【技术实现步骤摘要】
一种用于钢丝料盘输送的AGV移动搬运小车
本技术涉及自动化输送
，更具体地说，涉及一种用于钢丝料盘输送的AGV移动搬运小车。
技术介绍
随着自动化物流系统和自动化仓库的发展，作为智能物流核心设备之一的移动搬运机器人近年来出现了爆发式的增长，而在移动机器人市场，AGV是AutomatedGuidedVehicle的缩写，意即"自动导引运输车"。AGV是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV小车最近几年算是风头正劲，在电商仓储及制造业都有广泛的应该，相较于RGV，其自动化程度高和智能化水平高，行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比非常低廉。AGV小车可以十分方便地与其他物流系统实现自动连接，如出/入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和机器人等，按照计划进行物料的输送。另外，它无需人员操作，运行速度快。因而显著降低了仓库管理人员的工作量，提高了劳动生产率，同时穿梭车的应用...
【技术保护点】
1.一种用于钢丝料盘输送的AGV移动搬运小车，包括沿两并排设置的导向轨道(1)运动的移动搬运小车本体(2)，其特征在于：在所述移动搬运小车本体(2)前端和末端的底部分别设置两主驱动行走结构(3)和两从动行走结构(4)，所述移动搬运小车本体(2)车头前方设置有电控驱动单元(5)，所述电控驱动单元(5)包括依次连接的控制器，无线接收器和上位机，所述无线接收器的输出端与所述控制器的控制端相连接，所述无线接收器的输入端连接上位机，构成AGV移动搬运小车的信号接收通信回路，所述AGV移动搬运小车还包括设置在所述移动搬运小车本体(2)两侧向滑道的货箱卡座结构(7)。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于钢丝料盘输送的AGV移动搬运小车，包括沿两并排设置的导向轨道(1)运动的移动搬运小车本体(2)，其特征在于：在所述移动搬运小车本体(2)前端和末端的底部分别设置两主驱动行走结构(3)和两从动行走结构(4)，所述移动搬运小车本体(2)车头前方设置有电控驱动单元(5)，所述电控驱动单元(5)包括依次连接的控制器，无线接收器和上位机，所述无线接收器的输出端与所述控制器的控制端相连接，所述无线接收器的输入端连接上位机，构成AGV移动搬运小车的信号接收通信回路，所述AGV移动搬运小车还包括设置在所述移动搬运小车本体(2)两侧向滑道的货箱卡座结构(7)。
2.根据权利要求1所述的一种用于钢丝料盘输送的AGV移动搬运小车，其特征在于：每一个所述主驱动行走结构(3)包括角度旋转件(30)，与所述角度旋转件(30)一端导向套滑动配合的限位件(31)，与所述限位件(31)铰接的斜向连杆(32)，一端分别铰接在所述斜向连杆(32)，另一端与所述角度旋转件(30)另一端竖向支撑杆顶部铰接的摆动件(33)，所述摆动件(33)中部的中空球形连接套内球铰连接铰接轴(34)一端，所述铰接轴(34)的另一端贯穿所述角度旋转件(30)中部的旋转套(300)，铰接于所述移动搬运小车本体(2)底面，所述旋转套(300)驱动端设置传动锥齿轮(35)，所述传动锥齿轮(35)由设置在所述移动搬运小车本体(2)底面的动力驱动结构(6)提供动力；
还包括设置在所述角度旋转件(30)两侧的主动轮(36)。
3.根据权利要求2所述的用于钢丝料盘输送的AGV移动搬运小车，其特征在于：所述限位件(31)由与所述角度旋转件(30)一端导向套滑动配合的竖向杆，连接在所述竖向杆底部的限位块构成。
4.根据权利要求2所述的用于钢丝料盘输送的AGV移动搬运小车，其特征在于：所述角度旋转件(30)由横向旋转杆，设置在所述旋转杆两端的圆柱形连接套，连接在所述横向旋转杆一端的所述导向套，连接在所述横向旋转杆另一端的竖向支撑杆组成。
5.根据权利要求2所述的用于钢丝料盘输送的AGV移动搬运小车，其特征在于：两所述主动轮(36)中心旋转轴上的连接杆分别与所述角度旋转件(30)...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵卫华，
申请(专利权)人：南通新鼎自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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