基于混合现实的汽轮机检修辅助系统技术方案

本发明专利技术实例公开了一种基于混合现实的汽轮机检修辅助系统，包括，混合现实交互系统和汽轮机检修辅助决策系统，其中，所述混合现实交互系统与所述汽轮机检修辅助决策系统组合以混合现实显示方式对汽轮机检修过程进行信息展示和辅助决策支持；所述汽轮机检修辅助决策系统包括：平行运行并根据视觉信息完成汽轮机设备零部件及检修用工器具识别及信息推荐模块、检修工况点判断模块、信息可视化模块和检修指导模块。该汽轮机检修辅助系统，实现虚拟信息、真实视相相结合交互地判断现场检修工况节点，达到缩短检修工期、提高检修水平、管控检修危险点、提升检修质量的目标。

Turbine maintenance auxiliary system based on hybrid reality

【技术实现步骤摘要】
基于混合现实的汽轮机检修辅助系统
本专利技术涉及汽轮机检修
，更具体地说，涉及一种基于混合现实的汽轮机检修辅助系统。
技术介绍
汽轮机检修是保障汽轮机可靠运行的保障。目前的检修均基于传统人工检修，由现场员工根据检修文件包的内容进行检修。对于新入厂的员工一般还会安排师傅或者技术员现场指导，员工在师傅和技术员的指导下进行操作，整个检修过程缺乏有效的监督手段，往往都是通过事后评价的方式，一旦检修过程有问题，浪费大量的时间和资源。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种基于混合现实的汽轮机检修辅助系统，解决汽轮机检修过程中检修过程辅助及监督，以及，节约时间成本和人力成本的问题。一种基于混合现实的汽轮机检修辅助系统，包括，混合现实交互系统和汽轮机检修辅助决策系统，其中，所述混合现实交互系统与所述汽轮机检修辅助决策系统组合以混合现实显示方式对汽轮机检修过程进行信息展示和辅助决策支持；所述汽轮机检修辅助决策系统包括：平行运行并根据视觉信息完成汽轮机设备零部件检修识别及信息推荐模块、检修工况点判断模块、信息可视化模块和检修指导模块。优选地，汽轮机检修辅助决策系统的构建具体实现为：采集检修数据，将汽轮机检修全过程划分为有限个检修特征节点，并建立节点特征模型；将汽轮机检修工艺流程卡及检修工艺要求转换为数字模型并提取检修工况点特征信息模型；通过检修工况点判断模块根据用户采集信息自动判别检修工况点，同时利用信息可视化模块实现特征信息模型可视化；r>检修指导模块综合特征信息模型给出合理检修建议。优选地，支持所述汽轮机检修辅助决策系统的三维模块包括：以汽轮机组为研究对象，采用三维建模软件建立零部件，检修工具及检修环境的三维模型；在交互时，调取混合现实设备内存储的检修模型数据；获取体感、视频、语音数据；以虚拟影像输出检修现场的辅助决策数据。优选地，所述汽轮机检修辅助系统还包括：检修全过程评价量化模块，该模块支持所述汽轮机检修辅助系统的实时评价结果数据输出。优选地，所述混合现实交互系统包括：头戴式设备、体感设备、视频设备和语音设备优选地，还包括：数据采集处理模块，该模块以数据模型搭建，存储所述汽轮机检修辅助系统中工器具特征数据、检修工况点特征数据、可视化信息数据和检修指导数据；以及，用户信息和权限数据。从上述的技术方案可以看出，本专利技术的基于混合现实的汽轮机检修辅助系统划分特征节点，提取特征信息，后期结合混合现实终端，构建火电厂汽轮机检修辅助系统，实现虚拟信息、真实视相相结合交互地判断现场检修工况节点，识别设备零部件缺陷、匹配典型工器具、提供安全危险点、工艺要求及易发故障信息推送等功能。从而达到缩短检修工期、提高检修水平、管控检修危险点、提升检修质量的目标。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例公开的一种基于混合现实的汽轮机检修辅助系统结构示意图；图2为本专利技术实施例公开的一种基于混合现实的汽轮机检修辅助系统的汽轮机检修辅助决策系统构建过程示意图；图3为本专利技术实施例公开的一种基于混合现实的汽轮机检修辅助系统三维模块构建及实现过程结构示意图。图4为本专利技术又一实施例公开的一种基于混合现实的汽轮机检修辅助系统结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术提供一种基于混合现实的汽轮机检修辅助系统，解决汽轮检修过程中检修辅助及监督，以及，节约时间成本和人力成本的问题。图1示出了一种基于混合现实的汽轮机检修辅助系统，包括，混合现实交互系统1和汽轮机检修辅助决策系统2，其中，所述混合现实交互系统1与所述汽轮机检修辅助决策系统2组合以混合现实显示方式对汽轮机检修过程进行信息展示和辅助决策支持；优选地，所述混合现实交互系统1包括：头戴式设备、体感设备、视频设备和语音设备。所述汽轮机检修辅助决策系统2可设置通信模块和人机交互及硬件设备接口模块，对头戴式设备、体感设备、视频设备和语音设备的互联；通过混合现实技术实现，为检修人员提供强大的过程判断和辅助信息功能，通过混合现实技术帮助受训人员加强对汽轮机运行设备结构的感知，加速其对汽轮机的部件结构、检修过程、检修工艺要求的了解，使其在虚拟环境中近距离接触和认识汽轮机内部结构，便于其详细剖析检修原理和检修过程，极大地提高了检修效率；所述汽轮机检修辅助决策系统2包括：平行运行并根据视觉信息完成汽轮机设备零部件检修识别及信息推荐模块21、检修工况点判断模块22、信息可视化模块23和检修指导模块24。在此过程中，利用人工智能里的所述汽轮机检修辅助决策系统2构建了汽轮机检修过程数字化模型，结合所述混合现实交互系统1技术实现检修过程信息辅助决策，根据视频图像分析结果，自动识别检修工况节点。优选地，汽轮机检修辅助决策系统2的构建具体实现为：将检修工艺流程卡及检修工艺要求转换为数字模型，并提取检修工况点特征信息模型(包括危险点信息模型，工况点工艺模型，易发故障模型)，将检修全过程划分为有限个检修特征节点，并建立节点特征模型，参考图2包括：S21：采集检修过程数据，将汽轮机检修全过程划分为有限个检修特征节点，并建立节点特征模型；S22：将汽轮机检修工艺流程卡及检修工艺要求转换为数字模型并提取检修工况点特征信息模型；检修工况点特征信息模型包括但不限于：危险点信息模型，工况点工艺模型，易发故障模型；S23：通过检修工况点判断模块根据用户采集信息自动判别检修工况点，同时利用信息可视化模块实现特征信息模型可视化；S24：检修指导模块综合特征信息模型给出合理检修建议。参见图3示出了，支持所述汽轮机检修辅助决策系统的三维模块的构建及实现过程，S31：以汽轮机组为研究对象，采用三维建模软件建立零部件，检修工具及检修环境的三维模型；具体地，所述三维建模过程可利用三维可视化建模技术，结合激光三维扫描、红外测距等先进仪器对汽轮机本体进行三维模型重建，构建检修设备结构模型；实现快速逆向建模。S32：在交互时，调取混合现实设备内存储的检修模型数据；S33：获取体感、视频、语音数据；S34：以虚拟影像输出检修现场的辅助决策数据。优选地，汽轮机检修辅助决策系统2还包括：检修全过程量化模块25，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于混合现实的汽轮机检修辅助系统，其特征在于，包括，混合现实交互系统和汽轮机检修辅助决策系统，其中，/n所述混合现实交互系统与所述汽轮机检修辅助决策系统组合以混合现实显示方式对汽轮机检修过程进行信息展示和辅助决策支持；/n所述汽轮机检修辅助决策系统包括：平行运行并根据视觉信息完成汽轮机设备零部件检修识别及及信息推荐模块、检修工况点判断模块、信息可视化模块和检修指导模块。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于混合现实的汽轮机检修辅助系统，其特征在于，包括，混合现实交互系统和汽轮机检修辅助决策系统，其中，
所述混合现实交互系统与所述汽轮机检修辅助决策系统组合以混合现实显示方式对汽轮机检修过程进行信息展示和辅助决策支持；
所述汽轮机检修辅助决策系统包括：平行运行并根据视觉信息完成汽轮机设备零部件检修识别及及信息推荐模块、检修工况点判断模块、信息可视化模块和检修指导模块。


2.如权利要求1所述的基于混合现实的汽轮机检修辅助系统，其特征在于，汽轮机检修辅助决策系统的构建具体实现为：
采集检修数据，将汽轮机检修全过程划分为有限个检修特征节点，并建立节点特征模型；
将汽轮机检修工艺流程卡及检修工艺要求转换为数字模型并提取检修工况点特征信息模型；
通过检修工况点判断模块根据用户采集信息自动判别检修工况点，同时利用信息可视化模块实现特征信息模型可视化；
检修指导模块综合特征信息模型给出合理检修建议。


3.如权利要求1所述的基于混合现实的汽轮机检修辅助系...

【专利技术属性】
技术研发人员：张悦，谢文杰，董泽，谢亚鸿，罗大庆，颜溪，杨永瑞，赵春晖，杨若聪，刘勇，徐志杰，邹显未，
申请(专利权)人：华北电力大学保定，贵州黔西中水发电有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13