一种适用于工业机器人电磁兼容测试安装平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种适用于工业机器人电磁兼容测试安装平台，其特征在于，包括平台板，平台本体的背面均布有多个便于机器人移动的万向轮和多个螺旋支撑，平台板上面设有用于固定工业机器人的通槽。本实用新型专利技术用于工业机器人辐射发射时不能对测试结果产生影响，同时满足工业机器人便于各测试项目转移。

An EMC test and installation platform for industrial robots

【技术实现步骤摘要】
一种适用于工业机器人电磁兼容测试安装平台
本技术涉及一种适用于工业机器人电磁兼容测试安装平台，属于电磁兼容检测领域。
技术介绍
工业机器人产品属于电子电器产品，因此不论在国际还是国内都需要进行电磁兼容辐射发射测试，而根据工业机器人相关标准规范要求，工业机器人进行电磁兼容辐射发射测试时，需要在工业机器人正常工作下进行测试，且需要放置在10cm高的底座上，机器人机械臂处于额定运转状态进行测试，安装底座不能对工业机器人电磁辐射测试产生影响，根据标准的理解，工业机器人正常工作就意味着在测试过程中需要考虑工业机器人机械臂运转加速度，安装平台具有稳定特性，支撑工业机器人能够在运转中正常，安装平台晃动和倾倒，将导致机器人不能正常工作甚至倾倒带来的安全隐患。专用测试场地半电波暗室地面是金属板，且工业机器人在测试中是放置在半电波暗室转台区域，不允许直接将工业机器人底座安装于电波暗室金属板上，安装将影响电磁波耦合及传播反射路径，导致测试数据出现偏差。除此之外，工业机器人辐射发射测试时要求安装底座不能对电磁兼容辐射发射产生数据影响，为此，标准里面规定了测试工装的发射系数，具体为在测试频率为30MHz-1000MHz时，测试桌的反射系数为0.5dB内，这将决定了测试桌的材质必须为非金属材质，同时该材质应具有一定的质量，能够保证机器人在运行中提供足够的支撑。因此，工业机器人安装平台在满足电磁兼容辐射发射测试情况下，需考安装平台材料的特殊性，大质量、高密度、高强度的特点，同时方便工业机器人移动进行各项电磁兼容测试。为了达到此目的，需对安装测试平台进行特殊设计。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：解决了安装平台如何使得工业机器人运行稳定，满足电磁兼容辐射发射以及具有大质量、高密度、高强度的问题。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是提供了一种适用于工业机器人电磁兼容测试安装平台，其特征在于，包括平台板，平台本体的背面均布有多个便于机器人移动的万向轮和多个螺旋支撑，平台板上面设有用于固定工业机器人的通槽。优选地，所述的通槽起始于离平台板中心10cm对角线延伸，至距平台板对角点10cm结束设置。优选地，所述的通槽的深度为0.5～2cm。优选地，所述的平台板由多个基板围成一个正方形结构，每个基板的下方均设有多个万向轮和多个螺旋支撑，万向轮和螺旋支撑的数量相同，万向轮和螺旋支撑间隔设置，万向轮和螺旋支撑围成圆形。优选地，所述的平台板的承载最大负荷为1t，平台板在30MHz-1000MHz下的反射率低于0.5dB。优选地，所述的万向轮和螺旋支撑的高度相同。优选地，所述的万向轮和螺旋支撑的数量均至少为3个。优选地，所述的平台板为非金属材质。优选地，所述的平台板为硫酸钙基板。本技术用于工业机器人辐射发射时不能对测试结果产生影响，同时满足工业机器人便于各测试项目转移。与现有技术相比，本技术的优点是：1、能在满足标准规定10cm高度下，且能够保证机器人在额定速度运转情况下，保证工业机器人运行稳定，保证出现晃动导致机器人不工作和倾倒现象。2、测试台架为非金属材质，要求安装平台制作材料具有大质量、高密度、高强度的特点，反射率在30MHz-1000MHz情况下小于标准规定的0.5dB。附图说明图1为一种适用于工业机器人电磁兼容测试安装平台的整体视图；图2为一种适用于工业机器人电磁兼容测试安装平台的背面视图；图3为一种适用于工业机器人电磁兼容测试安装平台的侧视图；图4a为30MHz-200MHz时测试桌的反射率示意图；图4b为200MHz-1000MHz时测试桌的反射率示意图。具体实施方式为使本技术更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。实施例1本技术为一种适用于工业机器人电磁兼容测试安装平台，如图1-图3所示，其包括万向轮1、螺旋支撑(调节地脚)2、通槽3、平台板4；平台板4为硫酸钙基板，不仅拥有较高的强度与平整度，且在电磁兼容辐射发射下反射率非常小，不对产品辐射发射产生影响。平台板4能承载最大负荷1t，且具备在30MHz-1000MHz下反射率低于0.5dB。如图4a、图4b所示，分别为30MHz-200MHz时以及200MHz-1000MHz时测试桌的反射率的状况。使用4个硫酸钙基板(单板尺寸为60*60cm)拼装，组成长宽1.2*1.2m台面，平台板4的背面共增加12个万向轮1，其中每个硫酸钙基板背面平均分布3个万向轮1，方便机器人移动。平台板4的背面共增加12个螺旋支撑2，其中每个硫酸钙基板背面平均分布3个螺旋支撑2，方便工业机器人运转时，测试台架平稳，稳定性好。万向轮1和螺旋支撑2角度60°相间平均分布于硫酸钙基板背面，确保各个硫酸钙基板均为各自移动且平稳。在平台板4的上面起始于离平台板4中心10cm对角线延伸，至距平台板4对角点10cm结束设置，各开深度为1cm通槽3，用于固定工业机器人。工业机器人根据国内外产品标准要求，需要进行电磁兼容辐射发射以及瞬态抗扰度试验，试验合格后方可进入市场，而工业机器人进行电磁兼容辐射发射测试需要离地10cm，辐射发射测试标准要求安装平台的发射率在30MHz-1000MHz时小于0.5dB，即要求安装平台需要为非金属材质，为保证工业机器人在额定速度下运转平稳，要求安装平台制作材料具有大质量、高密度、高强度的特点。工业机器人不同电磁兼容测试在不同的测试区域，工业机器人在各区域进行区域进行测试，安排平台需要加装轮子就可以实现此功能。工业机器人安装测试平台能在标准规定10cm高度，且能够保证机器人在额定速度运转情况下，保证工业机器人运行稳定，保证出现晃动导致机器人不工作和倾倒现象。工业机器人电磁兼容辐射发射测试时，首先需要工业机器人放置在半电波暗室内部，测试过程中工业机器人处于工作状态即机械臂连续在额定速度下运行，工业机器人位于转台上，转台进行0°～360°旋转，天线在1m-4m高度进行升降，天线接收的能量为工业机器人对外辐射的电磁波，在经过10m空间测试距离后测得的电压值，为了得到工业机器人实际辐射值，需要满足任何用于支撑工业机器人的支撑物体不能对其对外辐射的电磁波进行反射，或者工业机器人辐射源不能与安装平台进行容性耦合，改变工业机器人的辐射路径，影响测试数据，而工业机器人最终的自身辐射数据需要与相关产品标准进行比较，如辐射值在对应产品标准规定限值范围内，可判断该工业机器人符合满足国际国内电磁兼容产品标准规范符合电磁兼容辐射要求，也意味着产品今后在实际使用中不会对无线电通讯进行干扰。实施例2本实施例中，在平台板4的上面开的通槽3深度为0.5cm，用于固定工业机器人。其他与实施例1相同。实施例3本实施例中，在平台板4的上面开的通槽3深度为2cm，用于固定工业机器人。其他与实施例1相同。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于工业机器人电磁兼容测试安装平台，其特征在于，包括平台板(4)，平台板(4)的背面均布有多个便于机器人移动的万向轮(1)和多个螺旋支撑(2)，平台板(4)上面设有用于固定工业机器人的通槽(3)。/n

【技术特征摘要】
1.一种适用于工业机器人电磁兼容测试安装平台，其特征在于，包括平台板(4)，平台板(4)的背面均布有多个便于机器人移动的万向轮(1)和多个螺旋支撑(2)，平台板(4)上面设有用于固定工业机器人的通槽(3)。


2.如权利要求1所述的一种适用于工业机器人电磁兼容测试安装平台，其特征在于，所述的通槽(3)起始于离平台板(4)中心10cm对角线延伸，至距平台板(4)对角点10cm结束设置。


3.如权利要求1或2所述的一种适用于工业机器人电磁兼容测试安装平台，其特征在于，所述的通槽(3)的深度为0.5～2cm。


4.如权利要求1所述的一种适用于工业机器人电磁兼容测试安装平台，其特征在于，所述的平台板(4)由多个基板围成一个正方形结构，每个基板的下方均设有多个万向轮(1)和多个螺旋支撑(2)，万向轮(1)和螺旋支撑(2)的数量相同，万向轮(1)和螺旋支撑(2)间隔...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋江伟，袁书传，叶琼瑜，于超，康小嫣，柳龙，谢延萍，张峰衔，
申请(专利权)人：上海电器科学研究所集团有限公司，上海电器设备检测所有限公司，上海添唯认证技术有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31