一种智能梯口查验设备制造技术

本发明专利技术公开了一种智能梯口查验设备，包括机体、无线网桥、自动导引模块、主控模块和激光测距装置；无线网桥用于智能梯口查验设备与上位寻梯主控模块之间的通信；主控模块在接收到上位寻梯主控模块发送的船舶到港信息后，控制自动导引模块进行寻梯；寻梯期间，激光测距装置将其测距数据发送给主控模块，主控模块根据测距数据识别到与机体最近的第一位置时进行记录，机体运行至引导磁条尽头后沿引导磁条返回，主控模块根据测距数据再次识别到与机体最近的第二位置后，判断第二位置与第一位置是否相同，在相同时控制机体停止而结束寻梯，实现了自动寻梯，省去现场人员操作；能够通过充电模块实施自动充电，多样的查验设备为登轮人员提供了便捷的查验方式。

A kind of intelligent inspection equipment for ladder mouth

【技术实现步骤摘要】
一种智能梯口查验设备
本专利技术属于自动化码头
，具体地说，是涉及一种智能梯口查验设备。
技术介绍
当前，外籍船舶靠泊码头后，边检执勤采用的人工巡查方式占用了边检大量的人力资源，且执勤人员的时间大多耗费在船舶之间巡逻的路上，人工查验登轮人员身份效率也较为低下。因此，为降低人力资源成本、提高查验效率，考虑利用智能查验设备代替人工巡检。最初设计的梯口查验设备，将人行通道闸机、人员IC卡验证设备、视频监控摄像机安装在一台带有滚轮的平台上。在使用过程中，发现该种梯口查验设备具有下列缺点：1、外轮靠泊码头时需要人工将该检查平台推至船舶梯口处；2、摄像机、刷卡机需要从桥吊上取电，如遇到桥吊移动还需现场人员切断电源；3、登轮人员身份查验为IC卡验证，模式单一。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种智能梯口查验设备，实现了梯口设备的自动移位、自动寻梯，无需人员操作；梯口机实现自动充电，无需从桥吊取电；具有多种查验方式，方便快捷。为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案予以实现：提出一种智能梯口查验设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能梯口查验设备，包括机体，所述机体上安装有伸缩杆机构和查验设备，其特征在于，还包括：/n无线网桥，用于智能梯口查验设备与上位寻梯主控模块之间的通信；/n自动导引模块，安装于所述机体底端，用于引导所述机体沿引导磁条运行；所述引导磁条安装于码头陆侧；/n主控模块，用于在接收到所述上位寻梯主控模块发送的船舶到港信息后，控制所述自动导引模块进行寻梯；/n激光测距装置，安装于机体前端，将其测距数据发送给主控模块；所述主控模块根据测距数据识别到与所述机体最近的第一位置时进行记录；所述自动导引模块引导机体运行至引导磁条尽头后沿所述引导磁条返回，所述主控模块根据测距数据再次识别到与所述机体最近的第二...

【技术特征摘要】
1.一种智能梯口查验设备，包括机体，所述机体上安装有伸缩杆机构和查验设备，其特征在于，还包括：
无线网桥，用于智能梯口查验设备与上位寻梯主控模块之间的通信；
自动导引模块，安装于所述机体底端，用于引导所述机体沿引导磁条运行；所述引导磁条安装于码头陆侧；
主控模块，用于在接收到所述上位寻梯主控模块发送的船舶到港信息后，控制所述自动导引模块进行寻梯；
激光测距装置，安装于机体前端，将其测距数据发送给主控模块；所述主控模块根据测距数据识别到与所述机体最近的第一位置时进行记录；所述自动导引模块引导机体运行至引导磁条尽头后沿所述引导磁条返回，所述主控模块根据测距数据再次识别到与所述机体最近的第二位置后，判断所述第二位置与所述第一位置是否相同，在相同时控制所述机体停止而结束寻梯。


2.根据权利要求1所述的智能梯口查验设备，其特征在于，在所述主控模块判断所述第二位置与所述第一位置不相同时，所述主控模块控制所述自动导引装置继续运行，直至根据所述激光测距装置采集的测距数据识别到的最近位置与记录的第一位置相同时停止；或，控制所述自动导引装置返回初始位置。


3.根据权利要求1所述的智能梯口查验设备，其特征在于，所述智能梯口查验设备还包括：
电池；
电量监测模块，监测所述电池的电量；
充电模块；
所述主控模块，在所述电池电量低于阈值时，或所述智能梯口查验设备待机期间，控制所述自动导引模块运行至充电桩，以使得所述充电模块为所述电池充电。


4.根据权利要求2所述的智能梯口查验设备，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张连钢，李永翠，张江南，刘军，矫靓，李波，郑继龙，李勇，徐永宁，李波，
申请(专利权)人：青岛港国际股份有限公司，青岛新前湾集装箱码头有限责任公司，
类型：发明
国别省市：山东;37