设置有具有至少一个定子线圈的定子，可绕旋转轴线相对于定子旋转并且包括产生激励磁场的相反的至少两个磁极的磁化转子，检测激励磁场并产生矩形传感器信号的静磁场传感器场。传感器信号以信号沿Eas、信号周期P以及N信号电平和S信号电平的半波长LN和LS为特征，电机还设置有驱动至少一个定子线圈的电机激励装置，该电机激励装置由触发信号触发，以产生旋转的定子磁场。电机还包括用于存储参数值的存储单元和产生触发信号的评估单元。电子换向电机或者设置有传感器以检测转子的旋转位置，或者基于由磁化的旋转转子在定子线圈中产生的反电动势(CEMF)确定转子的旋转位置。为了产生旋转的定子磁场，根据所检测到的旋转位置信号通过触发信号来触发电机的定子线圈。通常，以在检测到的旋转位置信号和用于激励定子线圈的触发信号之间相同的预定关系来编程一系列的所有电机。EP2916108A1公开了一种用于确定电子换向电机的转子的旋转位置的相位检测器，该相位检测器设置有多个电机位置传本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子换向电机(10)，包括/n定子(20)，其具有至少一个定子线圈(21、22、23)，/n磁化转子(30)，其可绕旋转轴线(31)相对于定子(20)旋转并且包括产生激励磁场的相反的至少两个磁极(N，S)，/n静磁场传感器(40)，其用于检测激励磁场并生成分别具有信号沿(Eas)、全波信号周期(P)以及N信号电平和S信号电平的半波长(LN、LS)的矩形传感器信号，/n电机激励装置(50)，其驱动所述至少一个定子线圈(21、22、23)，所述电机激励装置(50)由触发信号触发，以产生旋转的定子磁场，/n存储单元(60)，用于保存参数值，以及/n评估单元(70)，其产生触发信号，/n其中，...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电子换向电机(10)，包括
定子(20)，其具有至少一个定子线圈(21、22、23)，
磁化转子(30)，其可绕旋转轴线(31)相对于定子(20)旋转并且包括产生激励磁场的相反的至少两个磁极(N，S)，
静磁场传感器(40)，其用于检测激励磁场并生成分别具有信号沿(Eas)、全波信号周期(P)以及N信号电平和S信号电平的半波长(LN、LS)的矩形传感器信号，
电机激励装置(50)，其驱动所述至少一个定子线圈(21、22、23)，所述电机激励装置(50)由触发信号触发，以产生旋转的定子磁场，
存储单元(60)，用于保存参数值，以及
评估单元(70)，其产生触发信号，
其中，所述评估单元(70)通过对传感器信号的信号沿(Eas)的不对称偏移进行偏移补偿来生成对称触发信号，所述偏移补偿基于传感器信号的接收到的传感器信号沿(Eas，n)的位置、全波信号周期(P)以及半波长(LN、LS)来计算。


2.根据权利要求1所述的电机(10)，其中，所述磁化的电机转子(30)被永久磁化。


3.根据前述权利要求中的任一项所述的电机(10)，其中，所述磁场传感器(40)是霍尔传感器。


4.一种用于控制具有权利要求1的结构特征的电子换向电机(10)的方法，包括以下步骤：
·接收来自磁场传感器(40)...

【专利技术属性】
技术研发人员：C舒尔茨，E比林吉，T克斯滕，M斯特帕诺，M赫尔米斯，
申请(专利权)人：皮尔伯格泵技术有限责任公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE