一种RGV小车采用变频器激光自动定位方式制造技术

本发明专利技术公开了一种RGV小车采用变频器激光自动定位方式；属于RGV小车技术领域；其技术要点包括导轨以及设置于导轨上的RGV小车，RGV小车通过驱动轮与地面连接，所述驱动轮上设置有编码器，所述RGV小车内设置有PLC控制器以及变频器，所述RGV小车的两端中部均设置有激光测距传感器，导轨的两端尽头均设置有与激光测距传感器相适配的激光反射板。本发明专利技术通过设置有两个激光测距传感器，两个激光测距传感器检测的距离数据，通过车上PLC控制器可使其能够互相校正，并在一定程度上消除移动障碍物导致的测量误差，能够提高RGV小车的定位精度。

An automatic positioning method of RGV car with frequency converter laser

【技术实现步骤摘要】
一种RGV小车采用变频器激光自动定位方式
本专利技术涉及RGV小车领域，更具体地说，尤其涉及一种RGV小车采用变频器激光自动定位方式。
技术介绍
RGV又叫有轨穿梭小车，RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。在利用叉车无需进入巷道的优势，配合小车在巷道中的快速运行，有效提高仓库的运行效率。传统的RGV定位方式还是使用认址片加编码器的方式，这种方式不足之处在于轨道内如果有异物时容易受到干扰，造成计数产生偏差，另外对接工位较多时需要安装很多的认址片，固定和调整的工作量比较大，安装维护成本高，车上PLC控制系统程序结构复杂。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种RGV小车采用变频器激光自动定位方式。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种RGV小车采用变频器激光自动定位方式，包括导轨以及设置于导轨上的RGV小车，RGV小车通过驱动轮与地面连接，所述驱动轮上设置有编码器；所述RGV小车内设置有P本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种RGV小车采用变频器激光自动定位方式，其特征在于：包括导轨(1)以及设置于导轨(1)上的RGV小车(2)，RGV小车(2)通过驱动轮(3)与地面连接，所述驱动轮(3)上设置有编码器(4)；/n所述RGV小车(2)内设置有PLC控制器(5)以及变频器(6)，所述RGV小车(2)的两端中部均设置有激光测距传感器(7)，导轨(1)的两端尽头均设置有与激光测距传感器(7)相适配的激光反射板(8)；/n其定位方式包括以下步骤：/n步骤一：首先将两个激光测距传感器(7)安装在RGV小车(2)的两端中部，保证激光测距传感器(7)处于水平位置，并在导轨(1)的两端终点位置安装用来反射激光信号的激光反射...

【技术特征摘要】
1.一种RGV小车采用变频器激光自动定位方式，其特征在于：包括导轨(1)以及设置于导轨(1)上的RGV小车(2)，RGV小车(2)通过驱动轮(3)与地面连接，所述驱动轮(3)上设置有编码器(4)；
所述RGV小车(2)内设置有PLC控制器(5)以及变频器(6)，所述RGV小车(2)的两端中部均设置有激光测距传感器(7)，导轨(1)的两端尽头均设置有与激光测距传感器(7)相适配的激光反射板(8)；
其定位方式包括以下步骤：
步骤一：首先将两个激光测距传感器(7)安装在RGV小车(2)的两端中部，保证激光测距传感器(7)处于水平位置，并在导轨(1)的两端终点位置安装用来反射激光信号的激光反射板(8)；
步骤二：操作员根据现场需要，选择就地/远程控制以及手动/自动控制，就地控制是由车上PLC控制器(5)发出控制指令，远程控制为车上PLC控制器(5)接收上位机发出的指令信号后再对设备进行控制，操作员向PLC控制器(5)内输入RGV小车(2)需要移动的距离信息；
步骤三：PLC控制器(5)控制变频器(6)启动，变频器(6)控制RGV小车(2)上的驱动电机带动驱动轮(3)转动，驱动轮(3)带动小车沿轨道移动，变频器(6)根据预先设定好的加速曲线，驱动RGV小车(2)向目标地点行走；
步骤四：通过编码器(4)及激光测距传感器(7)反馈的位置信号，经过车上PLC控制器(5)运算，得出行走距离，以及需要发出停车指...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜强，陈胜，蒋克沨，唐文涛，仲晔，冯笠，
申请(专利权)人：江苏森蓝智能系统有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32