马达控制装置、具有该控制装置的车辆及控制车辆的方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种马达控制装置，该马达控制装置包括：存储装置，被配置为存储参考利萨如值；以及控制器，被配置为：将激励信号施加到旋转变压器；接收从旋转变压器输出的输出信号；获得与接收到的输出信号对应的利萨如值；当获得的利萨如值不同于参考利萨如值时，确定外部噪声流入；并且当获得的利萨如值等于参考利萨如值中的任意一个时，基于获得的利萨如值来控制马达的驱动。具有马达控制装置的车辆可进一步包括电池，该电池被配置为将电力传递到马达并且通过马达的再生制动来充电。

Motor control device, vehicle with the control device and method of controlling vehicle

【技术实现步骤摘要】
马达控制装置、具有该控制装置的车辆及控制车辆的方法
本公开的实施例涉及一种马达控制装置、具有马达控制装置的车辆及控制车辆的方法，该马达控制装置能够校正噪声流入的旋转变压器的输出信号并使用校正的输出信号来控制马达的驱动。
技术介绍
车辆是通过驱动车轮在道路上行驶的机器。车辆包括利用燃烧诸如汽油和柴油的石油燃油产生的机械动力驱动的机动车辆(内燃发动机驱动车辆)以及由电力驱动以减少有害燃料排放量并增加燃料效率的环保车辆。环保车辆包括：电动车辆，包括作为可再充电电源的电池和马达，利用蓄积在电池中的电力来旋转马达，并且利用马达的旋转来驱动车轮；混合动力车辆，包括发动机、电池和马达，并且通过控制发动机的机械动力和马达的电力来驱动；以及氢燃料电池车辆。
技术实现思路
因此，本公开的一方面提供一种马达控制装置、具有马达控制装置的车辆及控制车辆的方法，该马达控制装置能够使用参考利萨如(Lissajous)范围内的参考利萨如值来校正与因噪声而失真的旋转变压器的输出信号对应的马达的角度。本公开的另一方面提供一种马达控制装置、具有马达控制装置的车辆及控制车辆的方法，该马达控制装置能够基于旋转变压器的输出信号的失真数量来诊断马达或旋转变压器的故障。本公开的其他方面将部分地在以下描述中阐述，并且部分地将从描述中显而易见，或者可通过本公开的实践来习得。根据本公开的一方面，一种马达控制装置包括：存储装置，被配置为存储参考利萨如值；以及控制器，被配置为：将激励信号施加到旋转变压器；接收从旋转变压器输出的输出信号；获得与接收到的输出信号对应的利萨如值；当获得的利萨如值不同于参考利萨如值时，确定外部噪声流入；并且当获得的利萨如值等于参考利萨如值中的任意一个时，基于获得的利萨如值来控制马达的驱动。控制器可被配置为在马达的驱动期间对输出信号因外部噪声而失真的失真数量进行计数；并且当计数的失真数量超过参考数量时，向外部装置输出过量噪声流入的通知信息。控制器可被配置为在马达的驱动期间周期性地接收从旋转变压器输出的输出信号；顺序地获得与周期性地接收到的输出信号对应的利萨如值；获得顺序地获得的利萨如值中的相邻利萨如值之间的角加速度；当获得的利萨如值中的第一利萨如值不同于参考利萨如值时，识别分别与获得的第一利萨如值和获得的第二利萨如值对应的第一角加速度值和第二角加速度值，第二利萨如值是获得的利萨如值中的在第一利萨如值之前的一个利萨如值；基于识别出的第一角加速度和第二角加速度，确定构成参考利萨如曲线的参考利萨如值中的一个参考利萨如值；基于确定的参考利萨如值来识别马达的角度；并且基于识别出的马达的角度来控制马达的驱动。控制器可被配置为当获得顺序地获得的利萨如值中的相邻利萨如值之间的角加速度时，识别顺序地获得的利萨如值中的相邻利萨如值之间的角度；获得识别出的角度之间的角速度；并且获得识别出的角速度之间的角加速度。控制器可被配置为当获得顺序地获得的利萨如值中的相邻利萨如值之间的角加速度时，识别顺序地获得的利萨如值中的相邻利萨如值之间的角度；当在马达的正常驱动期间从旋转变压器接收到两个输出信号时，通过连接接收到的两个输出信号的峰值(peak)点将接收到的两个输出信号转换为正弦信号和余弦信号；数字化转换的正弦信号和余弦信号；基于通过每个预定周期对数字化的正弦信号和余弦信号进行采样而获得的正弦值和余弦值的平均值，获得参考利萨如的中心点的位置值；基于数字化的正弦值、获得的中心点的位置值的正弦值、数字化的余弦值和获得的中心点的位置值的余弦值，获得参考利萨如的半径；并且基于获得的中心点的位置值和半径来获得并存储参考利萨如曲线。控制器可基于获得的中心点的位置值和半径来获得构成参考利萨如曲线的参考利萨如值。根据本公开的另一方面，一种车辆包括：马达，被配置为将驱动力传递到车轮；旋转变压器，连接到马达；以及马达控制装置，被配置为：将激励信号施加到旋转变压器；接收从旋转变压器输出的输出信号；获得与接收到的输出信号对应的利萨如值；当获得的利萨如值超出预存储的参考利萨如范围时，确定外部噪声流入；并且当获得的利萨如值在预存储的参考利萨如范围内时，基于获得的利萨如值来控制马达的驱动。车辆可进一步包括：电池，被配置为将电力传递到马达并且通过马达的再生制动来充电。车辆可进一步包括：显示器，其中马达控制装置可被配置为在马达的驱动期间对输出信号因外部噪声而失真的失真数量进行计数；并且当计数的失真数量超过参考数量时，向外部装置输出过量噪声流入的通知信息。马达控制装置可被配置为当计数的失真数量等于或小于参考数量时，确定构成预存储的参考利萨如曲线的参考利萨如值中的一个参考利萨如值；基于确定的参考利萨如值来识别马达的角度；并且基于识别出的马达的角度来控制马达的驱动。马达控制装置可被配置为在马达的驱动期间周期性地接收从旋转变压器输出的输出信号；顺序地获得与周期性地接收到的输出信号对应的利萨如值；获得顺序地获得的利萨如值中的相邻利萨如值之间的角加速度；当获得的利萨如值超出预存储的参考利萨如范围时，基于获得的角加速度来确定构成参考利萨如曲线的参考利萨如值中的一个参考利萨如值；并且基于确定的参考利萨如值来识别马达的角度。马达控制装置可被配置为在马达的驱动期间周期性地接收从旋转变压器输出的输出信号；顺序地获得与周期性地接收到的输出信号对应的利萨如值；获得顺序地获得的利萨如值中的相邻利萨如值之间的角加速度；当利萨如值中的任意一个利萨如值超出参考利萨如范围时，识别与在接收到利萨如值中的一个利萨如值之前接收到的利萨如值对应的第一角加速度；识别与利萨如值中的一个利萨如值对应的第二角加速度；当获得的利萨如值超出预存储的参考利萨如范围时，基于识别出的第一角加速度和第二角加速度来确定构成参考利萨如曲线的参考利萨如值中的一个参考利萨如值；基于确定的参考利萨如值来识别马达的角度；并且基于识别出的马达的角度来控制马达的驱动。马达控制装置可被配置为当获得顺序地获得的利萨如值中的相邻利萨如值之间的角加速度时，识别顺序地获得的利萨如值中的相邻利萨如值之间的角度；获得识别出的角度之间的角速度；并且获得识别出的角速度之间的角加速度。马达控制装置可被配置为当获得顺序地获得的利萨如值中的相邻利萨如值之间的角加速度时，识别顺序地获得的利萨如值中的相邻利萨如值之间的角度；当在马达的正常驱动期间从旋转变压器接收到两个输出信号时，通过连接接收到的两个输出信号的峰值点将接收到的两个输出信号转换为正弦信号和余弦信号；数字化转换的正弦信号和余弦信号；基于通过每个预定周期对数字化的正弦信号和余弦信号进行采样而获得的正弦值和余弦值的平均值，获得参考利萨如的中心点的位置值；基于数字化的正弦值、获得的中心点的位置值的正弦值、数字化的余弦值和获得的中心点的位置值的余弦值，获得参考利萨如的半径；并且基于获得的中心点的位置值和半径来获得并存储参考利萨如曲线。马达控制装置可基于获得的中心点的位置值和半径来获得构成参考利萨如曲线的参考利萨如值。根据本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种马达控制装置，包括：/n存储装置，存储参考利萨如值；以及/n控制器，被配置为：将激励信号施加到旋转变压器；接收从所述旋转变压器输出的输出信号；获得与接收到的所述输出信号对应的利萨如值；当获得的所述利萨如值不同于所述参考利萨如值时，确定外部噪声流入；并且当获得的所述利萨如值等于所述参考利萨如值中的任意一个时，基于获得的所述利萨如值来控制马达的驱动。/n

【技术特征摘要】
20181128 KR 10-2018-01491431.一种马达控制装置，包括：
存储装置，存储参考利萨如值；以及
控制器，被配置为：将激励信号施加到旋转变压器；接收从所述旋转变压器输出的输出信号；获得与接收到的所述输出信号对应的利萨如值；当获得的所述利萨如值不同于所述参考利萨如值时，确定外部噪声流入；并且当获得的所述利萨如值等于所述参考利萨如值中的任意一个时，基于获得的所述利萨如值来控制马达的驱动。


2.根据权利要求1所述的马达控制装置，其中，
所述控制器被配置为：
在所述马达的驱动期间对所述输出信号因所述外部噪声而失真的失真数量进行计数；并且
当计数的所述失真数量超过参考数量时，向外部装置输出过量噪声流入的通知信息。


3.根据权利要求1所述的马达控制装置，其中，
所述控制器被配置为：
在所述马达的驱动期间周期性地接收从所述旋转变压器输出的所述输出信号；
顺序地获得与周期性地接收到的所述输出信号对应的利萨如值；
获得顺序地获得的利萨如值中的相邻利萨如值之间的角加速度；
当获得的所述利萨如值中的第一利萨如值不同于所述参考利萨如值时，识别分别与获得的所述第一利萨如值和获得的第二利萨如值对应的第一角加速度值和第二角加速度值，所述第二利萨如值是所述获得的利萨如值中的在所述第一利萨如值之前的一个利萨如值；
基于识别出的所述第一角加速度和所述第二角加速度，确定构成参考利萨如曲线的参考利萨如值中的一个参考利萨如值；
基于确定的参考利萨如值来识别所述马达的角度；并且
基于识别出的所述马达的角度来控制所述马达的驱动。


4.根据权利要求3所述的马达控制装置，其中，
所述控制器被配置为：
当获得顺序地获得的利萨如值中的相邻利萨如值之间的角加速度时，
识别顺序地获得的利萨如值中的相邻利萨如值之间的角度；
获得识别出的所述角度之间的角速度；并且
获得识别出的所述角速度之间的角加速度。


5.根据权利要求3所述的马达控制装置，其中，
所述控制器被配置为：
当获得顺序地获得的利萨如值中的相邻利萨如值之间的角加速度时，
识别顺序地获得的利萨如值中的相邻利萨如值之间的角度；
当在所述马达的正常驱动期间从所述旋转变压器接收到两个输出信号时，通过连接接收到的所述两个输出信号的峰值点将接收到的所述两个输出信号转换为正弦信号和余弦信号；
数字化转换的所述正弦信号和所述余弦信号；
基于通过每个预定周期对数字化的所述正弦信号和所述余弦信号进行采样而获得的正弦值和余弦值的平均值，获得参考利萨如的中心点的位置值；
基于数字化的正弦值、获得的所述中心点的位置值的正弦值、数字化的余弦值和获得的所述中心点的位置值的余弦值，获得所述参考利萨如的半径；并且
基于获得的所述中心点的位置值和所述半径来获得并存储所述参考利萨如曲线。


6.根据权利要求5所述的马达控制装置，其中，
所述控制器基于获得的所述中心点的位置值和所述半径来获得构成所述参考利萨如曲线的参考利萨如值。


7.一种车辆，包括：
马达，将驱动力传递到车轮；
旋转变压器，连接到所述马达；以及
马达控制装置，被配置为：将激励信号施加到所述旋转变压器；接收从所述旋转变压器输出的输出信号；获得与接收到的所述输出信号对应的利萨如值；当获得的所述利萨如值超出预存储的参考利萨如范围时，确定外部噪声流入；并且当获得的所述利萨如值在预存储的所述参考利萨如范围内时，基于获得的所述利萨如值来控制所述马达的驱动。


8.根据权利要求7所述的车辆，进一步包括：
电池，将电力传递到所述马达并且通过所述马达的再生制动来充电。


9.根据权利要求7所述的车辆，进一步包括：
显示器，
其中所述马达控制装置被配置为：
在所述马达的驱动期间对所述输出信号因所述外部噪声而失真的失真数量进行计数；并且
当计数的所述失真数量超过参考数量时，向外部装置输出过量噪声流入的通知信息。


10.根据权利要求9所述的车辆，其中，
所述马达控制装置被配置为：
当计数的所述失真数量等于或小于所述参考数量时，确定构成预存储的参考利萨如曲线的参考利萨如值中的一个参考利萨如值；
基于确定的参考利萨如值来识别所述马达的角度；并且
基于识别出的所述马达的角度来控制所述马达的驱动。


11.根据权利要求7所述的车辆，其中，
所述马达控制装置被配置为：
在所述马达的驱动期间周期性地接收从所述旋转变压器输出的所述输出信号；
顺序地获得与周期性地接收到的所述输出信号对应的利萨如值；
获得顺序地获得的利萨如值中的相邻利萨如值之间的角加速度；
当获得的所述利萨如值超出预存...

【专利技术属性】
技术研发人员：车志完，朴韩姬，李在炫，金成玟，卢炫祐，庾太一，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR