增强现实的实现方法及用于实现增强现实的计算机系统技术方案

本发明专利技术公开一种增强现实的实现方法及用于实现增强现实的计算机系统。通过设置于智能眼镜中的增强现实实现系统来执行的增强现实的实现方法包括：通过上述智能眼镜的二维摄像头来收集真实世界物体的二维图像数据的步骤；在上述二维图像数据中生成二维坐标数据的步骤；基于上述智能眼镜的位置及旋转数据与上述智能眼镜的视野角内的二维深度值信息来在上述二维坐标数据中生成三维坐标的步骤；以及通过上述智能眼镜的全息显示器并利用上述三维坐标来显示位于上述真实世界物体的准确位置上的增强现实对象的步骤。

The realization method of augmented reality and the computer system used to realize augmented reality

【技术实现步骤摘要】
增强现实的实现方法及用于实现增强现实的计算机系统
本专利技术涉及实现三维增强现实的技术。
技术介绍
最近，随着信息通信技术持续发展，在实际现实的对象上实时显示虚拟现实的数据的增强现实(AugmentedReality)技术。作为基于增强现实的相关技术的一例，在韩国公开专利公报第10-2011-0004974号(公开日：2011年1月17日)中揭示了利用增强现实的基于位置的服务提供方法及系统、服务器及便携式终端。通常，用于增强现实的识别及跟踪技术分为利用图像传感器(摄像头)的二维(2D)识别技术和利用空间传感器的三维(3D)识别技术。利用图像传感器的技术虽为非常普通的技术，但是在确定增强现实对象的位置的步骤中只使用二维坐标(x，y)。但是，在最近使用的智能眼镜(smartglass)等的全息装置中，为了给用户带来投入感，具有空间坐标显示功能，因此不适用于使用二维坐标系的二维识别技术。并且，在现有的工业现场中收集并利用的数据均以二维为基础，所以不可能直接用于全息装置。还存在用于收集并构建用于全息装置的三维数据本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种增强现实的实现方法，通过设置于智能眼镜中的增强现实实现系统来执行，其特征在于，包括：/n通过上述智能眼镜的二维摄像头来收集真实世界物体的二维图像数据的步骤；/n在上述二维图像数据中生成二维坐标数据的步骤；/n基于上述智能眼镜的位置及旋转数据与上述智能眼镜的视野角内的二维深度值信息来在上述二维坐标数据中生成三维坐标的步骤；以及/n通过上述智能眼镜的全息显示器并利用上述三维坐标来显示位于上述真实世界物体的准确位置上的增强现实对象的步骤。/n

【技术特征摘要】
20181205 KR 10-2018-01551201.一种增强现实的实现方法，通过设置于智能眼镜中的增强现实实现系统来执行，其特征在于，包括：
通过上述智能眼镜的二维摄像头来收集真实世界物体的二维图像数据的步骤；
在上述二维图像数据中生成二维坐标数据的步骤；
基于上述智能眼镜的位置及旋转数据与上述智能眼镜的视野角内的二维深度值信息来在上述二维坐标数据中生成三维坐标的步骤；以及
通过上述智能眼镜的全息显示器并利用上述三维坐标来显示位于上述真实世界物体的准确位置上的增强现实对象的步骤。


2.根据权利要求1所述的增强现实的实现方法，其特征在于，在生成上述二维坐标数据的步骤中，利用二维图像全息矩阵预测算法来生成上述二维坐标数据。


3.根据权利要求1所述的增强现实的实现方法，其特征在于，生成上述三维坐标的步骤包括：
在上述智能眼镜中计算与上述真实世界物体的角度和距离信息相对应的投影矩阵的步骤；
以上述二维摄像头的空间坐标来对上述二维坐标数据进行正规化的步骤；
在经正规化的上述空间坐标中生成与上述智能眼镜的视线呈直角的虚拟平面的步骤；
利用上述投影矩阵来生成上述虚拟平面上的三维坐标点的步骤；以及
利用上述三维坐标点来确定将要显示上述增强现实对象的三维空间坐标的步骤。


4.根据权利要求3所述的增强现实的实现方法，其特征在于，上述虚拟平面作为用于以从二维到三维的方式进行逆投影的虚拟平面，通过上述投影矩阵和经正规化的上述空间坐标来确定相应平面的几何位置。


5.根据权利要求3所述的增强现实的实现方法，其特征在于，确定上述三维空间坐标的步骤包括：
生成用于连接上述智能眼镜的位置坐标与上述三维坐标点的虚拟直线的步骤；
延长上述直线来检测与在二维深度值数据中预测的环境信...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵根植，
申请(专利权)人：扩展知识公司，
类型：发明
国别省市：韩国;KR