一种同步带轮组制造技术

本实用新型专利技术公开了一种同步带轮组，包括下筒，下筒上面设有环形槽一，环形槽一内底面从下至上依次设有碟簧、碟簧垫片，环形槽一内且高于碟簧垫片从外至内依次设有轴套、上筒，上筒下端处的内侧面沿周设有弹簧，上筒上端处的内侧面沿周设有编码器，上筒上面设有支撑板，下筒前后侧面且靠近下端处均设有固定块，下筒前后侧面且靠近下端处均设有侧板一，侧板一四侧面均设有通孔，固定块外侧面且位于通孔内均套接设有轴承二，侧板一相对的侧面之间且位于下筒的两侧均设有侧板二，侧板一相互远离一端均设有两个侧板三，侧板二、侧板三之间均设有悬臂轮轴，悬臂轮轴远离下筒的侧面均设有驱动轮。本实用新型专利技术的优点：提高载重能力和稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种同步带轮组
本技术涉及车辆
，具体是指一种同步带轮组。
技术介绍
AGV小车是一种能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，由于其具有自动化程度高、安全、灵活等特点，是目前国内实现物料自动搬运的最佳解决途径之一。目前很多生产车间或者仓库采用AGV小车来运送物品，以提高生产或者存储的效率。由于受到场地的限制，AGV小车需要具备全向移动的功能，即原地转向和朝任意方向行驶。现有的麦克纳姆轮能实现全向运动，但是成本较高，更不具备减震和承重的功能，难以满足当运载较大重量产品的行驶时候的稳定性和耐久性。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是解决上述问题，提供一种提高载重能力和稳定性的同步带轮组。为解决上述技术问题，本技术提供的技术方案为：一种同步带轮组，包括下筒，所述下筒上面设有环形槽一，所述环形槽一内底面设有环形槽二，所述环形槽二内设有轴承一，所述环形槽一内底面从下至上依次设有碟簧、碟簧垫片，所述环形槽一内且高于碟簧垫片从外至内依次设有轴套、上筒，所述上筒和轴套上下滑动连接，所述上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种同步带轮组，包括下筒，其特征在于：所述下筒上面设有环形槽一，所述环形槽一内底面设有环形槽二，所述环形槽二内设有轴承一，所述环形槽一内底面从下至上依次设有碟簧、碟簧垫片，所述环形槽一内且高于碟簧垫片从外至内依次设有轴套、上筒，所述上筒和轴套上下滑动连接，所述上筒下端处的内侧面沿周设有圆形缺口一，所述圆形缺口一内设有弹簧，所述上筒上端处的内侧面沿周设有圆形缺口二，所述圆形缺口二内设有编码器，所述上筒上面设有支撑板，所述支撑板上面设有与下筒空腔连通的圆孔，所述下筒前后侧面且靠近下端处均设有固定块，所述下筒前后侧面且靠近下端处均设有侧板一，所述侧板一与固定块位置对应处均设有通孔，所述固定块外侧...

【技术特征摘要】
20200528 CN 20202092901611.一种同步带轮组，包括下筒，其特征在于：所述下筒上面设有环形槽一，所述环形槽一内底面设有环形槽二，所述环形槽二内设有轴承一，所述环形槽一内底面从下至上依次设有碟簧、碟簧垫片，所述环形槽一内且高于碟簧垫片从外至内依次设有轴套、上筒，所述上筒和轴套上下滑动连接，所述上筒下端处的内侧面沿周设有圆形缺口一，所述圆形缺口一内设有弹簧，所述上筒上端处的内侧面沿周设有圆形缺口二，所述圆形缺口二内设有编码器，所述上筒上面设有支撑板，所述支撑板上面设有与下筒空腔连通的圆孔，所述下筒前后侧面且靠近下端处均设有固定块，所述下筒前后侧面且靠近下端处均设有侧板一，所述侧板一与固定块位置对应处均设有通孔，所述固定块外侧面且位于通孔内均套接设有轴承二，所述侧板一相远离的侧面均设有固定轴承二的轴承盖板一，所述侧板一相对的侧面之间且位于下筒的两侧均设有侧板二，所述侧板一相互远离一端均设有两个侧板三，所述侧板二、侧板三之间均转动连接设有悬臂轮轴，所述悬臂轮轴远离下筒的一端均套接设有带轮一，所述悬臂轮轴远离下筒的侧面均设有驱动轮，所述侧板一远离下筒的侧面均设有带动带轮一的动力机构。


2.根据权利要求1所述的一种同步带轮组，其特征在于：所述动力机构包括侧板一相互远离的侧面均设有固定板一和固定板二，所述固定板二远离下筒设置，所述固定板二内均设有轴承三，所述轴承三内均设有连接轴，所述连接轴靠近带轮一的一端延伸出轴承三的依次套接设有轴承固定板、带轮二，所述固定板二上面且与带轮二位置对应处均设有设有限位块，...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁全桥，谭强，孔惟礼，
申请(专利权)人：浙江芯球智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33