【技术实现步骤摘要】
自适应的铰点机构
本技术涉及一种铰点机构，尤其是一种自适应的铰点机构，属于机械工程
技术介绍
铰点是机械设备中铰链或者装置臂的连接位置，起到关节的作用。铰点处通常用一根销轴将相邻零件连接起来，使零件之间围绕铰点转动。随着工业的发展，机械装备对机构的要求越来越高，因铰点处受间隙和刚度的限制，需要转动和平动的两结构件的相对角度存在偏差，从而影响这两结构件的相对运动。设计出两结构件带角度自适应功能的转动、平动铰点机构，是本领域技术人员需要解决的一个技术难题。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本技术提供了一种具有角度自适应功能，可实现转动、平动的自适应的铰点机构。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：自适应的铰点机构，包括导轨、旋转件和球铰，导轨沿轴向设置有滑槽，球铰包括球头销、球座和耐磨块，球座设置在滑槽内，球头销的球头端与球座转动连接，其另一端伸出滑槽与旋转件固定，球座通过设置在其外表面的耐磨块与导轨滑动或滚动配合。优选的，滑槽为T型槽。优选的，耐磨块是由耐磨材料制成...
【技术保护点】
1.一种自适应的铰点机构，其特征在于包括导轨、旋转件和球铰，导轨沿轴向设置有滑槽，球铰包括球头销、球座和耐磨块，球座设置在滑槽内，球头销的球头端与球座转动连接，其另一端伸出滑槽与旋转件固定，球座通过设置在其外表面的耐磨块与导轨滑动或滚动配合。/n
【技术特征摘要】
1.一种自适应的铰点机构，其特征在于包括导轨、旋转件和球铰，导轨沿轴向设置有滑槽，球铰包括球头销、球座和耐磨块，球座设置在滑槽内，球头销的球头端与球座转动连接，其另一端伸出滑槽与旋转件固定，球座通过设置在其外表面的耐磨块与导...
【专利技术属性】
技术研发人员：王志明，林绍勇，杜啸，毕暕雨，庞林恺，
申请(专利权)人：沈阳航天新乐有限责任公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21
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