基于AR设备的连接器送销方法、装置、AR设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种基于AR设备的连接器送销方法、装置、AR设备及存储介质。该方法包括：利用AR设备的输入单元识别端接导线的标识；根据所述标识从AR设备的存储单元调取所述端接导线对应的指导信息；在AR设备的显示单元显示所述指导信息以指导AR设备用户进行操作；获取端接导线对应的连接器的第一图像，根据所述第一图像确定对应所述端接导线的连接器的孔位，将所述孔位在显示单元进行跟踪实物的渲染显示。本发明专利技术实施例的技术方案，通过显示指导信息指导AR设备用户进行操作，减少了端接和送销操作错误，减少了由于人工查找送销信息带来的出错风险。

Method, device, AR equipment and storage medium of connector pin delivery based on AR equipment

【技术实现步骤摘要】
基于AR设备的连接器送销方法、装置、AR设备及存储介质
本专利技术实施例涉及增强现实技术，尤其涉及一种基于AR设备的连接器送销方法、装置、AR设备及存储介质。
技术介绍
线缆装配是航空系统装配的主要工作之一，线缆数量大，连接关系复杂是其显著特点。线缆开始装配时，先要对导线端头进行接触件压接，压接完成后，在线缆机上敷设之前或之后，导线端头最终需要装配至连接器。线缆端接与连接器送销传统操作方法主要工作流程如图1所示。传统方法主要工序说明：在进行航空线缆导线端接和连接器送销工作时，传统方法主要分为8步工序。第1步是确定需要所需要装配的连接器以及该连接器对应的线束，然后从线束中选定要端接的导线对象；第2步是根据该导线的导线号和对应连接器设备号信息，从设计数据中查找到对应的接触件号和压接代码；第3步是根据所查到的压接代码到工艺规范中查找压接工具和剥线长度等信息；第4步是根据第2步和第3步所查的信息，使用压接工具，完成接触件在导线上的压接；第5步是根据导线号和连接器号，在设计信息中查找该导线在连接器上对应的孔号；第6步是根据端接代码，在工艺规范中查找该导线的送销工具信息；第7步是在连接器实物上找到并确认孔位；第8步是使用送销工具，完成该导线在此连接器上的送销操作。上述操作方法中，线缆端接时的接触件信息、剥线长度以及端接工具等信息，需要人工在对应工艺规范文件中查找。完成导线端接后，在执行导线与连接器的取送销操作时，需要人工在设计数据中查找该导线对应的连接器孔位信息，并在工艺规范文件中查找工具信息，然后在连接器实物上确定孔的实际位置后进行送销操作。由于导线数量十分巨大，每根导线接触件的压接要求和送销要求不尽相同，查找相应设计和工艺信息十分耗时，且往往容易出错。基于上述缺陷，目前在航空制造领域已有企业开始探索使用AR(AugmentedReality，增强现实)技术辅助线缆和连接器装配，但是基于计算机视觉的导线号快速识别以及利用图像跟踪技术和增强现实技术，在连接器实物上实时跟踪渲染对应孔号尚未实现，同时由于企业需求个性化和数据结构的差异性，无法系统性解决端接关系数据库结构化管控，尚没有实现针对航空线缆导线压接和连接器送销的系统化的操作导引流程。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种基于AR设备的连接器送销方法、装置、AR设备及存储介质，以实现减少了由于人工查找端接和送销信息带来的出错风险。第一方面，本专利技术实施例提供了一种基于AR设备的连接器送销方法，包括：利用AR设备的输入单元识别端接导线的标识；根据所述标识从AR设备的存储单元调取所述端接导线对应的指导信息；在AR设备的显示单元显示所述指导信息以指导AR设备用户进行操作；获取端接导线对应的连接器的第一图像，根据所述第一图像确定对应所述端接导线的连接器的孔位，将所述孔位在显示单元进行跟踪实物的渲染显示。可选的，在将所述孔位在显示单元进行跟踪实物的渲染显示之后，还包括：AR设备用户基于所述渲染显示进行送销操作；控制录像设备对所述送销操作过程进行录像备份。可选的，所述输入单元为麦克风，所述利用AR设备的输入单元识别端接导线的标识，包括：接收语音输入，根据语音内容识别端接导线的标识。可选的，所述输入单元为摄像头，所述利用AR设备的输入单元识别端接导线的标识，包括：通过摄像头获取端接导线的第二图像，根据所述第二图像识别端接导线的标识。可选的，所述指导信息包括压接信息、送销信息、工艺信息的一种或多种。可选的，所述将所述孔位在显示单元进行跟踪实物的渲染显示，还包括：将所述孔位在显示单元进行跟踪实物的放大渲染显示，以便更清楚地展示孔位。可选的，所述方法还包括：如果所述端接导线插入至正确孔位时，生成指示正确信息并输出；如果所述端接导线在预设时间内没有插入至正确孔位时，或者，如果所述端接导线插入至错误孔位时，生成指示错误信息并输出。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种基于AR设备的连接器送销装置，包括：识别单元，用于利用AR设备的输入单元识别端接导线的标识；调取单元，用于根据所述标识从AR设备的存储单元调取所述端接导线对应的指导信息；显示单元，用于在AR设备的显示单元显示所述指导信息以指导AR设备用户进行操作；渲染单元，用于获取端接导线对应的连接器的第一图像，根据所述第一图像确定对应所述端接导线的连接器的孔位，将所述孔位在显示单元进行跟踪实物的渲染显示。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种AR设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述实施例中任一所述的连接器送销方法。第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述实施例中任一所述的连接器送销方法。本专利技术实施例的技术方案，通过显示指导信息指导AR设备用户进行操作，减少了送销操作错误，减少了由于人工查找送销信息带来的出错风险。附图说明图1为传统的线缆端接与连接器送销传统操作方法的示意图；图2是本专利技术实施例一中的基于AR设备的连接器送销方法的流程示意图；图3是本专利技术实施例二中的基于AR设备的连接器送销方法的流程示意图；图4是本专利技术实施例三中的基于AR设备的连接器送销方法的流程示意图；图5是本专利技术实施例四中的基于AR设备的连接器送销装置的结构示意图；图6是本专利技术实施例五中的AR设备的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。此外，术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种方向、动作、步骤或元件等，但这些方向、动作、步骤或元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个方向、动作、步骤或元件与另一个方向、动作、步骤或元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一速度差值称为第二速度差值，且类似地，可将第二速度差值称为第一速度差值。第一速度差值和第二速度差值两者都是速度差值，但其不是同一速度差值。术语“第一”、“第二”等不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于AR设备的连接器送销方法，其特征在于，包括：/n利用AR设备的输入单元识别端接导线的标识；/n根据所述标识从AR设备的存储单元调取所述端接导线对应的指导信息；/n在AR设备的显示单元显示所述指导信息以指导AR设备用户进行操作；/n获取端接导线对应的连接器的第一图像，根据所述第一图像确定对应所述端接导线的连接器的孔位，将所述孔位在显示单元进行跟踪实物的渲染显示。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于AR设备的连接器送销方法，其特征在于，包括：
利用AR设备的输入单元识别端接导线的标识；
根据所述标识从AR设备的存储单元调取所述端接导线对应的指导信息；
在AR设备的显示单元显示所述指导信息以指导AR设备用户进行操作；
获取端接导线对应的连接器的第一图像，根据所述第一图像确定对应所述端接导线的连接器的孔位，将所述孔位在显示单元进行跟踪实物的渲染显示。


2.根据权利要求1所述的连接器送销方法，其特征在于，在将所述孔位在显示单元进行跟踪实物的渲染显示之后，还包括：
AR设备用户基于所述渲染显示进行送销操作；
控制录像设备对所述送销操作过程进行录像备份。


3.根据权利要求1所述的连接器送销方法，其特征在于，所述输入单元为麦克风，所述利用AR设备的输入单元识别端接导线的标识，包括：
接收语音输入，根据语音内容识别端接导线的标识。


4.根据权利要求1所述的连接器送销方法，其特征在于，所述输入单元为摄像头，所述利用AR设备的输入单元识别端接导线的标识，包括：
通过摄像头获取端接导线的第二图像，根据所述第二图像识别端接导线的标识。


5.根据权利要求1所述的连接器送销方法，其特征在于，所述指导信息包括压接信息、送销信息、工艺信息的一种或多种。


6.根据权利要求1所述的连接器送销方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳胜，庞微，李晓菲，居玮，查文陆，王飞亚，陈冉，张原，李苗，
申请(专利权)人：上海飞机制造有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31