一种带反馈的举升装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种带反馈的举升装置，本发明专利技术包括举升装置和至少两个距离传感器；各距离传感器均与举升装置的推动器连接通信；一个距离传感器设置于所述举升装置上，该距离传感器的探测方向朝向举升装置上方以探测举升装置上是否有货物，当探测到无货物时控制举升装置停止或发出警报；一个距离传感器设置于举升装置内以探测举升装置的举升高度，举升高度达到或超过预设最高高度和预设最低高度时，该距离传感器均发送触发信号至推动器以停止推动器动作，从而防止举升高度过低或过高损坏举升装置。

A lifting device with feedback

【技术实现步骤摘要】
一种带反馈的举升装置
本专利技术涉及装载设备
，具体涉及一种带反馈的举升装置。
技术介绍
随着技术的进步，AGV(AutomatedGuildedVehicle)车作为一种具有安全保护和移栽功能的搬运车，因为其高度自动化的特性，被广泛的应用于机械立体停车库领域中。由于AGV车主要用于搬运汽车等重型设备，其举升装置需要具备较大的承载力。而现有技术中的举升装置时常因为上升下降行程过大，导致举升装置损坏。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术提供一种带反馈的举升装置，能够防止举升装置上升下降行程过大造成损坏。一种带反馈的举升装置，包括举升装置和至少两个距离传感器；各距离传感器均与所述举升装置的推动器连接通信；一个所述距离传感器设置于所述举升装置上，该距离传感器的探测方向朝向举升装置上方以探测举升装置上是否有货物；一个所述距离传感器设置于举升装置内以探测举升装置的举升高度，举升高度达到或超过预设最高高度和预设最低高度时，该距离传感器均发送触发信号至推动器以停止推动器动作。进一步本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带反馈的举升装置，其特征在于：包括举升装置和至少两个距离传感器；/n各距离传感器均与所述举升装置的推动器连接通信；/n一个所述距离传感器设置于所述举升装置上，该距离传感器的探测方向朝向举升装置上方以探测举升装置上是否有货物；/n一个所述距离传感器设置于举升装置内以探测举升装置的举升高度，举升高度达到或超过预设最高高度和预设最低高度时，该距离传感器均发送触发信号至推动器以停止推动器动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种带反馈的举升装置，其特征在于：包括举升装置和至少两个距离传感器；
各距离传感器均与所述举升装置的推动器连接通信；
一个所述距离传感器设置于所述举升装置上，该距离传感器的探测方向朝向举升装置上方以探测举升装置上是否有货物；
一个所述距离传感器设置于举升装置内以探测举升装置的举升高度，举升高度达到或超过预设最高高度和预设最低高度时，该距离传感器均发送触发信号至推动器以停止推动器动作。


2.根据权利要求1所述的一种带反馈的举升装置，其特征在于：包括至少三个距离传感器；
一个所述距离传感器设置于所述举升装置上以探测举升装置上是否有货物；
一个所述距离传感器设置于所述举升装置内以探测举升装置的举升最高高度；
一个所述距离传感器设置于所述举升装置内以探测举升装置的举升最低高度。


3.根据权利要求2所述的一种带反馈的举升装置，其特征在于：所述举升装置为双剪刀叉结构的举升装置，其包括推动器、主动举升板、被动举升板、底座和承重板；
所述推动器的驱动端与所述主动举升板的底端铰接，所述主动举升板与被动举升板相互铰接，主动举升板的顶端与所述承重板铰接；
所述被动举升板的底端铰接在所述底座上，被动举升板的顶端与所述承重板的底部滑动式接触；
一个所述距离传感器设置于所述承重板上以探测承重板上是否有货物；
一个所述距离传感器设置在所述底座上，以探测所述承重板与该距离传感器的距离，当该距离达到或超过第一预设最小距离时，该距离传感器发送触发信号至推动器以停止推动器动作；
一个所述距离传感器设置在所述主动举升板或被动举升板的底端上，以探测主动举升板底端或被动举升板底端与该距离传感器的横向距离，当该横向距离达到或超过第二预设最小距离时，该距离传感器发送触发信号至推动器以停止推动器动作。


4.根据权利要求3所述的一种带反馈的举...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭强，袁全桥，孔惟礼，
申请(专利权)人：浙江芯球智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33