汽车油箱焊接工序自动检测线制造技术

本实用新型专利技术公开了汽车油箱焊接工序自动检测线，它包括机架、皮带输送线、油箱顶升装置和视觉检验装置，油箱顶升装置用于将油箱整体顶出皮带输送线到指定高度，安装在机架上的视觉检验装置用于对油箱上表面、侧面、下部的焊接件检验，机架外部的运输机器人用油箱仿形夹爪夹持油箱。采用视觉检测技术来检测油箱上的焊接件，不需要将油箱从生产线中取出再放置到检验平台中检验，所以大大的加快了生产节奏，而且不会有漏检和错检等风险的出现，效率高。

Automatic Testing Line for Welding Procedure of Automobile Fuel Tank

The utility model discloses an automatic inspection line for welding process of an automobile oil tank, which comprises a frame, a belt conveyor line, a tank lifting device and a visual inspection device. The tank lifting device is used to eject the whole oil tank from the belt conveyor line to a specified height. The visual inspection device installed on the frame is used to inspect the welding parts on the upper surface, side and lower part of the oil tank, and the conveyor outside the frame. The robot holds the tank with a contour clamp. Visual inspection technology is used to detect the welded parts on the tank. It does not need to take the tank out of the production line and put it in the inspection platform for inspection, so it greatly speeds up the production rhythm, and there will be no risk of missed and mistaken inspection, with high efficiency.

【技术实现步骤摘要】
汽车油箱焊接工序自动检测线
本技术涉及一种焊接工序检测线，具体涉及一种汽车油箱焊接工序自动检测线。
技术介绍
油箱缝焊质量不佳会导致气密性检验不合格，油箱的强度不足，出现汽油渗漏现象。目前国内汽车油箱焊接件检验一般都是依靠人工检验为主，导致检验周期过长，还有可能存在漏检或错检等诸多情况，不适应现在的机械智能化、自动化的生产需求，同时也加大了工作人员的工作负担和意外风险。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供一种汽车油箱焊接工序自动检测线，采用视觉检测检验质量高。本技术采用的技术方案：汽车油箱焊接工序自动检测线，它包括机架、皮带输送线、油箱顶升装置和视觉检验装置，所述油箱顶升装置用于将油箱整体顶出皮带输送线到指定高度，安装在机架上的视觉检验装置用于对油箱上表面、侧面、下部的焊接件检验，所述机架外部的运输机器人用油箱仿形夹爪夹持油箱。进一步的，所述油箱顶升装置包括气缸和多个用于定位油箱的仿形块，所述仿形块来定位油箱，再由下方的气缸将油箱整体顶出皮带输送线。进一步的，所述视觉检验装置包括摄像头和用于安装摄像头的支托机构。进一步的，所述支托机构包括底座、大臂、小臂、短轴和手腕，所述底座上方设置有大臂，所述大臂下端通过下轴活动连接在轴套上，所述轴套固定在底座上，所述小臂通过上轴活动连接在大臂上端，所述小臂末端通过短轴固定有手腕，所述手腕端部通过视觉固定座固定有摄像头。与现有技术相比，本技术的有益效果：采用视觉检测技术来检测油箱上的焊接件，不需要将油箱从生产线中取出再放置到检验平台中检验，所以大大的加快了生产节奏，而且不会有漏检和错检等风险的出现，效率高。附图说明图1是本技术的检测线设备布置图。图2是图1的立体图。图3是本技术的视觉检验装置的结构示意图。图4是本技术的运输机器人的结构示意图。图5是本技术的油箱顶升装置的结构示意图。其中，1、机架，2、皮带输送线，3、油箱顶升装置，31、气缸，32、仿形块，33、仿形块安装板，34、气缸固定座，4、视觉检验装置，41、底座，42、大臂，43、小臂，44、短轴，45、手腕，46、摄像头，47、下轴，48、轴套，49、上轴，5、运输机器人，51、油箱仿形夹爪，6、货架，7、视觉固定座。具体实施方式为了加深对本技术的理解，下面结合附图及具体实施方式进行详细描述，本说明书中描述的实施例仅用于解释本技术，并非用来限定本技术。图1和图2所示，本技术的汽车油箱焊接工序自动检测线，它包括机架1、皮带输送线2、油箱顶升装置3和视觉检验装置4，油箱顶升装置3用于将油箱整体顶出皮带输送线2到指定高度，安装在机架1上的视觉检验装置4用于对油箱上表面、侧面、下部的焊接件检验，图4所示，机架1外部的运输机器人5用油箱仿形夹爪51夹持油箱。图3所示，视觉检验装置4包括摄像头46和用于安装摄像头46的支托机构。支托机构包括底座41、大臂42、小臂43、短轴44和手腕45，底座41上方设置有大臂42，大臂42下端通过下轴47活动连接在轴套48上，轴套48固定在底座上41，小臂43通过上轴49活动连接在大臂42上端，小臂43末端通过短轴44固定有手腕45，手腕45端部通过视觉固定座7固定有摄像头46。视觉检验装置4上的大臂42、小臂43活动灵活，使得摄像头46可以全方位的对油箱的焊接件进行检验。图5所示，油箱顶升装置3包括气缸31和多个用于定位油箱的仿形块32，气缸31底部安装在气缸固定座34上，气缸31顶部安装有仿形块安装板33，仿形块安装板33上安装有多个仿形块32。这里有四个仿形块32，可以定位油箱，再由下方的气缸31将油箱整体顶出皮带输送线2。油箱从设备的入口进入后，通过皮带输送线2传送到装有感应开关的指定位置停止，油箱顶升装置3将油箱顶出到指定高度。安装在机架上的视觉检验装置4完成对油箱上表面和侧面的焊接件检验后，安装在机架外部的运输机器人5用油箱仿形夹爪51将油箱夹住，配合视觉检验装置完成油箱下部的焊接件检验。随后将油箱取出机架1，放入到指定的货架6中运走。采用视觉检测技术来检测油箱上的焊接件，在效率方面占有绝对的优势，并且不需要将油箱从生产线中取出再放置到检验平台中检验，所以大大的加快了生产节奏，而且不会有漏检和错检等风险的出现。该油箱焊接件检测设备是由机器人和电气伺服控制来实现全自动化检验，更加节省时间，效率高，错误率低。该油箱焊接件检验设备实现了与生产线的无缝对接，使得生产检验过程更加简单，整体化，减轻了人工作业负担。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.汽车油箱焊接工序自动检测线，其特征在于：它包括机架、皮带输送线、油箱顶升装置和视觉检验装置，所述油箱顶升装置用于将油箱整体顶出皮带输送线到指定高度，安装在机架上的视觉检验装置用于对油箱上表面、侧面、下部的焊接件检验，所述机架外部的运输机器人用油箱仿形夹爪夹持油箱。

【技术特征摘要】
1.汽车油箱焊接工序自动检测线，其特征在于：它包括机架、皮带输送线、油箱顶升装置和视觉检验装置，所述油箱顶升装置用于将油箱整体顶出皮带输送线到指定高度，安装在机架上的视觉检验装置用于对油箱上表面、侧面、下部的焊接件检验，所述机架外部的运输机器人用油箱仿形夹爪夹持油箱。2.根据权利要求1所述的汽车油箱焊接工序自动检测线，其特征在于：所述油箱顶升装置包括气缸和多个用于定位油箱的仿形块，所述仿形块来定位油箱，再由下方的气缸将油箱整体顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵卫华，刘国芳，郑甘霖，张国永，
申请(专利权)人：南通新鼎自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32