变压器内部检测机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种变压器内部检测机器人，包括：壳体，壳体包括中壳体、上壳体和下壳体；推进装置，包括垂直推进器和水平推进器，垂直推进器设置在上壳体内，且其进液接头与上壳体上的垂直进液孔相连通，喷射接头与上壳体上的垂直喷射孔相连通；水平推进器设置在中壳体内，且其进液接头与中壳体上的水平进液孔相连通，喷射接头与中壳体上的水平喷射孔相连通；检测装置；电控装置，用以控制推进装置推进检测机器人移动，并控制检测装置检测变压器内部元件的工作状态。由此，在不排空变压器油的前提下，即可实现对变压器内部元件工作状态的实时检测，实现了变压器智能化、无人化以及自动化的检测，大大降低了维护成本，且减少了污染物的带入。

Transformer internal detection robot

【技术实现步骤摘要】
变压器内部检测机器人
本技术涉及变压器检测
，特别是涉及一种变压器内部检测机器人。
技术介绍
随着我国经济社会的快速发展，为满足我国电力工程行业的需求，电力变压器行业得到了快速发展。在整个电力系统中，变压器发挥着至关重要的作用，变压器是否安全运行、稳定供电，将直接关系到整个电力系统的稳定性和可靠性，一旦变压器发生故障，将导致其对应的用户端停电，甚至有可能导致其它电力设备发生故障，影响极大，因此这就需要先进的变压器故障检测技术来及时发现问题、解决问题，保证电力系统的正常供电和安全供电。传统的对于油浸式变压器的检测方法是停电并排空油后，由检测人员进入变压器内部进行检修，不仅费时耗力、维护成本高，而且容易带入污染。
技术实现思路
基于此，有必要针对目前油浸式变压器检测方式存在的耗时耗力、维护成本高以及容易带入污染的问题，提供一种变压器内部检测机器人。一种变压器内部检测机器人，包括：壳体，壳体包括中壳体、设置在中壳体两端且与中壳体连为一体的上壳体和下壳体；推进装置，推进装置包括垂直推进器和水平推进器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变压器内部检测机器人，其特征在于，包括：/n壳体，所述壳体包括中壳体、设置在所述中壳体两端且与所述中壳体连为一体的上壳体和下壳体；/n推进装置，所述推进装置包括垂直推进器和水平推进器，所述垂直推进器设置在所述上壳体内，且所述上壳体上形成有垂直进液孔和垂直喷射孔，所述垂直推进器的进液接头与所述垂直进液孔相连通，所述垂直推进器的喷射接头与所述垂直喷射孔相连通；所述水平推进器设置在所述中壳体内，且所述中壳体上形成有水平进液孔和水平喷射孔，所述水平推进器的进液接头与所述水平进液孔相连通，所述水平推进器的喷射接头与所述水平喷射孔相连通；/n检测装置，所述检测装置设于所述壳体内；/n电控装置，所述...

【技术特征摘要】
1.一种变压器内部检测机器人，其特征在于，包括：
壳体，所述壳体包括中壳体、设置在所述中壳体两端且与所述中壳体连为一体的上壳体和下壳体；
推进装置，所述推进装置包括垂直推进器和水平推进器，所述垂直推进器设置在所述上壳体内，且所述上壳体上形成有垂直进液孔和垂直喷射孔，所述垂直推进器的进液接头与所述垂直进液孔相连通，所述垂直推进器的喷射接头与所述垂直喷射孔相连通；所述水平推进器设置在所述中壳体内，且所述中壳体上形成有水平进液孔和水平喷射孔，所述水平推进器的进液接头与所述水平进液孔相连通，所述水平推进器的喷射接头与所述水平喷射孔相连通；
检测装置，所述检测装置设于所述壳体内；
电控装置，所述电控装置设于所述壳体内且与所述推进装置和所述检测装置分别电连接，用以控制所述推进装置推进检测机器人移动，并控制所述检测装置检测变压器内部元件的工作状态。


2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述上壳体上形成有第一安装孔，所述垂直推进器通过所述第一安装孔安装在所述上壳体内。


3.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述中壳体内设置有安装凸台，所述水平推进器安装在所述安装凸台上。


4.根据权利要求1-3中任一项所述的机器人，其特征在于，所述垂直推进器和所述水平推进器均包括多个，多个所述垂直推进器垂直矢量排布，多个所述水平推进器水平矢量排布，且所述水平推进器的喷射接头水平偏心布置在所述中壳体上。


5.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述检测装置包括检测模块和处理模块，所述检测模...

【专利技术属性】
技术研发人员：李勋，井栋，方潇，
申请(专利权)人：深圳供电局有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44